基于HLA的便携防空导弹集成演练系统的研究

为满足便携防空导弹模拟训练器的需求,结合正在研究的课题,设计了模拟训练系统的体系结构,描述了其功能特点.高层体系架构HLA是建模仿真领域的通用技术框架,虚拟现实技术是现代仿真技术的重要发展方向,解决了系统协同训练的问题并使模拟训练器的可视化效果大大提高.在简单介绍HLA/RTI并分析了该训练仿真系统的工作原理之上,提出了便携防空导弹集成演练系统基于HLA的技术解决方案,并初步实现了该训练仿真系统,最后对主要的联邦成员进行了说明并描述了防空训练的整个仿真过程,为相关系统的设计提供了参考.     

便携防空导弹训练仿真系统成绩评定方法

数据监测、成绩评定是导弹武器训练仿真系统的主要功能,通过它可以给出导弹射手的训练结果,还可以根据这个结果来查找导弹射手自身操作的缺陷并加以改正,使各操作动作与操纵实装一致。因此,确定评定标准是研制便携防空导弹训练仿真系统的一个重要环节。该文通过对便携防空导弹武器系统的作战性能及其训练仿真系统工作原理的分析,综述了评定标准确定的相关知识和一般方法;同时运用数学推导的手段,给出了训练成绩评定标准确定的数学模型,为该类训练仿真器材的研制提供了参考。     

用于防空作战仿真的防空导弹毁伤模型研究

在防空作战仿真系统中,防空导弹对空袭目标的毁伤模型能够提供敌方空袭兵器的损伤程度,并为防空系统的指挥决策提供信息,是一个不可或缺的重要模型.根据防空导弹对空中目标的毁伤原理,以采用近炸引信和破片杀伤式战斗部的典型防空导弹为研究对象.建立了包括制导精度模型、目标易损性模型、引战配合模型以及目标坐标毁伤模型在内的防空导弹对空中目标的毁伤模型.根据普通破片式战斗部和聚焦破片式战斗部毁伤机理的不同特点,建模时相应选取了要害舱段模型和等效直杆模型.仿真应用表明,满足防空作战仿真的需要,可操作性强,能够反映防空导弹的真实作战效能.     

导弹投射区可视化中的数据模型设计

导弹投影区域可视化是实现投射模拟训练及匹配基准图制备的关键环节.为实现导弹投射区域的可视化,通过对现实世界进行抽象与简化,设计了导弹投射区三维场景数据模型.该模型将三维场景划分为地形、目标、显著地物群三层,每一层采用或设计了相应的数据结构;在介绍相应数据的准备方法并准备好相应数据的基础上,实现了分层场景的绘制.系统应用表明该导弹投射区三维数据模型,规范了作战保障信息,使场景绘制工作更为灵活和有效.     

一种靶弹多功能控制器设计与实现

针对退役导弹改装靶弹工程面临的改装线路复杂、对动目标供靶精度不足、多目标模拟能力弱等问题,设计研制了集电气改装、接口转换、目标导引、安全控制功能于一体的靶弹多功能控制器,能够实现退役导弹到多用途靶弹的通用化、标准化改装,具有工作量小、可靠性高、灵活性强的特点,较好地解决了靶弹改装难题,满足防空武器系统试验训练的需要。     

基于视景仿真的便携式防空导弹模拟训练研究

针对目前便携式防空导弹训练模拟器存在诸如:场地要求高,展开、撤收工作量大,训练的评分系统功能单一,使用不方便;背景不真实,不能模拟真实战场环境,训练器的陀螺等具有寿命限制,训练成本较高等问题,该训练模拟器以图形工作站、OpenGVS软件作为核心开发平台,采用虚拟现实、三维动画、多媒体模拟、数据库管理等技术开发了训练仿真软件;采用角度跟踪器提高了角度测量精度,简化了训练校准过程;开发了通过事件驱动的硬件信号采集电路,使训练过程计时更加精确,符合训练模拟器发展的趋势,在我军训练模拟器研制上是一个突破,总体技术居国内领先水平。     

基于机器视觉的挂弹平台控制系统开发

针对挂弹车挂弹过程中,存在人工成本高、工作效率低、劳动强度大等问题,研发了一套基于机器视觉技术的全自动挂弹控制系统。该控制系统以全向行走小车为粗定位,以六自由度运动平台为精定位。以飞机挂架为定位基准,相机测量挂架与导弹滑块之间XY轴方向位移、绕Z轴回转角度分别作为XY轴位置输入、绕Z轴的姿态输入;激光测距传感器测量挂架与导弹滑块之间的Z轴方向位移、绕Y轴俯仰角度分别作为Z轴的位置输入、绕Y轴的姿态输入。经由工控机和单片机组成控制系统运算处理,伺服电机输出脉冲控制XY运动平台定位挂装。提出了XY运动平台回零方法,基于OpenCV库开发了视觉识别定位算法,设计了控制系统人机交互软件。结果表明,所设计的控制系统结构合理,识别精度高,为提高挂弹效率,减少飞机再次出动时间,节省人力成本提供了解决方案。     

CGF坦克高精度瞄准射击模块的设计与实现

CGF坦克实体是为人在环的武器装备仿真提供作战对手或者支援友军的关键技术,但以往CGF坦克瞄准射击模块相对简单,多采用随机数的方式判断命中,对于坦克射手射击训练、分队战术训练来说不符合实际,不利于训练水平的提高.以实际坦克射手瞄准射击过程及其射击精度影响因素为依据,提出了由瞄准操作误差模型、射击反应时间模型、外弹道模型和基于射表的射弹散布模型构成高精度的CGF坦克瞄准射击模块,比较符合实际情况,极大地提高了系统的真实度.     

一种便携式超声C扫描系统位置传感器改造研制

为满足便携式超声C扫描检测系统位置信息的获取要求,借助光电式鼠标原理,改造研制了一种光电式位置传感器.通过对HID类下层过滤驱动程序开发,定义光电式位置传感器为HID类设备,并完成Windows 2000系统下的驱动程序编码.通过编写INF安装文件将此新设备及其驱动程序安装到便携式系统笔记本电脑上,并通过编写用户态应用程序读取位置传感器的位置信息,实现便携式系统超声C扫描的位置信息采取.     

基于相位式激光测距的光纤传感器研究

介绍了相位式激光测距原理,对基于相位式激光测距的光纤传感器原理及其安全性进行了分析与研究,设计了基于这一原理的光学系统,通过搭建实验平台对激光接收部分进行了实验.实验结果表明:系统能够实现正常测距,并达到激光测距仪本身标称精度,这种传感器可以通过光纤使电学系统远离测量现场,从而达到本安要求.     

Only connect: teaching, technology and telesis

Abstract This paper describes an approach to the design of interactive multimedia materials being developed in a European Community project. The developmental process is seen as a dialogue between technologists and teachers. This dialogue is often problematic because of the differences in training, experience and culture between them. Conditions needed for fruitful dialogue are described and the generic model for learning design used in the project is explained.     

European Community policy and the market

Abstract This paper starts with some reflections on the policy considerations and priorities which are shaping European Commission (EC) research programmes. Then it attempts to position the current projects which seek to capitalise on information and communications technologies for learning in relation to these priorities and the apparent realities of the marketplace. It concludes that while there are grounds to be optimistic about the contribution EC programmes can make to the efficiency and standard of education and training, they are still too technology driven.     

一种自适应子融合集成多分类器方法

融合集成方法已经广泛应用在模式识别领域,然而一些基分类器实时性能稳定性较差,导致多分类器融合性能差,针对上述问题本文提出了一种新的基于多分类器的子融合集成分类器系统。该方法考虑在度量层融合层次之上通过对各类基多分类器进行动态选择,票数最多的类别作为融合系统中对特征向量识别的类别,构成一种新的自适应子融合集成分类器方法。实验表明,该方法比传统的分类器以及分类融合方法识别准确率明显更高,具有更好的鲁棒性。     

煤矿井下安全监控分站的设计及其仿真实现

为了设计一种具有低成本、低功耗、易操作、功能强且可靠性高的煤矿井下安全分站,针对煤矿安全生产实际,文章提出了采用MCS-51系列单片机为核心、具有CAN总线通信接口的煤矿井下安全监控分站的设计方案;首先给出煤矿井下安全监控分站的整体构架设计,然后着重阐述模拟量输入信号处理系统的设计过程,最后说明单片机最小系统及其键盘、显示、报警、通信等各个组成部分的设计;为验证设计方案的可行性与有效性,使用Proteus软件对设计内容进行仿真验证,设计的煤矿井下安全监控分站具有瓦斯、温度等模拟量参数超标报警功能和电机开停、风门开闭等开关量指示功能;仿真结果表明:设计的煤矿井下安全监控分站具有一定的实际应用价值.     

基于QTE的蒙古文显示机制研究与实现

蒙古语言是中国蒙古族使用的通用语言,由于蒙古文区别于其他文字的书写方式和其自身变形机制等特点,在很多通用的文字处理引擎中都不被支持。在嵌入式产品开发与应用领域中Linux加QTE已经成为流行方式。该文给出了一种在QTE环境上实现基于标准Unicode的蒙古文点阵显示和变形算法, 并自定义了支持蒙古文的QTE组件,扩展了QTE功能,为在Linux加QTE方式的嵌入式体系结构中处理蒙古文提供了一种解决方法。     

Avoiding semantic and temporal gaps in developing software intensive systems

Development of software intensive systems (systems) in practice involves a series of self-contained phases for the lifecycle of a system. Semantic and temporal gaps, which occur among phases and among developer disciplines within and across phases, hinder the ongoing development of a system because of the interdependencies among phases and among disciplines. Such gaps are magnified among systems that are developed at different times by different development teams, which may limit reuse of artifacts of systems development and interoperability among the systems. This article discusses such gaps and a systems development process for avoiding them.     

基于AD9626的模拟信号采集存储卡设计

自然界的绝大部分信号都是以模拟的形式存在,因此模拟信号的采集转换存储在数字时代十分关键。文章讨论了在雷达信号处理领域基于AD9626的AD采集存储卡的设计原理、硬件结构和程序设计与芯片配置等问题,为今后相关领域的研究提供了可参考的方案。     

Designing economic np control charts: A programmed simulation approach

This paper presents control charts models and the necessary simulation software for the location of economic values of the control parameters. The simulation program is written in FORTRAN, requires only 10K of main storage, and can run on most mini and micro computers. Two models are presented - one describes the process when it is operating at full capacity and the other when the process is operating under capacity. The models allow the product quality to deteriorate to a further level before an existing out-of-control state is detected, and they can also be used in situations where no prior knowledge exists of the out-of-control causes and the resulting proportion defectives.     

The development of robot art

Going through a few examples of robot artists who are recognized worldwide, we try to analyze the deepest meaning of what is called “robot art” and the related art field definition. We also try to highlight its well-marked borders, such as kinetic sculptures, kinetic art, cyber art, and cyberpunk. A brief excursion into the importance of the context, the message, and its semiotics is also provided, case by case, together with a few hints on the history of this discipline in the light of an artistic perspective. Therefore, the aim of this article is to try to summarize the main characteristics that might classify robot art as a unique and innovative discipline, and to track down some of the principles by which a robotic artifact can or cannot be considered an art piece in terms of social, cultural, and strictly artistic interest. This work was presented in part at the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, January 31–February 2, 2008     

A human-computer interface for non-computer specialists

The COM teleconferencing system was designed to be easy to use for both beginners and people with much computer experience. A number of design choices in organizing the human-computer interface were considered very carefully. These design problems are not unique for teleconferencing applications, but will appear in many other developments of human-computer interfaces for non-computer specialists. This report discusses naming conventions, menu format, user commands, help facility and the treatment of ‘type ahead’ from the users.