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土地资源过度开发利用,生态环境受到破环,导致土地沙漠化。而在荒漠化的土地上植树造林,是防治土地沙漠化、改善生态环境最有效的方法。而传统化的植树机加半人工辅助模式存在着效率低下、人工负荷大、树苗成活率低等问题。针对此方面问题,设计了一款基于慧鱼的智能化植树装置。该装置主要包括装置本体、钻坑机构和种植树苗系统,所述装置本体具有车身。种植树苗系统包括旋转座、机械臂,旋转座设置于装置身上,从而达到将钻坑与种植相结合的功能。机械臂上端部安装的工业相机具有识别的作用,识别钻坑尺寸来种植对应直径大小的树苗。机械臂的两端分别安装传感器以及喷洒装置,对土壤质量进行检测同时对其喷洒所需的营养液,使树苗能够正常生长。本装置既能降低人工成本,又能提高植被存活率,达到植被修复及防风护林的目的。在发生荒漠化的土地上植树造林,是防治土地荒漠化、改善生态环境最有效的方法。机械化深栽造林是实现干旱沙地无灌溉条件下规模化造林的关键。 相似文献
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针对我国西部土地荒漠化、沙漠化严重的现状和传统治沙设备效率低、成本高、原材料消耗大及智能化程度低等问题,以硬质草为原材料,设计了智能化硬质草沙障固沙装备。该装备由雷沃欧豹M1854-G拖拉机与固沙机组成,其中,拖拉机作为底盘,固沙机由齿形输杆传送系统、弹性夹持换向轮、升降控深装置、行距调整装置、液压系统、气动系统和电气控制系统等组成。该设备采用模块化设计,方便调整行距,便于在不同的地形、环境中作业,适应性强。每台设备配置两套完全独立的装置,相互配合且互不干涉,每套装置单独植入硬质草料。实际应用表明:研发的智能化硬质草沙障固沙装备植草速度快、性能良好、操作方便、智能化程度高。该设备的成功研制提高了以硬质草为沙障原料的利用率,保证了固沙质量,对于治理和防止土地沙化具有十分重要的意义。 相似文献
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为解决我国沙害地区埋沙铁路干线的紧急疏通问题,设计了能实现集沙、刮沙、传沙以及扬沙等功能的新型铁路除沙机械。刮沙装置是该机械的主要机构,对刮沙装置链式刮板机构的主动链轮轴进行详细设计计算,采用ANSYS有限元分析软件对其进行了分析和验证。 相似文献
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华龙一号双层安全壳燃料转运装置位于核岛内,贯穿于燃料厂房及反应堆厂房,是燃料运输与贮存系统中重要的设备之一。燃料转运装置的安全可靠运行直接影响到核电站停堆换料期间的安全性,同时也能为机组换料大修争取宝贵的时间窗口。较以往M310堆型燃料转运通道大幅延长,因此华龙一号双层安全壳燃料转运装置增设了双侧接力驱动、防撞齿机构等功能。本文描述了华龙一号转运装置新增的控制功能以及接力驱动、防撞齿控制系统的软硬件设计,该系统利用SIMATIC S7平台的高性能硬件模块结合其高效的STEP 7及Wincc Flexible配套软件,使燃料转运装置能够安全可靠的完成接力,最终成功地实现转运装置换料操作。 相似文献
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