基于OMAP3530数控系统的双核通信设计

OMAP3530是TI公司针对开放式多媒体应用平台推出的一款高性能嵌入式微处理器。基于DSP/BIOSTM LINK的软件构架对ARM和DSP进行一种新型通信方式的设计。其中ARM端运行嵌入式Linux系统,完成译码、人机交互、数据管理等任务;DSP端运行DSP/BIOS实时系统,完成粗插补、刀具补偿和逻辑控制等任务。通过任务中断服务和时间片轮询法来实现数控系统多任务的准并行运行。使用双核通信完成ARM和DSP在数控信息上的沟通、协调。系统采用上下位机模式,大大提升数控系统实时性和插补性能。     

基于OMAP的嵌入式系统开发

;从嵌入式微处理器OMAP的应用出发,提出一种基于OMAP平台的通用嵌入式系统设计,既利用了ARM适合处理控制型代码的优势,又利用了DSP对实时信号的处理能力,充分发挥了OMAP双核处理器高性能、低功耗的优点,扩展了平台的通用接口.     

基于ARM与DSP的指纹识别系统通信设计

在双核的嵌入式处理系统中,主处理器与从处理器之间如何进行有效的通信显得极为重要。该方案以嵌入式指纹识别系统为载体,介绍了ARM与DSP的通信设计,给出了硬件连接图和其驱动程序的部分关键代码。该方案充分利用DSP的HPI接口功能实现了主机ARM实时读/写DSP片内任意存储单元的内容,完全满足嵌入式系统对实时性的要求。     

双核通信软件在OMAP5912上的应用研究

基于OMAP5912平台的嵌入式系统处理各种复杂的应用时,需要在双核之间传送大量数据并实现ARM对DSP的灵活控制.为了解决上述问题,研究了双核通信软件DSP Gateway.在基于OMAP5912平台的准在线故障诊断系统上应用DSPGateway软件,开发双核通信应用程序,通过全局共享内存完成采集的数据和处理后数据的快速传送,同时,ARM端用户程序使用系统调用控制DSP任务.双核实现了高效协调运行,提高了准在线故障诊断系统的实时性,且降低了功耗.     

基于OMAP3530的嵌入式多光谱掌纹识别系统

基于OMAP3530双核平台实现一个嵌入式多光谱掌纹识别系统。采用Palm Code掌纹识别算法,通过融合掌纹与手掌静脉提高系统防伪性,同时使算法的准确率从可见光的91.33%提高到95.33%。在OMAP3530实现时,让具有强大运算能力的DSP处理器专注于复杂的特征提取运算,ARM处理器则负责图像采集、外设控制、任务调度及用户交互。所设计的系统集成图像采集模块和中心处理主板,识别率高、防伪性强并且具备实时处理性能。     

ARM+DSP嵌入式系统BootLoader在LTE中的实现

选取基于ARM+DSP双核系统的C6A8168为硬件平台,根据TD-LTE系统中的设计要求,介绍了基于ARM+DSP的嵌入式双核系统从系统上电到双核完全启动的BootLoader设计和实现,包括从中断向量表的建立、主处理器启动到进入应用程序的整个过程,并重点阐述了基于ARM+DSP双核非对称架构与传统的单核处理器的BootLoader的异同。经验证,本BootLoader在实现ARM+DSP双核系统启动的同时满足了TD-LTE射频一致性系统的要求。     

基于OMAP3530的Windows Embedded Compact 7 BSP的开发与移植

介绍了TI公司的OMAP3530双核处理器和基于该处理器设计的开发板,描述了BSP的一般概念及开发方法。通过实例说明了在嵌入式系统开发中如何实现Windows Embedded Compact 7 BSP的开发和移植。     

基于OMAP3530的SIP视频监控客户端设计与实现

在嵌入式Linux环境下设计实现一个由SIP信令控制的视频监控客户端。该系统以OMAP3530芯片为硬件平台核心,采用H.264作为视频编码标准,并将会话初始协议用于整个系统的信令控制。系统功能包括SIP注册与退出、SIP呼叫与挂断、音视频数据流控制、播放和存储等功能。该设计充分利用了H.264 算法标准在数据压缩率和网络友好性等方面的优势,并利用了OMAP3530双核架构的特性,由ARM核完成系统的管理和控制,DSP进行解码。实验结果证明,该方法建立的监控客户端具有高性能、低功耗、实时性强、运行稳定的特点。     

基于嵌入式的近红外人脸识别系统设计

设计并实现了一套基于达芬奇平台OMAP3530的近红外人脸识别系统。本系统采用850nm的LED灯提供主动的近红外光源,在OMAP3530和EPM570处理器的协同作用下,实现了可见光图像与近红外图像的实时采集与处理。软件设计基于Codec Engine架构,ARM端负责图像的采集、识别结果的显示和数据库的管理;DSP端专注于人脸识别算法。通过图像采集、人脸检测、特征提取和特征匹配4个步骤实现人脸识别。本系统充分利用了OMAP3530丰富的接口和强大的图像处理能力,并且经过了C与汇编语言的优化。当环境光强发生变化时,系统仍能获得较高的识别精度和较好的实时性。     

ARM与DSP双核视频交通检测系统通信接口设计

研究了基于ARM微处理器S3C2410A与TMS320C6211 DSP双核体系结构的嵌入式交通信息视频检测系统的设计方案，设计了ARM和DSP系统单元间通信接口的硬件连接方案和驱动程序。ARM系统单元采用ARM-Linux嵌入式操作系统，通过DSP的HPI接口与DSP系统单元进行通信，将其看作一个字符型外部设备进行读写操作。系统具有性能高、功耗和成本低、稳定性和实时性好、可扩展性强等优点。     

QNX下嵌入式视频监控系统研究

根据视频监控的特点,设计了一种强实时的嵌入式视频监控系统。系统基于QNX(Quick UNIX)嵌入式实时操作系统,采用异构双核处理器芯片OMAP3530为核心的开发平台,实现了视频的编解码和传输过程。     

基于OMAP处理器的核间通信机制设计与实现

为满足嵌入式多核数控系统高速、高精的应用需求,针对现有多核通信延迟过高、通信数据量过小等不足,研究基于ARM与DSP双核架构嵌入式数控系统,设计并实现一种基于该数控系统平台的多核数据通信机制。该通信机制基于共享内存实现,包括硬件驱动实现、内存划分、通信同步、共享缓存池建立以及通信协议搭建等关键部分。针对双核间数据传输延迟和数据传输量2个影响系统性能的重要参数开展实验测试,并于实际数控系统环境进行应用测试,结果表明,该通信方法可满足ARM与DSP双核架构的嵌入式数控系统2 MB数据通信量与20 ms通信延迟的性能需求。     

VxWorks操作系统在OMAP平台上的移植

VxWorks操作系统是美国风河(WindRiver)公司的一款嵌入式实时操作系统(RTOS),被广泛应用于通信、军事、航空航天等实时性要求极高的领域中;而OMAP处理器则兼容DSP内核和ARM处理器,具有广泛的应用领域.本文基于OMAP5910处理器架构和VxWorks操作系统的体系结构,将VxWorks移植到OMAP平台上.即根据OMAP5910的存储器地址空间映射关系和硬件资源配置,修改VxWorks操作系统的BSP相关文件,包括系统异常处理、CPU初始化、串口驱动和网络驱动的修改并加载等,并编译成内核镜像,将其移植到OMAP5910的ARM端.最后通过相应的测试点检测移植结果.     

异构双核处理器的嵌入式视频监控系统研究

基于嵌入式视频处理新技术——达芬奇技术,重点研究了xDM多媒体算法标准、编解码引擎、编解码服务器等理论。以搭载异构双核处理器OMAP3730的开发板为硬件平台,ARM端配置视频编解码引擎,DSP端配置视频编解码服务器,使得系统能在ARM上进行控制操作,在DSP上进行H.264视频编解码。最后在Linux上完成上层应用的编写。     

ARM与DSP之间视频数据可靠传输的设计与实现

在由ARM+DSP组成的嵌入式视频处理平台当中,需要将视频数据从DSP端发送给ARM处理器,以便ARM将视频数据传输到远端服务器进行处理.提供了一种ARM与DSP双核之间视频数据通信的解决方案,并介绍了ARM与DSP之间通过HPI进行连接的硬件电路设计.在HPI接口驱动程序的设计中,基于Linux中断处理机制定义并实现了一种实用的视频数据通信协议,从而实现了ARM与DSP双核之间视频数据的可靠传榆.     

QNX下实现VoIP语音的应用研究

针对现有的VoIP语音通信系统实时性较差和语音质量不高的问题,利用嵌入式系统灵活、可裁剪和QNX操作系统实时性较强的优点,在QNX操作系统平台上使用QNX及TI公司提供的开源软件和工具,以OMAP3530异构双核处理器为核心,通过SIP服务器以VoIP为语音架构实现局域网环境中高质量的实时语音通话系统。     

ARM与DSP双核系统中的通信接口设计

为解决ARM与DSP双核系统中双处理器之间的通信问题,实现二者之间可靠、高效、稳定地通信,提出了基于主机接口(HPI)进行双处理器通信的接口设计方法。对设计所采用的S3C6410和TMS320DM642两款处理器进行了简要的介绍,分析了HPI接口的特点、内部构成及工作原理,在此基础上详细阐述了系统硬件电路设计方案以及Linux下接口驱动程序设计。长期的运行测试结果验证了该设计的准确性和有效性,对嵌入式系统设计具有一定的应用价值。     

基于ARM和DSP的双核嵌入式视频监控系统

针对传统嵌入式视频监控设备集成度低,功能有限,响应速度慢,计算能力不足的问题,研究了一种基于ARM微处理器S3C6410与TMS320DM642 DSP双核体系结构的嵌入式视频监控系统。该系统采用CMOS摄像头采集视频数据,经DM642上算法处理后通过HPI高速并行接口传输给ARM处理器,ARM处理器负责对接收到的视频进行控制和LCD显示。重点阐述了ARM和DSP系统单元间的硬件连接方案,HPI接口驱动程序的设计实现,以及结合Linux异步通知和多线程技术的QT/Embedded客户端人机交互软件的编写。最后,移植了运动目标跟踪算法到DSP中并对整个系统进行实验测试,验证系统的性能。经实验证明,所设计的系统稳定可靠,视频清晰流畅,具有性能高、功耗和成本低、可扩展性强等优点,在嵌入式视频监控领域具有推广和使用价值。     

基于OMAP5910的智能家居监控系统的设计

提出一套基于嵌入式的数字视频监控系统,在高性能双核芯片OMAP5910(ARM核和DSP核)的基础上,以Intemet为支撑,以V4L为基础,对USB接口的摄像头采集的数据进行处理,在OMAP5910和Linux2.6.14上实现了USB蓝牙驱动,并介绍了Linux2.6下蓝牙通信的实现过程,即实现视频的采集并送至监控中心,同时将视频图像做运动检测,如果检测到有人入侵,就通过蓝牙传送至家庭内PC,并同时启动GPRS短信功能报警系统,实现远程监控.     

OMAPL138双核系统的调试方案设计

OMAPL138高性能、低功耗双核处理器为手持式移动设备提供强有力的支持。对双核通信模块DSPLink的软件架构和在Linux嵌入式操作系统下的编译加载进行了分析和介绍,以消息队列组件为例分析了ARM和DSP双核通信时通道的建立和连接的方式。通过DSP／BIOS和Linux端DSPLink的MSGQ接口和多线程技术,建立ARM和DSP消息传递通道,提供了在双核开发中对DSP端暗箱调试的解决方法。