低机身凿岩台车

据《World Mining Equipment））近期报道，德国Deilmann Haniel公司推出一种低机身凿岩台车，虽只有1个钻臂，但覆盖范围很大。这种覆带式凿岩台车底盘很窄，允许装载机与凿岩台车在很窄的掘进工作面并排作业。     

履带式单臂凿岩台车的设计研究

简要介绍了凿岩台车的用途、分类及国内外研究现状,重点介绍了CMJ1-16履带式单臂凿岩台车的结构、功能,以及设计过程中的重点和难点。该凿岩台车采用双三角钻臂结构,具有三级防卡钎功能,可实现钻臂的快速定位、快速钻孔,提高凿岩效率和巷道成形质量。     

近几年来井下凿岩台车的发展

本文首先介绍了近几年来新发展起来的台车用的凿岩机;接着介绍掘进凿岩台车及其推进器、钻臂、底盘、控制系统,以及在设计方面的新变化,随后对采矿凿岩台车增大孔深、孔径,提高精确度,改进结构等方面给予评述,最后以较大篇幅介绍了计算机控制的掘进及采矿凿岩车的性能、特点,并对它们的使用前景进行展望。     

进口凿岩台车三联阀的改进

进口凿岩台车控制凿岩的推进、冲击、旋转经常把三个换向间连为一体，通称三联问。而早期进口台车的控制方式1．电技气动部分2．气电控制部分3．储气筒4．电住气体技向阀图1原机气电控制三朕阀原理示意为气、电同时进行（参见图1）。三联阀由电控气动部分1与气、电控制部分2组成。1部有3组带电磁阀的气体挽向阀4、储气筒3；2部由1部控制，从而控制凿岩机的三种工作状况。并且，为保证有一个洁净、稳定的气动气派，还需一套体积宠大的空压机与净化、控制装置等。这样，系统的气、液管路纵横，接口、弯头较多，三联门控制的液压高、流量大，加…     

计算机控制的凿岩台车

随着塔姆鲁克公司Datamatic系列计算机控制的凿岩台车的推出,隧道工作面终于实现了计算机化。头两台设备已出售给用户。微型机是这种新型凿岩台车的核心部件,微型机与台车的定位调节、支臂移动和凿岩等各种功能的控制结合了起来。这标志着计算机化凿岩将与10年前液压凿岩机的推出具有同等意义。这种台车有三级自动控制。一级控制是由操作者完成支臂和凿岩等各种功能的控制;二级控制是由操作者控制支臂的移动,     

凿岩台车钻臂结构的有限元分析

凿岩台车的钻臂是工作定位机构,确保凿岩机在准确的、稳定的条件下工作。以AtlasCopco公司2012年的D7凿岩台车的钻臂为模型,分析其钻臂由圆柱形结构改进为方形结构的安全性能,为今后国内自主生产凿岩台车钻臂提供理论参考。     

基于SolidWorks的液压凿岩台车伸缩臂有限元分析

对液压凿岩台车关键变位机构伸缩臂的极限位置进行静力分析,基于SolidWorks平台对液压凿岩台车伸缩臂进行了三维重构,并采用有限元分析理论对伸缩臂结构进行了应力、变形分析。以此为指导设计制造了液压凿岩台车伸缩臂,应用结果表明,该伸缩臂符合实际工况需求,可靠性强,安全度高,可为同类结构的设计提供参考。     

基于PLC的凿岩台车电气控制系统设计与研究

针对国产凿岩台车的技术水平偏低、可靠性较差,国外产品售价高、配件供应周期长的现状,开发了CHD03型凿岩台车,以PLC控制为核心,能有效地控制凿岩台车的主泵电机、空压机和水泵电机的启动和停止,具有失压、短路、过载、断相等保护措施以及具有3个钻臂工作时间的显示和故障报警功能,为隧道施工关键设备的国产化提供了有益的探索。     

H175型凿岩台车冲击压力严重偏低故障的排除

瑞典制造的阿特拉斯H175型凿岩台有3个臂（每个臂有1套独立的液压系统）,具有凿岩速度快、操作轻便等优点。该台车每个臂正常钻孔作业时,冲击压力为21MPa,在一般岩层中掘进1根长为4.3m的R38钻杆,用时不超过3min。     

凿岩台车钻臂液压系统性能 测试与分析

凿岩台车是矿山机械化开采的重要设备,钻臂液压系统工作性能优劣直接影响台车施工效率。通过对凿岩台车钻臂液压系统性能的测试,给出了凿岩机冲击、旋转及推进压力,获得了钻臂其他动作缸的压力参数,为优化钻臂液压系统参数设计,提升凿岩台车的作业性能,提高钻孔工作效率打下了坚实的基础。     

自动化凿岩作业

《Engineering and Mining Journal》2006年第4期报道，澳大利亚里奇韦铁矿第1次实现了凿岩钻车完全自动化操作。该矿的2台Simba L6C凿岩钻车，采用阿特拉斯科普科先进的钻臂控制自动化技术，提高凿岩效率10％。     

基于无线通信技术的1354凿岩台车远程遥控技术研究

针对井下凿岩台车有线操作方式存在线缆易磨损导致通讯不稳定,以及在打孔过程中落石可能成为操作人员的安全隐患等问题,本文通过分析研究1354凿岩台车操作原理,研制了基于无线通信技术的1354凿岩台车远程控制系统,并将该远程控制系统应用到某矿山,结果表明该系统能够提高凿岩台车凿岩效率,改善井下操作人员的工作环境,对提高矿山井下作业的安全具有重要作用。     

凿岩台车机械自平动钻臂机构的平行机理

采用新的方式提出了凿岩台车机械自平动钻臂机构的平行移动条件,并对凿岩台车机械自平动钻臂机构的平行机理进行了理论分析论证,给出了设计制造凿岩台车机械自平动钻臂机构的关键要素。     

凿岩台车的微机控制

以SYT-18型凿岩台车为控制对象,利用MCS-51系列的8031单片机对其进行控制,这对凿岩台车的机电一体化,进而实现凿岩自动化方面是一次有益的尝试。     

几家公司凿岩台车产品简介

主要几家公司所制凿岩台车的简要情况如下: 阿特拉斯科普科公司该公司在凿岩机装置特别是液压凿岩设备的研制方面长期处于领先地位。该公司的Rocket Boomer凿岩台车只需一人操作,凿岩效率为300米/小时。该台车有两到三个支臂,各支臂上都装有1台COP 1440凿岩机,系由一55千瓦液压动力机组驱动。这种设备如与45千瓦动力机     

凿岩设备自动化

本文叙述了隧道工程中使用自动化台车凿岩的实际效果及其原因，阐述了有关于凿岩自动化的争论问题及自动化凿岩的发展前景。     

凿岩台车支臂主参数的优化设计

在装有液压自动平行机的凿岩台车支臂工作过程中，以托架最小平行误差概率作为台车支臂的目标函数，把对误差概率具有显著影响且能直接控制的独立参数作为目标函数的设计变量，在确定追求最小平行误差概率约束条件的基础上，运用先进的约束变尺法求解台车支臂的最优化问题，并通过实例，得出了几点基本结论。     

全液压凿岩台车在焦家金矿的应用

本文详细阐述了ＭＥＲＣＵＲＹ－１４型全液压凿岩台车的结构特点、工作原理及在焦家金矿的使用情况。实践证明，该机性能稳定，穿孔速度快，结构紧凑，行走灵活，工作安全可靠，具有一机多用的功能。它可凿任意方向的炮孔，又可安装锚村。在地质条件复杂台车不能充分利用的情况下，取得了台班效率５０ｍ、平均凿岩速度１．８ｍ／ｍｉｎ的成绩。由此可以认为该台车是一咱凿岩效率高、功能全、操作简单方便、效益好的凿岩设备。     

高原用凿岩台车回转回路液压系统设计与钻臂轻量化研究

针对目前国内市场上的凿岩台车产品对高原环境适应性差等问题,设计了高原用凿岩台车回转回路液压系统,使用AMESim软件对凿岩台车凿岩机的回转回路进行了仿真分析,利用ANSYS软件对钻臂模型进行了静力学分析。仿真结果表明,钻臂的刚度及强度满足要求,优化后的钻臂重量降低了13%,实现了钻臂轻量化的目标。     

计算机化凿岩台车

据《World Mining Equipment》近期报道，Boart Longyear 推出的计算机化凿岩台车具有很大的市场竞争力。Boart Longyear与挪威AMV和Bever Controls公司合作，为其生产大量的计算机硬件和软件装备凿岩台车，完成试验的第1批凿岩台车最近在德国展出。隧道凿岩台车已进行过试验。