基于PLC的电镀专用行车实验系统设计

针对传统电镀专用行车控制系统的不足,采用可编程逻辑控制器西门子S7-200PLC、步进电机及驱动器和触摸屏技术设计了一套自动化程度高,可控性强,柔性度大的新型电镀专用行车实验系统.该实验系统可直观地监控电镀专用行车运行过程,并能有效地拓展各种控制功能,不仅为开发智能化电镀专用行车提供研究平台,而且还可作为自动化专业的教学实验设备.     

自动装袋技术在防洪抢险中的应用

自动装袋技术是提高泥沙袋装填效率的一项关键技术.防洪抢险中的自动装袋技术应集泥沙出料、装填启停控制,自动供袋,自动称重和缝包输送于一体,可应用于洪水溢堤加高坝顶、迎水面护堤防浪和堤坝堵塞漏洞等众多场合.针对泥沙袋装袋效率,对现有装袋技术在防洪抢险等机械化设备中的应用进行了比较分析,指出了自动装袋技术在防洪抢险中的发展趋势.     

气动步进蠕动式水闸钢丝绳攀爬机器人研制

针对现有水闸钢丝人工养护存在工作效率低、安全性能差等问题,提出了一种用于水闸钢丝绳清洗、检测和涂油等养护作业的气动步进蠕动式机器人。该机器人采用分体式结构,由上部装置和下部装置构成,每部分装置主体结构均由气缸构成。采用气动方式驱动气缸实现机器人夹紧、移动和导向功能。采用PLC控制实现机器人沿钢丝绳自主爬升、下降和悬停。通过改变气缸直径的大小和夹紧气缸的行程,实现机器人在不同直径钢丝绳上带不同负载攀爬作业。通过调节节流阀进出气大小和伸缩气缸行程,控制机器人的攀爬速度。样机测试结果表明,该钢丝绳攀爬机器人结构小巧、稳定性好、适应性强,为下一步研制水闸钢丝绳自动维护作业结构奠定了基础。     

基于CDIO理念的《机械工程导论》课程教学改革

在分析机械工程导论课程传统教学的基础上,以CDIO工程教育理念为指导,在课程教学中引入了机电产品的项目实践教学,优化了课程教学组织和考核方式.实践表明,课程的改革能有效加深学生对专业培养目标和课程体系的认识,培养专业兴趣,提高学生自主学习、合作以及创新的能力.     

气囊抛光工具与工件接触区压力及应力的分布规律研究

分析了柔性抛光工具中不同壁厚的气囊与金属工件接触时接触区的压力和应力分布特征以及气囊接触变形情况;同时借助于唯象理论,获得气囊材料的本构模型,并结合有限元软件ANSYS对接触区应力进行仿真分析．分析结果表明：随着气囊的壁厚与硬度的减少,其与金属工件接触区之间的压力和应力布由“A”型向“M”型再向“n”型转变．逐渐趋于均匀．