传统机床与Free-Form型机床运动的等效转换

给出了基于空间坐标系变换把普通铣齿机调整参数转换成Free form型机床调整参数的原理与方法。在两种机床坐标系下保持刀盘相对工件的运动关系不变 ,通过耦合两种机床下的坐标系使两种机床的运动关系完全等效 ,由此原理推出了普通铣齿机向Free form型机床转换的显式转换公式 ,该公式适用于任意一种传统的加工方法和机床。最后通过实例 ,利用TCA进行了分析验证。本文提出的转换方法概念清晰 ,转换简单 ,不会引起转换误差 ,是一种针对两类机床完全等效的转换方法。     

摇台磨齿机与Free-form型数控磨齿机加工调整参数的转换方法

现有的Free-form型螺旋锥齿轮磨齿机的CNC系统不可能在加工齿面每一点时完全转换传统摇台螺旋锥齿轮磨齿机的展成运动,因为这满足不了实时性的要求,而且也无必要.因此作者提出了一种只在齿面参考点进行两次矢量旋转的简单的转化方法,并推导出了以显式表达Free-form型机床加工调整参数的精确计算公式.与其他方法相比,介绍的方法概念清晰,计算量小,更加简便而准确并可以满足数控系统实时插补的要求.     

基于空间运动学的传统机床与 Free-form 型 机床运动转换方法的研究

从空间运动学的观点来看,为保持加工过程中刀具与工件之间的相对位置不变,传统机床与Free-form型机床的运动转换只需进行2次矢量旋转即可简单实现。然而现有的CNC系统不可能在加工时对齿面的每一点进行转换,因为这满足不了实时性的要求,而且也无必要。因此作者提出了一种简单的方法,即只在齿面参考点进行转换,通过空间相对运动高阶加速度的分析,就可得到Free-form机床的所有调整参数,文中推导了这种转换方法的精确转化公式。与其他方法相比,介绍的方法概念清晰,计算量小,更加简便而准确。最后给出了计算实例以验证本文方法理论和算法的正确性,其TCA分析结果表明,这种以参考点为基础的转换方法是完全可靠的。     

摇台磨齿机与Free-form型数控磨齿机加工调整参数转换的运动分析法

基于保持加工过程中刀具与工件之间的相对运动和相对位置不变的原则,论述用Free—form型数控磨齿机等效替代刀倾型摇台磨齿机展成螺旋锥齿轮的方法。通过分析加工参考点处刀具与轮坯相对运动的高阶加速度,推导了显式表达的两类机床加工参数的转换公式。通过对一个实例的计算及两类机床所展成齿面的接触分析结果的比较,证明所提出的计算公式精确高效,能满足数控机床实时控制的要求。
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串并联型机床运动学参数标定的一种建模方法

基于局部POE(product-of-exponential)公式,建立局部坐标系对3-DOF串并联型机床进行了误差建模,研究了分支末端点距离误差与运动误差间的关系,从而得到线性标定模型。此模型为串并联型机床敏感性分析、误差补偿和几何参数标定等提供了新的方法和手段。     

用于数字化制造标准弧齿锥齿轮机床调整参数的反求研究

以齿面数学模型和齿面坐标测量为基础,建立弧齿锥齿轮机床调整参数反求数学公式,采用该公式可求出实际机床调整参数值;采用计算机仿真方法验证该方法的有效性,求解过程采用改进Powell’s混和算法来完成,并给出了实际算例。     

螺旋锥齿轮数控磨齿机机床空间误差与机床调整参数的关系

为求得对各项机床调整参数影响较大的机床空间误差,分析螺旋锥齿轮加工过程中数控机床空间误差物理涵义,并建立七轴五联动数控磨齿机床空间误差模型.基于齐次变换矩阵方法建立机床空间误差与机床调整参数之间的几何等量关系,推导出两者间的关联函数并进行分析.通过实例分析,发现对机床刀位调整值影响较大的机床空间误差主要是三直线轴垂直度误差和x轴沿Z向垂直度误差;对机床轮位调整值影响较明显的机床空间误差为z轴、B轴沿x向直线度误差以及A轴的安装距误差.为机床调整参数优化及螺旋锥齿轮几何误差补偿提供了理论依据.     

Free—form型展成齿面的几何参数分析

分析了在Ｆｒｅｅｆｏｒｍ 铣齿机上加工锥齿轮的展成运动关系,推导出被展成齿轮的齿面二阶,三阶几何参数的计算方法。所得公式均为显示表达,可直接获得结果,为齿轮副的接触特性分析和机床调整参数优化提供了基础。     

摆线锥齿轮机床调整参数对啮合性能作用分析

基于克林根贝尔格（Klingelnberg）舞线锥齿轮的对滚模型,利用轮齿接触区预报公式,对几个重要的机床调整参数关于啮合性能的作用敏感性进行定量分析,并进行了实例仿真验证。     

翼型型线的参数表达式探讨

为便于对翼型进行反向设计和数字化设计,研究了用解析函数的参数表达式生成翼型型线或逼近已有翼型型线的数学方法。对儒科夫斯基翼型型线函数进行泰勒级数展开并略去3阶以上小量,获得了由中弧线-厚度函数组成的翼型函数,经过扩展定义,得到翼型的一般表达式,分析了式中常数取值对翼型形状的影响,给出了若干示例。研究表明,中弧线-厚度函数表示的参数表达式结构简单且几何意义明确,适合表达翼型形状;可通过增加厚度函数项的方式得到后缘光滑翼型;一些简单翼型可用一个单闭参数公式表达,复杂翼型可用上、下型线公式分别表达;按规律对翼型函数中的常数赋值,可以方便地生成预期形状的翼型图像,或逼近已有翼型形状。     

基于单片机专用铣床控制系统的设计与分析

控制系统是数控铣床的核心,它用于实现输入数字化的零件程序,完成输入信息的存储、数据的变换和插补的运算,从而实现各种控制功能。专用铣床控制系统的设计必须考虑软硬件的匹配,其设计必须从经济、实用、可行等诸多方面实现。以PIC单片机为主体实现的控制系统,在硬件设计上易于实现有效的控制功能,结构相对简单;在软件设计上,通过插补程序的编制,相对容易地实现对铣床的运行方向和运行速度等方面的控制,因此该控制系统在专用数控铣床中得到了广泛的应用。     

普通铣床的PLC改造方法

介绍了PLC在铣床电气系统改造中的运用,描述了铣床的运动状况以及控制要求,这种改造能提高设备的自动化程度,精简了外部接线,从而提高了工作可靠性和精度。     

数控铣床典型故障分析

以华中I型数控铣床为例，分析了数控铣床使用过程中较常出现的几个问题，并提出了相应的处理方案。     

全液压铣刨机数字控制系统设计

设计了一种铣刨机数字控制系统,采用较先进的智能化控制技术、微电子技术和局域网络通讯技术,实现了铣刨机铣刨过程中功率自分配控制和铣刨深度控制,并能够实现整机运行状态参数的实时监控和故障报警。实践结果表明,数字控制系统能明显地提高工作精度和质量。     

在万能铣床上进行等螺旋角锥铣刀粗加工

根据等螺旋锥铣刀几何原理,提出一种借助附加装置在万能铣床上进行等螺旋角锥铣刀粗加工工艺,介绍了该方法加工锥铣刀时工作铣刀的运动方程;给出了附加装置的设计原理,通过对用此方法加工出的铣刀参数进行测试,证明了这种方法的可行性和实用性。     

一种数控铣床教学刀具替代品介绍

为节省数控铣床和加工中心操作实训材料和刀具,并避免事故的发生,研究了一种刀具替代品,非常适合数控铣床初学者和学校教学使用。     

普通磨床的经济型数控技术改装

提出了将普通磨床改装成带主动测量装置的半自动数控磨床的方案,并介绍了控制原理.     

X52立式升降台铣床的数控化改造

本文主要介绍了立式升降台铣床在数控化改造方面的技术方案准备和设备改造的技术路线，着重阐述了机械系统、电气系统及数控系统方面的改造要求，特别分析说明了华中数控系统的结构与技术特点。     

A New NC Machine Tool Controller for Step-by-Step Milling

The paper describes the design sloution, operation and analysis of a new NC controller for a new step-by-step milling procedure. A step-by-step milling device ensures that the milling of workpieces by end or conical milling cutters, where the ratio between the depth of milling a (mm) and the milling cutter diameter D (mm) is greater thab 1.5 (a/D>1.5) results in the increased wear resistance of the cutting edge. Breaking of the milling cutter is minimised and is not frequent and the milling forces are reduced, which results in smaller deflections of the milling tool and higher accuracy of machining. The machine tool use is better.     

PLC及伺服技术在齿轮专用铣床改造中的应用

介绍一种普通铣床改造成齿轮加工专用铣床的方法,其控制系统主要包括小型可编程逻辑控制器和伺服驱动器.改造后的铣床不仅加工精度有了保证,而且大大降低了操作工的劳动强度,提高了生产效率.