全自动生化分析仪机电机构研究

介绍了一种以单片机为控制核心、步进电机与直流电机为执行机构、TA8435H作为步进电机驱动芯片的全自动生化分析仪,其实现了托盘旋转、吸排系统升降和旋转等功能,具有定位准确、自动化程度高等特点。     

步进电机闭环细分驱动控制系统设计

介绍了螺纹非接触光电测试系统中步进电机闭环细分控制系统的设计,并结合系统要求对抗干扰性和稳定性进行深入研究.文中对步进电机的特性与系统的性能相互关系进行了论述.在此基础上提出了可行的系统设计方案,给出了基于TA8435专用芯片的细分驱动设计电路,对系统抗干扰性和稳定性设计提出了具体解决办法.硬件设计中采用了传感器反馈的全伺服控制方法,软件上采用升频离散化处理,很好的解决了步进电机在高速启停过程中的堵转和丢步现象,提高了系统的稳定性和精度.     

基于L297/298芯片混合式步进电机驱动器的研制

在分析了步进电机的驱动特性和斩波恒流细分驱动原理和混合式步进电机驱动芯片L297／298的性能、结构的基础上，结合8751单片机，设计出了混合式步进电机驱动器．实测表明，此细分驱动器运行平稳可靠，提高了步进和定位准确度，较好地控制了发热现象．     

基于CPLD的四相步进电机细分驱动器设计

研制了一种四相步进电机细分驱动器,采用硬件描述语言VHDL在CPLD芯片中写入参考电流数据并设计出斩波电路,驱动器通过片外的D/A转换和功率放大即可驱动电机正向或反向转动.该驱动器可以实现最大为128的步距角细分,细分数可调,能对步进电机实现精确、实时的控制且成本低廉.     

两相步进电机细分驱动器研究

针对两相步进电机驱动器通常采用专用细分驱动芯片,只能设定几种固定的步进细分档位这一问题,研究了一种基于分立器件实现的两相步进电机驱动器的设计方法,采用单片机、一片双路DA芯片及分立功率驱动电路等设计恒流斩波正弦细分驱动器。通过对双极性电压输出信号、三角波输出信号、PWM驱动波形,以及驱动器整体实验测试,结果证明了设计的合理性,使驱动器电流变化范围更宽,细分档位设置更多,提高了电机转角控制精度。     

步进电机的开环定位控制系统设计

运用PLC和步进电机控制技术,设计了步进电机的开环定位控制系统。选择PLC作为控制器,通过PLC的脉冲输出功能指令,发送一定数量的脉冲给步进驱动器,由步进驱动器驱动步进电机,实现步进电机的方向控制、速度控制与定位控制。重点考虑控制系统的硬件设计与软件设计以及脉冲输出功能指令的应用。     

基于CPLD的双极性步进电机细分驱动器设计

为了提高步进电机运行的平稳性,提出一种基于CPLD的双极性步进电机细分驱动器设计方案。在选择合理的电流波形的基础上,采用CPLD对斩波恒流均匀细分驱动技术方案。特别在细分波形上,根据步进电机电枢内电流的特性,采用对步进电机励磁绕组中电流的控制,合理选择步进电机相绕组细分电流波形,进行插值补偿,在功率驱动控制上采用快衰减和慢衰减相结合的混合控制方式,实现减小步进电机步距角以及复杂的时序逻辑功能。实验结果表明,基于CPLD双极性步进电机细分驱动器设计的驱动系统,细分精度高,具有更好的驱动性能,电机驱动器运行稳定。     

一种低压大电流H桥直流电机驱动器的设计

针对输入电压较低且工作电流较大的直流电机驱动控制场合,设计了一种低压大电流H桥直流电机驱动器.驱动器采用VNH3ASP30的H桥电机驱动芯片,依据调压调速理论,通过TL494产生一路占空比可调的PWM脉冲来控制电机的运行速度,并运用TL494内部集成的运放构成电流截止负反馈来限制驱动器的输出电流,考虑到运行状况的需要,设计了双边延单稳态触发器启动延时可调电路.实验表明,该驱动器具有工作电压低,输出电流大(最大可达30A),调速方便,电机启动延时(0-10s)可调等特点,并且省去了软件设计,降低了控制难度,减少了成本.     

功率步进电机驱动器设计

步进电机既能控制转速又能直接控制机械位置,是一种新型的特种电机。它的定子由几相绕组构成。各相绕组按一定顺序通电和断电,才能使它旋转。在控制系统中,要求步进电机受脉冲信号控制。每来一个控制脉冲,步进电机走一步,其转子转过一个步距角。实现用脉冲信号控制步进电机转动的电路,称为步进电机驱动器。驱动器一般分为环形分配器、驱动信号电路和主回路三部分。我们先介绍环形分配器的设计方法。     

基于VHDL的角度控制系统设计与实现

本文利用VHDL设计了一个基于CPLD的角度控制系统。利用步进电机作为执行元件,当步进驱动器接收到一个脉冲信号．它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,则可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的。实验结果表明,该控制系统简单方便。     

嵌入式WinCE6.0步进电机系统设计

为了解决在两级进给式精密工作台中,由于步进电机外围电路复杂,导致传统控制系统效率低下和定位系统精度低的问题,设计了一种基于WinCE60嵌入式操作系统的步进电机控制系统.采用以ARM920T为内核的S3C2440嵌入式微处理器,结合步进电机驱动芯片,设计了控制系统的硬件电路,编写了WinCE60下通用输入输出接口的驱动程序,并在.Net平台下用C#语言编写了步进电机控制程序.仿真和实验结果表明,驱动和控制程序在嵌入式系统下具有运行稳定、硬件电路简单和易于控制等优点.>     

基于三维测量技术的相移微动装置研究

本文介绍了相位测量轮廓术的基本原理，根据相位测量轮廓术中相位调制的原理提出了一种实现光栅精确相移的新装置，该套相移微动装置主要由步进电机控制器、驱动器、步进电机、螺旋测微头等部件构成．通过对步进电机控制器编程实现了相位调制的自动化．     

基于仿真开发平台实现单片机与嵌入式系统的设计

文章以一个实际的开发过程为中心,介绍了基于Proteus仿真开发平台来实现单片机与嵌入式系统设计的应用,提出了用于步进电机闭环自动控制系统的方法。以AT89C51芯片为微处理器,L297和L298芯片驱动步进电机,应用PID算法,实现位置反馈闭环控制系统的仿真。     

一种用于实验教学的步进电机驱动器的设计

提出一种适合大中专院校应用于实验教学的步进电机驱动器,它包括电源部分、控制部分和功率驱动部分．该驱动器是专门针对实验教学而设计的,具有既适合实验室工作环境要求,又适合实验教学内容范围广泛要求的功能．采取多种抗干扰措施,工作稳定可靠．     

基于单片机的有轨自动供料小车的定位控制

有轨自动供料小车在工业自动化系统中应用非常广泛.针对于生产线较短且定位精度要求较高的情况,采用单片机控制步进电机的方式,将对位移和速度的控制转换成对单片机发送给步进电机的脉冲数和频率的控制,从而实现了对供料小车的精确定位和调速.     

基于MSP430F449升降旗系统的设计

设计介绍了基于MSP430系列16位超低功耗单片机自动控制升降旗系统,通过单片机控制步进电机与语音芯片,达到国旗平稳升降,国歌同步播放的效果.并能实现无线遥控,断电保存原始工作状态,同步显示国旗高度,调节升降高度、速度等功能.     

基于PLC的电镀专用行车实验系统设计

针对传统电镀专用行车控制系统的不足,采用可编程逻辑控制器西门子S7-200PLC、步进电机及驱动器和触摸屏技术设计了一套自动化程度高,可控性强,柔性度大的新型电镀专用行车实验系统.该实验系统可直观地监控电镀专用行车运行过程,并能有效地拓展各种控制功能,不仅为开发智能化电镀专用行车提供研究平台,而且还可作为自动化专业的教学实验设备.