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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 140 毫秒
1.
衡阳北方光电信息技术有限公司生产的GZY—I便携式光电自动跟踪系统是一种多用途的微型便携式光电自动跟踪系统,其独特的开放式结构和模块化设计,可根据不同用户方便地更换内部光电传感器,并提供高质量的图像和目标信息。  相似文献   

2.
以单片机为核心,利用I2C实时时钟芯片HYM 8563定时唤醒进入待机的单片机,构建了由光电二极管检测和比较,方位角和高度角双轴机械跟踪定位系统组成的自动控制装置,这是一套自动使太阳能电池板保持与太阳光垂直的自动跟踪系统.介绍了系统的结构和工作原理.  相似文献   

3.
以单片机为核心,利用 I~2C 实时时钟芯片 HYM 8563定时唤醒进入待机的单片机,构建了由光电二极管检测和比较,方位角和高度角双轴机械跟踪定位系统组成的自动控制装置,这是一套自动使太阳能电池板保持与太阳光垂直的自动跟踪系统.介绍了系统的结构和工作原理.  相似文献   

4.
以单片机为核心,利用I2C实时时钟芯片HYM 8563定时唤醒进入待机的单片机,构建了由光电二极管检测和比较,方位角和高度角双轴机械跟踪定位系统组成的自动控制装置,这是一套自动使太阳能电池板保持与太阳光垂直的自动跟踪系统.介绍了系统的结构和工作原理.  相似文献   

5.
为了保证太阳能电板能够与太阳光保持垂直状态,实现较大的光电转换效率,设计了一种太阳能电板的二维跟踪系统。该系统采用视日运动轨迹跟踪和光电检测跟踪两种方式结合的方法,在不同的时间采用不同的跟踪方法,通过单片机STC89C52来控制两个步进电机转动,使太阳能电板与光线垂直。通过实验仿真和数据分析得出,这种方法有效地提高了光电转换效率,且控制方法简单,有利于广泛应用。  相似文献   

6.
研制用于铝合金焊缝跟踪的光电传感器,使其达到高精度的传感效果,从而实现铝合金直线、折线的焊缝跟踪.首先提出一种加权比较的信号处理方法,得出经验数学模型,再通过多次实验保证传感器的精度达到1 mm以内,以满足生产要求.该光电传感器结构简单,跟踪精度高,具有很强的实用性.  相似文献   

7.
针对一般光伏发电系统中存在的太阳能利用率较低的问题,设计了一种太阳能跟踪光电传感器,并提出了一种混合跟踪控制策略的优化方法。系统采用时控和光控相结合的跟踪模式,通过控制器整合处理传感器的实时数据,将俯仰和方位两个维度的偏差角度转换成一定数量的PWM脉冲,从而驱动步进电机使太阳能电池板与太阳光线呈垂直姿态。实验测试结果表明:所设计的光电检测传感器模块可以准确地跟踪太阳方位,采用优化的混合跟踪控制策略不仅降低了系统功耗,而且提高了跟踪精度,整个系统最终实现了太阳能利用率最大化的目标。  相似文献   

8.
为了提高光伏太阳能板的太阳能转换效率,设计了一种太阳能板自动寻光转动控制器,此装置通过寻光电路检测太阳光源方向,当产生偏差信号时,经A/D转换电路输入单片机,单片机处理输出相应电信号驱动电机转动,准确地跟踪太阳光线移动.该装置结构简单、成本低廉、跟踪精度高,可用于太阳能发电系统中,能够提高太阳能的利用效率.  相似文献   

9.
根据焊接机器人光电跟踪的原理和要求,设计了一种基于线阵CCD的光电跟踪系统。通过对跟踪系统光路、CCD的分析以及结构的研究,研制出的光电跟踪系统分辨率为0.05mm视场角为38.5°,动态检测精度可达0.06mm。实验结果表明:该光电跟踪系统实时性好,并且可以避免焊接时弧光的干扰,能够满足多层、多道焊接时的工艺要求。  相似文献   

10.
本文主要介绍了光电检测系统的组成及各部分的内容,并结合光电传感器技术,介绍了CCD传感器的组成和工作原理。最后举出了两种不同结构的CCD传感器,并简述了CCD传感器的发展趋势。  相似文献   

11.
为了提高光伏发电的光电转换效率,采用视日运动轨迹跟踪与光电跟踪相结合的控制方式,以SEED-DEC2812为控制核心设计了光伏发电逐日跟踪控制系统。与传统方式相比,视日运动轨迹跟踪方式在跟踪控制策略上进行了优化,使系统装置和太阳相互交错跟踪。该系统还设置了大范围跟踪的光电探测器,跟踪精度高、功耗低、稳定性强。  相似文献   

12.
该文提出了一种基于光电传感器的追踪系统控制策略改进方法。以视日追踪系统为例,使用新的三象限位置传感器替代原有四象限传感器测向,降低了系统成本及控制难度。利用差分效果将需采集的模拟量减少到两个,分别对应水平和俯仰两个维度的控制,相比原有的控制策略,控制逻辑更为简单,实时性和可靠性也可以保证。测试表明,该系统能实现在全空域范围内的点光源跟踪,可替代现有四象限视日追踪系统。通过更换末端传感器,此改进的控制策略还可用于空间中电磁波源的追踪,无论在军事领域还是民用领域均有极大的应用价值。  相似文献   

13.
模型车轨迹跟踪控制系统是以Freescale公司的HCS12系列单片机MC9S12DG128B作为主控制芯片,采用红外光电传感器来检测白色跑道上的黑色导引线,通过控制舵机的转角来操纵小车前进的方向的智能控制系统。它通过PID算法对模型车的转向和速度进行闭环控制,从而实现了优秀的路径搜索和良好的轨迹跟踪。实践表明,该系统运行稳定可靠。  相似文献   

14.
A model of correcting the nonlinear error of photoelectric displacement sensor was established based on the least square support vector machine. The parameters of the correcting nonlinear model, such as penalty factor and kernel parameter, were optimized by chaos genetic algorithm. And the nonlinear correction of photoelectric displacement sensor based on least square support vector machine was applied. The application results reveal that error of photoelectric displacement sensor is less than 1.5%, which is rather satisfactory for nonlinear correction of photoelectric displacement sensor.  相似文献   

15.
本设计是一种基于单片机控制的自动循迹小车系统,研究了小车的功能结构,并对小车系统的软硬件设计进行了探究。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,选用AT89S52为控制芯片,通过红外发射和接收采集信号,并将该信号转换为被单片机识别的数字信号。另外,通过控制电机的转速及正反转可以实现小车前进、左转、右转等功能。智能小车的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果,反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。所以本论文对智能小车的研究意义重大。  相似文献   

16.
针对目前市场上排种监视器计数不准、抗干扰能力差等缺点,采用微计算机智能控制与光电检测技术相结合的方法,设计一种新型玉米精密播种机排种监视器。该监视器在固定时间间隔内,根据光电传感器实时监测的玉米落籽情况,统计漏播指数、重播指数及合格指数等重要参数,并且具有面积自动统计、掉电计数及漏播报警等功能。经实际使用结果证明,该监视器结构合理,性能稳定可靠,对农业生产具有巨大的生产意义和经济效益。  相似文献   

17.
随着半导体与光电技术的迅速发展,固态图像传感器也应运而生并得以广泛应用.阐述了固态图像传感器的工作原理;介绍并分析了固态图像传感器的分类、结构及特性.在此基础上,着重对其在测控及图像识别领域的应用进行了论述.  相似文献   

18.
为研究大跨度光伏跟踪支架的风振响应特性,以某平单轴跟踪式光伏支架为研究对象,分析其动力学特性,采用谐波叠加法模拟脉动风速时程,通过时程分析方法对支架进行风振响应研究并考察平均风速、光伏板倾角以及风向角对光伏跟踪支架结构风振响应的影响。研究结果表明:光伏跟踪支架自振频率较低且分布集中;所有支撑组件中,檩条风致位移响应最大,主梁和立柱位移响应较小;檩条顺风向长度上位移响应具有不对称性,主梁横风向长度上位移响应与自身结构对称性一致;结构风致位移响应随着平均风速、光伏板倾角、风向角的增大而增大;负向风荷载作用下,光伏跟踪支架风振响应更剧烈,光伏板倾角从25°增大到35°时,支架的刚度会迅速降低,横向脉动风对主梁和立柱的位移响应影响很大。  相似文献   

19.
用于弧焊机器人的新型高速旋转电弧传感器的研制   总被引:2,自引:0,他引:2  
高速旋转扫描电弧传感器在工作时的振动大 ,且其结构欠紧凑 ,用在弧焊机器人上的焊缝跟踪效果不理想 介绍了用于弧焊机器人的新型高速旋转扫描电弧传感器的结构、特点以及减振和小型化的方法 ,提高了焊缝跟踪精度  相似文献   

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