钢成品仓储装卸自动控制系统

宝山钢铁股份有限公司钢成品仓储自动控制系统,采用激光三维扫描与定位、仓储货位优化模型、钢成品出库配载模型等技术,实现了钢成品仓储的自动装卸和货位智能管理。该系统有效提高了仓储装卸作业的自动化水平,实现了数字化和智能化的仓储管理,为冶金企业智慧制造打下基础。     

20／5t龙门吊小车行走时出现异响声的分析与检修

龙门吊起重机是提高劳动生产率，改善劳动条件的大型仓储装卸机械。它的小车能否正常安全运行．显得十分重要。     

自行输送车在表面处理生产线中的应用

本文介绍了自行输送车系统的功能和结构特点及其在表面处理生产线应用中的注意事项。自行小车输送机高度体现了机电一体化现代技术的物流输送系统,它融合了机械、电气、计算机、自动控制四大技术精髓,集仓储、运输、装卸、工艺操作四大物流环节为一体的柔性生产系统,在物料输送行业中发挥着举足轻重的作用。     

关于确定小运转列车次数计算方法的探讨

本文是解决来自各地进入冶金工厂的货物列车,通过工厂编组站分配给冶金工厂的货物车辆均衡的、合理的运送到各装卸场。利用影响运输效率以及运输生产安全的诸因素,通过数学计算以及科学分析相结合的方法,确定小运转列车次数。从而消减或减少车辆积压、装卸机械和调车机车待业以及待取、待送时间,加速车辆周转。     

测控系统调试与运行

随着计算机技术、通信技术和网络技术的飞速发展,测控系统的设计也步入了快速发展时期,作为测控系统的调试运行是整个系统设计中一个非常重要的过程。本论文通过对测控系统运行调试,使它能够达到设计要求。主要是对电路板的功能实现以及调试,并对电路板进行布局,制作出的电路板能够满足系统的需求。     

一种铝合金散装粮食自卸半挂车的结构及特点

介绍了一种新型铝合金散装粮食自卸半挂车,其设计目标是满足目前粮食物流系统对散装粮食自卸半挂车轻量化、货物种类多样化、人员劳动强度低、粮食装卸效率高等要求。对标市场主流自卸车,该车从控制系统、材料选用及结构上进行了大量创新,通过计算机有限元仿真,结合样车路试,实现了整车自重轻、载质量高、自动化卸料、货物多样化运输等功能,具备一定的创新性。     

4300mm轧机二级功能浅谈

介绍了鄂钢宽厚板厂4300mm轧机过程控制系统的任务及轧机过程控制系统中的自动厚度控制,板形控制,平面形状控制和热机械轧制等工艺功能,并对于调试及生产提出了建议。     

基于JAVA技术的物流仓储电子平台设计

对一个现代的物流中心来说,物流仓储管理系统不仅是一套软件系统,更是对一种现代物流管理理念的诠释.该仓储管理系统的设计从仓储管理的实际出发,在系统的设计结合了企业需要,有很强的实用性.主要特点为有效提高企业的工作效率,实现资源上相互利用,仓储间各环节间的衔接加强,时各类商品的情况与客户资料实现监控,有效地减少人为差错.     

日本推出可行走物流机器人

<正>据日媒报道,日本一家知名厂商日前开发出一种新型机器人,可在物流仓库内移动并自动装卸和搬运货物。利用灵活运动的2条机械臂,可从货架上抓取各种尺寸、形状和重量的货物,然后进行搬运。鉴于传统机器人很难对应各种各样的货物,这款新型机器人却可轻松处理。随着电子商务的发展,多种货物的少量搬运需求正在扩大,该厂商争取在2至3年后正式投入使用。目前,在物流仓库实际投入使用的搬运机器人能连续搬运同一形     

多品种物资场地受限条件下的仓储决策模型浅析

在企业产品生产过程中，多种原材料、半成品、产成品争仓储场地的现象比比皆是．而大型商场、超市等商业企业由于大宗货物的频繁进出，也必须考虑有限的仓储面积．如果能在现有仓储面积条件下预先作出科学测算，确定合理的采购批量或生产批量，将可充分利用有限的仓储面积能力，提高企业的经济效益．设：第ｉ种货物的单位存贮费为Ｃ１（ｉ）元／件；第ｉ种货物的每次订货费或第ｉ种半成品的每次生产准备费为Ｃ２（ｉ）元／次；第ｉ种货物的缺货损失费为Ｃ３（ｉ）元／件；第ｉ种货物的订购批量为Ｑｉ；第ｉ种货物的总需求量为Ｄｉ；第ｉ种货…     

冷床快过小车控制系统改进

针对钢坯轧制后需要直接定尺切割的情况,设计了冷床快过小车控制系统,对该系统在调试过程中存在的小车行程长、机械精度不高问题,采用虚拟编码器实现了冷床快过小车高速启动、停止的快速定位,保证了快过小车稳定运行。     

建立现代物流一体化运作模式

<正>现代物流指的是将信息、运输、仓储、库存、装卸搬运以及包装等物流活动综合起来的一种新型的集成式管理,其任务是尽可能降低物流的总成本,为顾客提供最好的服务。我国许多专家学者则认为:"现代"物流是根据客户的需求,以最经济的费用,将物流从供给地向需求地转移的过程。它主要包括运输、储存、加工、包装、装卸、配送和信息处理等活动。     

冶金机械模具三维仿真系统开发研究

针对传统冶金机械模具系统在运行操作中加工效率低的问题,提出冶金机械模具三维仿真系统开发研究。通过将运动控制器安插到计算机的扩展槽中,实时监控冶金机械模具加工情况,实现了系统的硬件设计;运用直线插补算法和曲线插补算法对刀具运行轨迹进行编码,构成系统软件结构,以此开发了冶金机械模具三维仿真系统。经过与传统冶金机械模具系统对比实验,验证了通过冶金机械模具三维仿真系统运行操作,能高效率的完成模具加工任务。     

我国对保税区进出境货物试行备案制

海关总署日前发出通知,从1997年4月1日起,海关对保税区企业的进出境货物,实行备案与报关相结合的申报制度。通知要求,对保税区内加工贸易所需进境的物件、转口货物、仓储货物和由保税区运往境外的出境货物,试行备案制。对保税区与非保税区之间进出的货物和对区内企     

鞍钢集团自动化公司

鞍钢集团自动化公司是鞍山钢铁集团公司全资子公司,承担鞍钢以及国内外自动化系统的设计、制造、技术开发、设备安装、调试及国家重点科研项目的攻关任务。     

复合机器人工业搬运系统的研究与应用

复合机器人由具有自主导航的运动底盘和机械臂组成,自主导航运动底盘具备移动功能,而机械臂则具备抓取能力,这两个功能的相互融合使得复合机器人能够执行更为复杂的动作。文章开发了基于机器人操作系统(ROS)框架下的复合机器人工业搬运系统,重点论述了复合机器人搬运系统中的搬运控制问题与循迹自主导航问题,并探索如何提高其搬运效率和精确性。通过设计和实现一个可靠的控制与自主导航策略,使复合机器人能够准确地执行工件的搬运任务。     

基于TCP/IP的七自由度机械臂远程控制

针对七自由度机械臂远程控制的需要,构建了基于TCP/IP网络的控制系统。首先通过设计单片机系统实现本地端控制,然后运用WinSockets类创建基于TCP/IP的远程控制程序,使连接在Internet网络上的任意客户端均可实现对机械臂的远程控制。结合视频网络服务器,实现了对机械臂的实时监控操作。     

超低头板坯铸机动态轻压下技术的实现

介绍超低头铸板坯上进行机械和液压系统的改造,安装轻压下系统,实现轻压下技术的过程。经过多次调试成功实现动态轻压下功能,在板坯内部裂纹、中心疏松及中心偏析等方面取得了一定的效果,已达到提高铸坯内部质量的目的。     

三电系统工程设计阶段划分及工作内容

提出了由计算机系统、电气传动系统、自动化仪表系统组成的三电系统设计阶段划分的方法及各阶段的主要任务和工作要点,以适应现代化大中型工程自动化系统设计的需要。还介绍了三电系统调试步骤及要求。     

虚拟装卸料机PLC控制系统的实现

设计了一套PLC控制系统来控制基于VC开发的虚拟装卸料机,PLC接收操作台及HMI的操作信息,在内部进行逻辑运算,输出控制信号到虚拟装卸料机,控制虚拟装卸料机按要求运行。本虚拟装卸料机系统可用于装卸料机操作工的教学培训。