几种军用车辆数据总线的比较

军用车辆中主要使用1553B,CAN及实时以太网数据总线.MIL STD 1553B总线由命令字、数据字和状态字组成,传输有半双工、传榆协议和系统控制等方式,采用双冗余故障容错,其第二条总线处于热备份.CAN总线应用带优先权的非破坏性的总线访问法,每帧最多发送8bet数据,每节点都定义唯一标识符,各节点上的总线控制器根据节点与报文标识符间逻辑关系接收或不接受总线上报文.以太网总线则具有更好的总线拓扑结构.     

基于CAN总线网络的鱼雷制导系统信息传输可靠性分析与设计

为了实现将CAN总线网络应用于鱼雷制导系统中,通过对基于CAN总线网络的鱼雷制导系统信息传输的试验验证与硬件设计,形成了在进行鱼雷制导系统CAN总线结构网络设计时,应该从制导系统CAN总线协议规划及报文制定、供电体制规划、CAN总线终端阻抗匹配及输入输出隔离设计以及电磁环境要求等方面来提高CAN总线数据传输可靠性的经验和设计方法.初步试验表明,CAN总线网络技术可以满足鱼雷电子系统的通信需求.     

运载器控制系统CAN总线数据传输仿真与评估研究

针对CAN总线连接的运载器控制系统方案，建立了控制系统总线数据传输仿真平台。该平台以部件等效器模拟控制系统内各种敏感器和执行机构，通过CAN总线与以太网连成网络；采用CAN总线仿真工、具CANoe建立总线数据流测试与评估节点。利用该平台仿真了运载器从发射到入轨飞行过程中控制系统总线上的数据传输状态，对总线性能、信号周期和数据传输可靠性等进行了分析，结果表明CAN总线可以满足运载器控制系统数据传输要求。     

基于AduC812的CAN总线接口设计

CAN总线接口设计以AduC812为控制核心,将其地址数据总线与CAN控制器相连,经光电隔离把地址/数据发送到CAN收发器后,可在CAN总线上的传输.AduC812和CAN控制器的复位由复位芯片分别控制.CAN驱动程序采用CAN 2.0A协议.通过设置812 IE寄存器、初始化CAN控制器并将其置为复位模式、配置控制器寄存器并置为正常工作模式等,可实现CAN通讯.     

CAN总线物理层波形的采集与译码

CAN总线接口芯片会自动过滤掉总线上的错误帧,而测试者总是对总线上出现的错误帧以及错误帧出现的时间和位置更感兴趣。为了更好地评估CAN总线的传输性能,提出了通过对CAN总线物理层波形进行采集分析的测试方案,搭建了波形采集存储的硬件平台,能高速存储采集到的总线数据。设计了软件对采集的波形进行分析,能自动匹配总线波特率,对波形进行译码得出CAN总线上传输的数据,并能定位分析特定时间点的波形。     

CAN总线与串行总线高速接口的设计

当前CAN总线与串口通信接口转换均采用单片机,有效转换速率很低,不能满足条件苛刻的场合;采用CPLD/FPGA进行协议直接转换的方案,能极大地提高系统的有效转换速率;为进一步提高系统的可靠性,采用CAN总线驱动器热冗余技术;通过CPLD/FPGA将CAN总线控制器的内部寄存器直接映像到PC104总线I/O上,解决了I/O映像或双口RAM速率较低、电路复杂的缺点.以RS485型串口为例,它的有效转换速率在同等情况下是传统产品的2～3倍,实时性和可靠性明显得到改善.     

新型电传动车辆驱动控制系统设计

为满足战场对军用车辆的特殊要求,针对一吨级军用轮式车辆,提出了一种由发动机-发电机组、电功率变换器、蓄电池、交流驱动电机组成的4×4混合电驱动方案,对方案中主要部件进行了匹配计算。在此基础上开发了基于CAN总线网络的分布式车辆驱动控制系统。驱动控制系统实现了车辆转向时的电子差速功能,且可提供多种不同制式的保障电源和三种不同的驾驶模式。试验结果表明,研究成果不仅实现了军用车辆的强动力、多功能等要求,且具有良好的稳定性。     

1553B总线在车辆动力传动一体化控制中的应用探讨

根据军用车辆动力传动一体化控制的要求,分析了1553B数据总线的特点和性能,论证了1553B总线用于动力传动一体化控制的可行性,并介绍了一种基于1553B总线的动力传动一体化的控制方案以及实现的关键技术,阐明了1553B总线应用于军用车辆的重要意义.     

导弹遥测系统中CAN技术的应用前景

CAN总线技术主要用于各种过程检测和控制，它采用双线串行通讯方式，具有很强的检错和抗干扰能力，最高通讯速率可达1Mbit／s，最大通讯距离为10000m。CAN总线具有优先权和仲裁功能，多个具有CAN总线控制器的带有CPU的仪器连接到CAN总线上，可以形成多主机的局部控制网。文章主要介绍CAN总线技术在导弹遥测系统中的应用前景。     

CAN总线在火箭炮训练模拟器中的应用

火箭炮训练模拟器是部队急需的训练手段.在火箭炮训练模拟器中采用控制局域网(CAN)总线作为通讯总线可以节约成本,而且安全可靠,易于模块化.CAN总线和PCI总线之间的通讯通过使用的智能CAN-PC总线适配器PCCAN、CAN总线通用微控制器模块MCCAN比较容易地得到了解决.CAN总线和单片机之间的通讯通过自行设计的硬件和软件也得到了解决.     

基于车载多源数据采集的军用加油车状态监控系统

为提高军用群车加油车的车载及故障检测效率,设计一种基于车载多源数据采集的加油车状态监控系统。 在采集车载数据信息基础上,加装北斗导航系统及各类传感设备,利用CAN 总线、蓝牙等车载网络及显控终端,将 车辆自身及车载设备运行状态可视化呈现,实现车辆可视化调度。测试结果证明：该系统能实时显示车辆及车载设 备状态,指挥中心可进行远程监测及指挥调度。     

智能车辆自动驾驶控制系统方案设计

设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案,该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后,加装相关自动控制装置,并将各系统通过CAN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的.测试试验以及整车集成试验表明,该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的,为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础.     

MIC总线与CAN总线综合分析比较

基于总线体系结构、通信协议、性能、应用场合以及经济性对M IC总线和CAN总线进行了综合分析与比较.结果表明,M IC总线与CAN总线均具有可靠性高、实时性好的特点,并且有自己特定的应用领域.但CAN总线比M IC总线的应用更广泛,且已经开始涉足军用领域.     

电气综合控制盒CAN总线通信测试

电气综合控制盒作为车辆电子系统的核心部件,其CAN总线通信质量影响着整车的正常行驶.为了保证电气综合控制盒CAN总线通讯质量,且具有一定通讯故障的容错性,对电气综合控制盒进行了CAN总线通信测试.测试结果表明电气综合控制盒CAN总线的物理层和数据链路层通信质量符合ISO 11898标准.     

CAN总线在装甲车辆电传动半实物仿真平台控制系统中的应用

在装甲车辆电传动半实物仿真平台控制系统实体化的仿真系统的基础上,研究了基于CAN总线的装甲车辆电传动控制系统的通信网络,设计了CAN总线通信的智能节点硬件电路和软件编程,并在半实物仿真平台上验证了信息流传输的实时性和可靠性.     

一种通用装甲车辆串行总线性能测试方法

针对现有车辆总线测试设备仅能完成单一种类网络数据链路层传输性能测试,无法满足串行总线测试通用性需求的问题,在分析 CAN、1553B、MIC总线传输协议特点的基础上,提出一种通用装甲车辆串行总线性能测试方法,并通过对 CAN 和1553B 性能测试进行了实验验证。结果表明,利用物理层采样数据与软件译码方法可以实现对现有车辆串行总线性能测试通用性要求。     

基于CAN总线的车辆底盘测控系统

基于CAN现场总线的车辆底盘分布式测控系统,由若干测控单元和1个显控终端组成.测控单元均采用带CAN控制器的SOC单片机C8051F040处理器,测量和控制其电气设备.测控单元间则通过CAN总线进行数据交换,测得的数据信息由显控终端显示.实际证明,该系统能简化车辆底盘传输线束,提高智能化程度和可靠性.     

CAN协议与TTP协议性能比较分析

综合典型的CAN与TTP总线的应用经验，提出了适用AUV的总线框架以及未来AUV的总线互连、数据传输方法的几点建议，并针对AUV的应用比较分析了基于CAN协议和TTP协议的分布式实时系统的操作原理、可靠性机制、可扩展性、错误处理策略以及系统层面上的一些特性，表明，CAN协议适用于对灵活性要求较高的软实时系统，而TTP协议适用于可靠性要求较高的集成硬实时系统。     

基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信

基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信,其DSP节点可处理数字信号和控制电机,采用CPLD设计TMS320F2812外存接口.内置eCAN模块可置为标准CAN控制模式,并可通过SCB位选择SCC/eCAN模式.软件流程含eCAN初始化、主节点接收外部节点信息、主节点和其它节点向另外CAN节点发送信息.