基于灰度投影的快速电子稳像算法

提出的基于灰度投影的快速电子稳像算法是将两维图像转化为一维投影曲线,然后进行一维相关运算求出运动矢量,因此计算量小速度快,且算法是对灰度图像进行直接处理,处理的信息反映了图像的整体特征并有效地抑制了噪声,因此具有较高的稳像精度.该算法经试验证明具有较好的稳像效果,并已进行了基于FPGA的硬件实现.     

基于灰度投影的航空航天稳像技术研究

本文对机械稳像系统,光学稳像系统,电子稳像系统这三类稳像系统进行了介绍,并且分析了各种稳像方法的优劣。其中着重讲解了基于灰度投影的电子稳像方法的原理以及过程,通过航空,航天器的特点结合实验结果分析了各种稳像方法,特别是基于灰度投影的电子稳像方法在航空,航天领域的可行性。     

基于TMS320C642电子稳像算法的实现

介绍了一种解决视频图像抖动问题的电子稳像方法,系统利用灰度投影算法和德州仪器公司的定点数字信号处理器芯片TMS32ODM642实现电子稳像.文中提出了电子稳像性能的基本要求,介绍了稳像的基本原理,根据要求选择了稳像算法,从而设计了系统的硬件框图,并完成了算法的仿真.实验结果表明,该算法稳效果好,且达到准确性要求.     

矿井车载摄像系统中电子稳像算法的研究

为克服矿井车载摄像系统在视频采集过程中的图像抖动问题,提出了一种基于MIC-Harris角点特征的自适应运动补偿电子稳像算法。首先,提出MIC-Harris角点检测算法和由粗到精的匹配策略,实现序列中特征点的快速精确提取。然后根据矿井移动车载图像运动特点,构建运动参数估计模型,运用最小二乘法实现全局运动矢量的求解。最后,提出自适应相邻帧补偿方法,结合Kalman滤波实现补偿矢量的计算,在滤除高频随机抖动同时保留了车载摄像机低频主动运动,并克服了连续视频序列长时间稳像处理的帧间累积误差问题。实验仿真结果表明：本文提出的算法不仅融合了MIC运算速度快和Harris准确度高的优点,而且能够实现矿井车载摄像系统的长时间连续稳像处理,具有较好的稳像效果。     

基于灰度投影和块匹配相结合的稳像算法

在视频稳像过程中为兼顾算法的精度与效率,本文通过分析稳像的原理及目前常用的几种算法,提出了一种基于灰度投影和块匹配相结合的匹配策略.首先运用灰度投影算法来缩小块匹配的待匹配区域,然后运用块匹配算法进行运动估计与补偿.在此过程中,充分地体现了灰度投影算法运算量小以及块匹配算法精度高的特点.实验结果表明在保持块匹配算法优势的同时降低了算法的运算复杂度.     

基于灰度投影法的电子稳像平台设计与实现

研制了基于FPGA+ DSP架构的嵌入式实时电子稳像平台.DSP作为主处理器完成灰度投影稳像算法的运动估计和运动滤波,FPGA作为协处理器完成灰度投影数据累加及运动补偿.同时FPGA与内部Nios Ⅱ处理器还共同完成系统时序控制、视频编码器配置、视频解码器配置、图像采集显示控制、EMIF总线接口控制、图像帧存储等功能....     

基于灰度投影算法的实时电子稳像研究

实时电子稳像的目的是除去视频图像序列中因摄像机无意抖动而造成的图像扰动,从而保证修正后输出的视频图像序列是平滑、稳定的.灰度投影算法将初始的二维图像信息映射成两个独立的一维信息后,只对图像行列的投影曲线做一次相关运算便可较准确地检测出图像序列的帧间运动矢量,具有图像信息利用充分、算法稳定性好等优点.同时由于该算法对灰度图像进行直接处理,能够反映出图像的整体特征并有效地抑制了噪声,具有较高的稳像精度.实验结果表明,该算法具有较好的稳像效果.     

高清抖动视频的实时稳像算法

针对高分辨率的高清视频中图像序列的不稳定性,结合灰度投影算法的特点,文章提出了一种可以快速消除图像序列间平移运动的新型电子稳像算法。首先采用灰度投影法估计图像序列间的平移运动,分别对行列投影曲线进行互相关运算获取全局运动矢量;然后采用高通滤波器获得抖动图像帧的运动偏移量,最后通过运动补偿得到稳定的视频图像序列。实验结果表明,该算法可以明显地消除图像序列间的抖动,对于提高动态图像的稳定性具有很好的效果,而且运算复杂度低,适用于高清视频的实时处理。     

基于圆周投影匹配的电子稳像技术研究

图像不稳定的实质是摄像系统的光轴与目标之间存在无效的相对运动,其中包括平移运动和角运动.传统的结构化模板只能在序列间存在小角度的情况下有效,对大角度旋转的图像则无能为力.为了实时地稳定摄像系统的输出视频序列,提出了一种基于特征匹配的实时电子稳像算法.将分块的Harris算子用于特征提取,并提出利用归一化圆周投影的特征匹配算法来解决图像大角度旋转的问题.仿真和实验证明了该方法不仅能有效地实现帧间平移运动的补偿,而且还可对大角度的旋转运动进行补偿.     

改进的基于LMA算法的电子稳像技术

提出了一种改进的基于LMA算法的电子稳像技术.通过对LMA进行变换和改进将它运用到仿射变换模型的参数估计当中,从而获得参考帧与当前帧之间的全局运动矢量.通过变换降低了Hessian矩阵的计算量,并将多分辨率的匹配技术引入到算法当中,使得该电子稳像技术具有速度快和精度高的特点.实验表明,该技术对于视频的稳像具有良好的效果.