某型导弹飞行试验典型故障仿真方法研究

提出基于Matlab Simulink的弹道仿真方法和飞行试验典型故障仿真方法，建立空间弹道数学模型和典型故障模型，并进行模型校验。通过全弹道数学仿真和典型故障仿真，得出的仿真结果与飞行试验结果一致，证实了故障模型和仿真试验方法的正确性。     

鱼雷入水段弹道研究

鱼雷初始弹道是鱼雷全弹道中最复杂、难度最大的弹道段之一，而入水弹道则是典型的初始弹道段。初始弹道理论研究的主要手段是仿真，本文结合入水空化实验、建立了局部空化流场的数值计算模型、空化流体动力计算模型和空泡段弹道数学模型。在此基础上。利用鱼雷空泡段弹道仿真软件，对复杂入水条件下的鱼雷空泡段弹道进行了仿真。     

基于MATLAB的底排弹六自由度弹道仿真

利用MATLAB开发了底排弹六自由度弹道仿真软件,对飞行过程进行模拟仿真.建立底排弹六自由度弹道仿真模型和底排装置内弹道模型,蒙特卡洛扰动模型,MATLAB仿真实现;按照建立仿真模型的过程,详述了MATLAB相应模块的使用和对底排弹六自由度弹道的仿真.     

火箭助飞鱼雷弹道的仿真实现与应用研究

首先深入研究了火箭助飞鱼雷空中和水下弹道，建立了其全弹道仿真模型。并建立了其对水下目标的自导检测模型，进而建立了基于蒙特卡罗法的火箭助飞鱼雷发现概率计算模型，并进行了实际仿真计算。文中的研究成果对研究火箭助飞鱼雷弹道参数的优化设计及射击效率问题有一定的参考价值。     

MATRIXx仿真语言在鱼雷全弹道仿真建模中的应用

在建立的鱼雷全弹道数学模型的基础上，利用MATRIXx工具软件研究了鱼雷全弹道二次建模问题，重点论述了MATRIXx中的有限状态机在鱼雷全弹道逻辑模型二次转化中的具体应用和规则，同时对鱼雷全弹道仿真的系统模型结构进行了设计，其结果对实现鱼雷全弹道仿真具有实用价值。     

随机弹道系统的数字仿真模型

该文建立了随机弹道系统的数字仿真模型，给出了仿真模型中随机数发生器的统计性质与随机弹道系统中随机过程的统计性质之间的关系，使所选择的随机数发生器的统计特性真实地反映所仿真的随机弹道系统。     

二维弹道修正引信弹道辨识模型及精度仿真分析

文中提出利用卡尔曼滤波技术来建立二维弹道修正引信弹道辨识模型,在弹道方程基础上建立了卡尔曼滤波的弹道辨识状态方程和量测方程,构建了二维弹道修正引信弹道辨识模型算法;利用均匀设计方法对弹道辨识模型的精度进行了仿真分析,仿真结果表明基于卡尔曼滤波技术的弹道辨识模型可以满足弹道修正引信的系统精度要求.     

弾道修正弹六自由度弹道仿真研究

对弹道修正弹武器系统组成和工作原理进行了研究，建立了脉冲作用力及力矩模型、分析了弹道修正使用的追踪制导律，提出了建立其六自由度弹道模型的方法，利用弹道修正弹六自由度弹道仿真程序对末段修正典型弹道、探测器光轴运动轨迹以及脉冲作用点对脱靶量的影响等进行了仿真，计算结果表明在弹体质心附近使用直接脉冲控制力对末段弹道进行修正可以达到较好效果，采用速度追踪方式能够得到较小的脱靶量。     

基于MATLAB/Simulink的潜射导弹运载器水弹道仿真

基于MATLAB／Simulink模块化仿真方法，建立了潜射导弹运载器水弹道的仿真模型，开发了仿真软件。模型与软件适用于不同发射条件与复杂力学环境下各种运载器的水弹道预报、设计与仿真研究。对某型潜射导弹运载器进行了水弹道设计与仿真，并进行了海试验证。两者结果进行的比较表明，水弹道的设计是成功的，仿真精度满足工程应用要求。     

弹道模型在旋转弹丸稳定性仿真中的应用

为研究不同弹道模型在旋转弹丸稳定性仿真中的应用,利用动力平衡角的直接求法建立了修正质点弹道模型,并在考虑地球表面曲率变化影响的基础上,建立了6自由度的刚体弹道模型。利用得到的模型对某口径榴弹空中飞行的稳定性进行仿真。对比分析不同弹道模型,结果表明,弹道模型愈精确,弹丸飞行时间的仿真值愈大,仿真射程愈小,其结果愈接近实验值;修正质点弹道模型与刚体弹道模型对弹丸稳定性的仿真结果在弹丸飞行的上升段一致性较好,而在下降段一致性较差。     

潜射导弹运载器分离体下沉弹道仿真

文中采用基于MATLAB／Simulink的模块化仿真方法，建立了潜射导弹运载器分离体的下沉弹道仿真模型，开发了仿真软件。模型和软件适合于复杂力学环境下的潜射导弹运载器分离体的下沉弹道预报和仿真研究。具有工程应用意义。     

基于MATLAB/Simulink的高速空投弹道仿真

采用MATLAB／Simulink对高速空投弹道进行仿真，建立外界因素影响的无伞空投弹道系统仿真模型。以空投鱼雷为例。分析空投高度、空投速度以及随机风对鱼雷空投弹道的影响，给出高速空投弹道的规律。该方法可以有效地应用到水中兵器空投弹道的仿真分析中，并为入水冲击水下弹道导引规律设计研究提供技术参考。     

火炮全弹道过程仿真及应用

分析了建立火炮系统全弹道过程仿真软件的必要性和实用性,以某口径火炮配备脱壳穿甲弹的发射过程为例,建立完整弹道过程的仿真平台,从实际应用角度出发,在内弹道段上提供经典模型和一维两相流模型,在外弹道段上提供质点模型及六自由度刚体模型方便选择.系统软件采用模块化设计架构清晰,通用性和可拓展性强.最后通过对脱壳穿甲弹的全弹道过程仿真说明该软件能够完成弹道仿真的任务,并可以根据数据文件方便地分析全弹道物理过程.     

高空远程滑翔鱼雷弹道建模与仿真

为建立高空远程滑翔鱼雷弹道仿真系统,首先对总体方案进行研究,建立了纵平面无动力滑翔段、低空突防段、减速段弹道模型。设计了俯仰通道和滚转通道的控制律,并对减速段弹道影响因素进行分析。最后基于Matlab Simulink建立高空远程滑翔鱼雷仿真工具箱,对空中弹道进行仿真。仿真结果表明,该弹道模型准确可靠,控制系统设计合理,具有一定的实用性。     

基于垂直发射武器的火力交叉判断模型

文章就如何建立垂直发射武器的火力散布体模型及如何判断火力交叉的发生进行了研究。采用四元数方法建立了垂直发射武器的弹道仿真模型，通过仿真定性分析了不同误差因素对于弹道散布的影响；分析了初始扰动对弹道散布的影响，得到了散布半径随时间变化的函数；建立了以理想弹道为轴线的垂直发射武器火力散布体模型，模型中考虑了时间上的控制因素，减小了导弹武器空间散布体的范围，并提出了模型的解算方法。所建立的模型能够较为准确地描述不同武器火力散布的情况，并能对火力交叉做出判断。     

风切变对弹道落点散布的影响

弹道上风的分布不均匀随着高度变化而变化，因而存在风切变。不同的风切变对射程产生不同的影响，风切变分为垂直切变和水平切变，而水平切变比垂直切变小得多。因此，本文就垂直风切变对弹道偏差的影响进行理论分析，首先建立风切变的风场模型，然后针对建立的模型进行弹道仿真分析，为弹道设计提供理论上的分析。     

弹道修正弹丸的脉冲控制参数设计

弹道修正弹丸的脉冲控制参数设计包括建立脉冲修正模型及弹道仿真分析.采用末修迫弹六自由度弹道仿真程序对模型进行弹道仿真,并根据相应脉冲发动机修正原则进行弹道仿真计算.仿真结果表明脉冲力大小和作用于质心位置直接影响脱靶量.     

导弹射击命中精度影响因素分析研究

建立了导弹的弹道数学模型。根据模型的条件、规定的导弹发射初始条件以及海情装订情况的目标初始值，对数学模型进行解算，得出理想弹道，并作为参考弹道。然后，加入干扰，进行弹道仿真相似计算及结果分析，得出对命中精度的影响。本文介绍了对干扰模型和系统模型进行校验的方法，得出校验结果。最后，通过仿真结果，分析了指示误差对导弹命中精度的影响。     

子母弹活塞式抛撒机构空中抛撒模型及仿真研究

对有活塞最大行程限制的子母弹活塞式抛撒机构空中抛撒内弹道过程及子弹外弹道初始条件计算方法进行了探讨，建立了抛撒弹道模型，并进行了数值仿真。内弹道模型首次对活塞有最大行程限制问题以及动态抛撒过程中反作用力对母弹系统造成的影响进行了研究；子弹初始外弹道模型分析了带导向管、母弹旋转及子弹装配问题等。仿真结果符合实际过程，说明模型合理。可为活塞式抛撒机构结构设计、结构优化及空中抛撒散布效果分析提供理论指导。     

基于Matlab的巡航靶弹水平机动弹道设计与仿真

基于Matlab模块化仿真设计思想,根据某巡航式靶弹弹道模型的特点,开发了由9个数学模型组成的完整的弹道设计与仿真模型,建立了靶弹实现中空水平蛇形机动的方案飞行弹道计算模型,对弹道进行仿真计算,并对计算结果进行了分析.仿真计算表明,该模型较好地模拟了靶弹的水平机动弹道和其他运动特征,为总体分析和控制系统设计提供了依据.