基于LPC2138的空中机器人飞行控制系统设计与实现

研究了基于嵌入式微控制器LPC2138的空中机器人飞行控制系统的设计与实现技术。在阐述了飞控系统功能要求的基础上。介绍了作为飞控计算机的微控制器LPC2138的功能，进而详细说明了飞控系统硬件平台的设计原理。给出了飞行控制系统的控制策略，阐述了飞行控制软件的工作过程。经过多次地面试验和空中试飞，表明本系统的设计是合理和可靠的，能够完成预期的飞行控制任务。     

基于ARM的小型数字式无人机飞行控制系统设计

给出了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用,详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术.     

AT91M55800A在无人机飞行控制系统中的应用

给出了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用。详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。     

火箭发射水面浮具飞行状态计算研究

分析了利用火箭发射海上救生浮具过程拖拽绳索的弯曲变形及拖拽过程的自由约束和固定约束两种状态；在三种简化条件下进行了浮具系统飞行数值计算，给出了浮具系统飞行状态的模型计算结果。     

攻防对抗中巡航导弹飞行弹道计算

巡航导弹在现代战争中起着十分重要的作用，巡航导弹飞行距离较远。为了规避高山等障碍，在攻防对抗仿真系统中需要对导弹弹道进行预先规划。根据预先给出的弹道上的航路点，计算出理想弹道，然后把这个理想弹道作为巡航导弹飞行仿真时的参考。在弹道设计的基础上，用C 语言实现了巡航导弹弹道的计算，并应用在攻防对抗系统中成功地实现了对巡航导弹飞行的仿真。     

一种基于惯性测量组合的弹箭飞行姿态测试方法

在弹箭飞行遥测中，采用基于MEMS传感器的惯性测量组合（IMU）来测试弹箭飞行姿态数据，该方法构成的测试系统体积小、抗过载高、功耗低、数据处理简单直观可靠、对弹载结构改动不大且成本低。给出了该测试方法原理以及四元数解算方法，并对四元数初值进行了分析，在此基础上给出了仿真计算结果。     

基于太阳方位角原理的炮弹飞行姿态遥测

本文根据常规兵器外弹道弹丸飞行姿态测试这一应用需求，采用数字测量技术及弹载预处理技术，对太阳方位角遥测系统进行了研究。文中给出了太阳方位角测量原理及太阳方位角传感器数学模型，提出并实现了数字太阳方位角遥测系统。该系统实际用于1．8万g炮射环境的靶场测试，首次在我国获得了高g弹丸在外飞行弹道上的太阳方位角数据，并由此获得了弹丸的章动、进动和转动等信息，可用于旋转稳定弹的飞行姿态测量。     

离散杆战斗部杆条聚焦带宽研究

介绍了中心起爆离散杆战斗部聚焦带宽的计算模型，给出了杆条微元初速和飞行方向的计算方法，在一定假设条件下，根据动量平衡，得到了杆条飞行初速和飞行方向的等效点，给出了杆条聚焦带宽的算例。     

防空导弹飞行中其安全系统失效的故障树分析

建立了防空导弹在飞行过程中其安全系统失效故障树的一般模型，由此分析和确定引起安全系统故障的各种因素及模式，给出系统故障概率的近似计算公式。     

非线性飞控系统仿真视景演示研究与实现

未来新一代战机控制系统必然要采用非线性控制系统.文中首先采用反馈线性化理论设计了非线性飞控系统,进一步设计了非线性飞控系统仿真视景演示平台.视景演示平台能够演示飞行过程中飞机的状态参数变化,直观地给出飞行过程姿态变化、飞行轨迹等,为非线性飞控系统的仿真验证提供了方便、直观的手段.     

现代飞行器的自修复飞行控制技术

操纵面意外卡死、损伤或浮松等硬故障是影响飞行器安全性的重要因素,也是现代飞行器飞行控制系统的致命问题。为使现代飞行器及其飞行控制系统具有一定故障工作和故障安全能力,现代飞行器的自修复飞行控制技术得到了快速发展。介绍了自修复飞行控制技术主要内涵及其发展,重点对飞行控制系统自修复技术结构方案、关键技术进行了分析,并给出了相关结论。     

导弹数据记录仪

导弹数据记录仪（又称导弹黑匣子）是一种用来测试反坦克导弹全弹道飞行过程中，有关弹体姿态和导弹控制与执行过程工作信息的弹载存贮测试系统。本针对该类导弹信号特点，研究设计了导弹数据记录仪，给出了系统的状态图及其工作原理，介绍了典型记录通道的电路设计。并对该记录仪在反坦克导弹飞行试验测试中的应用情况作了简要介绍。     

某导弹仿真系统中的视景技术研究

文中应用OpenGL进行导弹的飞行仿真,形象逼真地显示了导弹的飞行轨迹和导弹在各阶段的飞行姿态;详细论述了三维场景的建立、多视点和多窗口的设置、导弹的数据驱动和系统流程等;最后给出了仿真结果及导弹飞行过程的场景效果图.     

冻结距离测试系统及控制算法研究

对某型号空空导弹飞行模拟台进行了工作原理分析,提出了冻结距离测试系统框图,并给出了系统数学模型和算法。     

基于OpenGL的某导弹视景仿真技术研究

应用OpenGL进行导弹系统的可视化视景仿真,显示了导弹的飞行轨迹和导弹在各阶段的飞行姿态。论述了三维可视化仿真场景系统中模型的建立和调入、三维场景的建立、多视点和多窗口的设置问题;导弹的数据驱动和系统流程以及可视化导弹视景仿真系统的模块组成及相互关系。给出了仿真结果及导弹飞行过程的仿真场景效果图。     

飞行试验弹落点检验域的划定

对飞行试验弹的落点检验域如何划分进行了初步探讨，给出了不考虑系统偏差时适合导弹精度评定的落点检验域的划定范围，并描述了该域所应在的位置及其形状，最后以某型号为例，说明了这种划定的意义     

基于ARM的无人机飞行控制系统的硬件实现

按照高性能和小型化的要求，以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器硬件，详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计．对设计中的关键技术进行了研究，系统具有设计精炼，可靠性高，开放性等特点．     

基于MATLAB/Simulink的纵向质点外弹道仿真

为了在设计初期能得到导弹的可能飞行弹道和飞行特性,采用MATLAB/Simulink 软件建立了系统的仿真模型并进行仿真计算,给出了相应的仿真结果及其分析,为其它系统的设计提供了依据和参考.此种仿真方法比传统编程语言仿真周期短,使动态系统的仿真变得容易且直观.     

弹体飞行姿态测量方法探讨

研究弹体在炮口随近飞行姿态测量的方法，建立了加速度计组合姿态测量的数学模型，通过理论推导给出了飞行姿态的计算方法。     

无人机飞行控制系统纵向控制律设计及仿真

文中主要是根据建立的飞机小扰动线性化方程，利用经典控制理论中的根轨迹法，分析设计了某无人机飞行控制系统中纵向运动的两个通道：俯仰通道和高度通道的控制律，并利用Matlab进行了数字仿真，给出了仿真结果。