生物质颗粒燃料致密化成形典型设备的比较

对玉米秸秆和木屑两种生物质致密成形方式进行比较,分析各自的优缺点;结合压制颗粒的实际经验,总结生物质颗粒压制过程中,随着物料的不同,采用的生产工艺和成形设备结构相应变化的基本规律。为生物质颗粒生产提供帮助。     

被动式鱼雷的自适应变换结构制导律设计

针对被动方式下鱼雷－目标的制导参量不能精确已知而引起的制导精度差的问题，本文研究了一种应用于被动式鱼雷上的自适应变结构制导律，并对其进行了理论推导和仿真验证，研究结果表明，该制导律对干扰和参数摄动具有很强的鲁棒性，即使目标机动，仍然具有很高的命中精度。该算法实现简单，便于工程应用。     

Sigma点滤波在GPS/INS导航系统中应用及仿真

为了弥补现有组合导航算法的不足,提出了一种新的GPS量测数据和惯性导航系统(INS)数据的融合算法.近几十年,组合导航系统中最广泛使用的算法扩展卡尔曼滤波(EKF)是次优滤波器,因为它把非线性模型简化为1阶线性模型,且假设该系统由高斯白噪声驱动,这种简化会导致误差的扩大.而Sigma点卡尔曼滤波器可以克服这些缺点.Sigma点卡尔曼滤波器无需将系统动力学模型线性化,且在Sigma点卡尔曼滤波器中状态的分布采用选择的样本点集合来表示.通过这些样本点可以完全获得高斯随机变量真实的均值和方差,并且高斯随机变量在非线性系统传播时,其均值和方差可以至少精确到2阶.仿真结果表明,Sigma点卡尔曼滤波器在GPS/INS导航系统中表现性能良好.     

基于分布式对象封装的集成SMS报警控制系统模型研究*

针对监控系统中对设备的远程报警和控制上存在的异网、异构等问题,提出在分布式监控平台中引入短信息服务(SMS)分布式服务体系的设计理念来建立远程监视控制系统,给出了网络化SMS体系的监控系统功能模块结构和工作程序流程,同时采用CORBA服务组冗余等容错策略来提高系统的可靠性.另外,系统中的分布式监控模块将各种监控平台逐一封装为CORBA对象,可用于分布式子系统的无缝透明连接.     

战术导弹储存可靠性计算方法研究

为合理确定导弹的储存可靠性,通过对导弹储存可靠性的变化机理进行分析,建立了2个导弹储存可靠性预测模型.模型Ⅰ是定期检测修复条件下储存寿命的修复更新模型;模型Ⅱ是定期检测修复条件下储存寿命的修复退化模型.采用统计分析方法,对检测时刻储存可靠度进行了区间估计,对模型中的未知参数和退化系数进行了最小二乘估计.根据假设的数据,确定了储存可靠性模型拟合参数的计算方法,通过储存可靠性和储存寿命的计算,对模型进行了对比分析.     

欠驱动自主水下航行器轨迹跟踪控制

文章基于级联方法,研究了欠驱动AUV的水平面轨迹跟踪控制问题。将跟踪误差分解为位置跟踪和航向角跟踪2个相互级联的系统,独立设计跟踪控制器,级联系统理论则保证了整个轨迹跟踪误差的全局一致渐近稳定性。其中,采用反演方法获得位置跟踪的全局一致渐近跟踪控制器,并且针对参考航向角速度为非零常值的一类参考轨迹,推导出保证系统全局一致渐近稳定的控制参数及参考轨迹条件。仿真研究表明该轨迹跟踪控制器是有效的,控制品质良好。     

异种语言交互式软件的设计方法

本文阐述了异种语言交互式软件的概念和特点,给出了一种BASIC语言与汇编语言交互式软件的设计方法,重点介绍了异种语言程序模块间转移技术和参数传递技术。     

球墨铸铁件的超声相控阵技术检测

介绍了超声相控阵检测技术的原理及特点,对比了超声相控阵技术检测与传统超声波检测的区别,详细叙述了超声相控阵技术检测在叶片、轮毂球铁件中的应用,并叙述了在检测过程中的注意事项。最后指出:(1)检测外形复杂、壁厚较大的大型铸件时,需要将低频与高频探头、标准楔块与特制楔块、扇扫探头与线扫探头结合使用。(2)与传统超声探伤方法相比,相控阵方法可以清晰地分辨出相邻较近的小缺陷,能更准确地测量密集缺陷区的厚度方向尺寸,有利于缺陷级别的准确评定。     

合理的选择和使用塔吊

在高层或多层建筑工中 ,垂直运输及水平运输是保证工程优质高速施的关键 ,故应根据工程的具体情况和施工要求 ,选择适合的塔式起重机。本文谈谈塔式起重机选择和使用的若干问题。一、如何选用塔吊编制施工组织设计时 ,选用塔吊主要考虑下述因素 :1 塔吊的主要参数应满足施工需要主要参数包括工作幅度、起升高度、起重量和起重力矩。首先是工作幅度 ,即最大工作幅度Ｒｍａｘ应基本上覆盖所建造的建筑工程各部位 ,如果一台塔吊略显不足 ,可以附搭井字架解决。如果一台塔吊差很多 ,则可选用二台或三台塔吊。其次是塔吊的起重高度应不小于建筑物…     

两种新算法在鱼雷捷联惯导中的综合应用与仿真

将两种新方法四元数的初始提取法和四元数的实时更新方法,综合运用于鱼雷捷联惯导的初始对准和实时计算并给出了仿真.新的四元数提取法可以克服捷联矩阵的奇点,而新的四元数实时更新方法有精度高和速度快的特点,仿真结果表明,将二者综合应用可以使鱼雷捷联惯导系统的计算更快捷,更精确.