基于非线性系统的自适应神经网络均衡器特性分析*

针对非线性系统中的时变及参数动态变化引起的非线性失真及频谱衰落,提出了一种自适应神经网络均衡器结构与反向传播的遗传学习算法。均衡器前馈部分采用RBF神经网络,用于对非线性系统信道的逼近,而反馈部分采用基于递归最小二乘算法的判决反馈。实验验证了该判决反馈的自适应神经网络均衡器能有效消除非线性系统信道干扰,在误比特率方面改善了均衡器的性能。     

基于二阶滑模算法的永磁同步电机控制

提出了一种基于二阶滑模算法的永磁同步电机速度控制方法。该方法通过编码器对电机实际的位置信号进行采样,采样的位置信号通过二阶滑模算法,计算出实际速度信号并进行速度反馈调节。研究结果表明,该方法能够提高永磁同步电机速度的稳态和动态性能,从而提高系统鲁棒性和抗干扰性。     

基于m序列的判决反馈OFDM信道估计

本文提出了一种利用m序列与判决反馈相结合的OFDM信道估计方法.在发送端将m序列作为训练序列加入到OFDM信号中,利用m序列优良的自相关特性,在接收端将接收到的加入噪声干扰的m序列与发送的m序列做相关运算,估计出信道的冲击响应,再利用判决反馈信道估计原理,将当前的信道估计值反馈回去,用以对接收下一个符号做均衡.理论分析和仿真结果表明,该方法有效的抑制了多普勒频移及噪声对接收信号的影响,提高了估计精度,改善了系统BER性能,适用于高速数据传输系统.     

4G系统的分步SDR检测

本文研究了空间频率分集MIMO-OFDM系统的DFE-SDR译码算法.提出了一种能充分利用空间分集、空间复用、频率复用增益,且能对抗时间选择性和频率选择性衰落的4G系统,结合判决反馈均衡(DFE)以及半定松弛检测(SDR)的优点,经过推导得到一种应用在该4G系统的DFE-SDR检测方法,该算法能同时得到较理想的系统性能和算法复杂度.系统仿真证明,该方法与普通DFE检测算法相比,误码率性能得到了较大提高,是一种有实用价值的译码算法,可以在4G移动通信系统中广泛应用.     

ITU-TJ.83B的载波同步与均衡器设计及验证

提出了一种适用于ITU-T J.83B的载波同步与自适应均衡的联合设计方案。系统首先采用常模数算法进行盲均衡,然后启动载波同步环路。环路通过先后采用极性判决算法和判决指示算法,起到了短时间大范围鉴频和降低相位方差的作用。载波恢复后,均衡器切换到最小均方差算法,使得系统获得最佳的调制误差比。依据提出的一套适合算法设计和硬件开发的验证方法,整个设计方案先后通过各级验证,并最终在硬件测试平台上得到测试。针对64QAM和256QAM信号,当信噪比分别达到27 dB和33 dB时,解调器的误比特率可小于10？4。验证结果表明该设计方案性能优良并具备可行性。     

空闲频谱的最优联合软判决检测算法

为了改善认知无线电中感知用户(未授权)对主用户弱信号的检测性能,采用多个感知用户合作的最优联合软判决检测算法.在考虑参与联合检测的感知用户门限判决相互独立的条件下,通过理论分析和软件仿真,表明在融合中心虚警概率恒定的条件下,与给定各判决门限和系统融合准则的算法相比较,最优联合检测算法性能更好.仿真结果还表明,联合检测算法随着参与感知用户数目的增加,能够改善对主用户弱信号的检测性能.当各感知用户采用软判决方法,对于2个感知用户合作和3个感知用户合作的情况,可对最优联合检测算法性能有0.5dB改善.     

一种抑制PMSM-DTC周期性转速脉动的方法

永磁同步电机直接转矩控制系统低速运行时存在周期性转速脉动,限制了其在高性能伺服方面的应用。针对该问题,分析了系统转速脉动产生原因及其周期性,提出了在传统速度环PI控制器的基础上增加谐波转矩注入抑制转速脉动的方法。该方法通过对转速反馈信号进行快速傅里叶变换,得到转速脉动的各次谐波含量,针对主要的谐波含量增加PI控制器,并与原控制嚣共同组成直接转矩控制的转矩给定信号。仿真和实验结果表明了该方法有效地抑制了周期性转速脉动,提高了系统的伺服性能,且该方法的结构及算法简单,无需对原控制器作硬件改动,便于工程实现。     

双三相永磁同步电机位置伺服前馈反馈复合控制

传统伺服系统的位置控制器只采用纯比例控制,不能兼顾系统的响应速度和稳定裕度,且对斜坡等输入信号不能实现无差跟踪。通过分析位置伺服系统的传递函数,设计了一种新型前馈反馈复合控制器。该复合控制器重构了系统的误差传递函数,使系统能够准确跟踪给定信号,提高了伺服系统的跟踪性能和稳定性。为了进一步提升电流环动态性能,在电流环添加反电动势前馈势补偿,用于减小反电动势对电流响应的影响。仿真和试验表明,该控制方法提高了位置伺服系统的动态性能和跟踪精度,验证了前馈反馈复合控制的有效性。     

基于信噪比权值的累量循环平稳检测协作感知

累量循环平稳检测算法可以克服传统能量检测算法对噪声估计误差的敏感性,协作感知可以克服单用户检测中的阴影效应等问题,不同的判决融合方法对协作感知系统的性能有较大影响。提出在协作频谱感知中采用累量循环平稳算法,并利用Chair-Varshney准则进行判决融合。仿真实验表明,与硬判决融合方法相比,该方案可以在不增加融合中心数据量的情况下有效地调高系统的频谱检测性能,性能的提高程度与协作用户的信噪比分布情况有关。     

提高电力线通信可靠性的码距自适应信道编码

在分析窄带接收器信号累加原理基础上,提出了基于软累加器的最大码距FEC信道编码算法,以提高电力线通信的可靠性,并与ARQ重发判决算法进行了纠错性能和资源消耗对比。在满足可靠性的前提下,提出根据接收器的反馈结果间接估计信道质量、并适应性地调整码距的方法,以提高编码后的有效通信速率,文中还给出了实验结果。     

定子磁链观测器低通滤波器的改进

为提高传统的改进低通滤波器的动态性能,提出一种新型改进低通滤波算法。与传统改进低通滤波算法不同,新算法对定子感应电势进行相位和幅值补偿,然后再通过低通滤波获得定子磁链,有效提高了传统改进低通滤波器的动态性能,尤其是低速性能。通过理论分析,解释了新算法利用交换补偿与低通滤波环节顺序后磁链观测动态性能提高的原因,该方法在理论上能消除低通滤波器磁链动态跟踪误差。为进一步验证新算法的有效性,建立了感应电动机直接转矩控制系统仿真与实验平台。大量仿真与实验结果验证了该方法的有效性及其优良的动态性能。     

改进的单位功率因数谐波电流实时检测方法

为较好地解决低通滤波器的延时问题，分析了低通滤波器和积分器对谐波电流检测精度和检测响应过程的影响，采用移动窗积分法改进了单位功率因数谐波电流检测法的暂态性能，提出了改进的单位功率因数谐波电流实时检测方法。Matlab/Simulink仿真结果表明该方法提高了传统检测方法的实时性，可较好地跟踪负载的变化。基于数字信号处理器的并联有源滤波器实验验证了该方法的可行性和有效性。     

Error Analysis and Performance Evaluation of a Future-Trajectory-Based Cooperative Collision Warning System

This paper focuses on the robustness and reliability of a future-trajectory-based cooperative collision warning system (CCWS), which estimates and communicates vehicle positions and predicts and processes future trajectories for collision decision making. The feasibility of the system design has been demonstrated in previous work, and this paper analyzes the error propagation and its impact on detection performance. The reliability of the CCWS heavily depends on the reliability of the Differential Global Positioning System (DGPS)-based positioning system and the reliability of intervehicle communication. This paper uses the Kalman filter technique to statistically characterize the errors in position estimation and trajectory prediction, incorporates communication errors as part of the prediction error, and accordingly determines the probability of conflicts and the quality of the detection performance. Results with experimental data are presented to illustrate the error propagation and to demonstrate the reliability of the system.      

一种能消除直流偏置和稳态误差的电压型磁链观测器

电压型磁链观测器由于物理概念清晰、简单易用而备受关注.然而它固有的初值误差和直流偏置问题,使用已有的低通滤波器(LPF)等方法很难彻底解决,而且会带来稳态误差.本文在已有方法的基础上,提出了一种使用低通滤波器和高通滤波器(HPF)串联代替纯积分求解定子磁链的新方法,更有效地消除了初值误差和直流偏置的影响,并利用时间相量分析的方法,推出稳态误差的补偿公式,实现了磁链观测零偏置和稳态无误差.该方法简单明了,易于在数字系统中实现.仿真和试验结果都显示,直接转矩控制的低速性能有了显著提高,这也证明了新观测器的有效性.     

基于瞬时无功功率理论的谐波检测方法之误差分析

在电力系统中加装有源电力滤波装置是治理系统谐波的有效措施之一,有源电力滤波装置的谐波电流检测精度直接影响谐波补偿的效果.基于瞬时无功功率理论的谐波电流检测,是目前有源电力滤波装置中广泛采用的检测方法.深入分析了基于瞬时无功功率理论的谐波电流检测法中各环节带来的谐波电流检测误差,包括锁相环的频率偏差和相位偏差、数值采样和计算延时、低通滤波器特性对谐波检测精度的影响,提出了减少谐波检测误差的若干具体措施,并通过MATLAB仿真验证了分析的正确性和措施的有效性.     

电网谐波和无功电流检测的一种新方法

以瞬时无功功率理论为基础,提出了一种改进的实时检测谐波电流方法:在低通滤波器(LPF)之后加入PI调节器,提高了谐波电流检测的精度;引入了比例微分环节PD作为负反馈,以补偿低通滤波器的延时,加快了检测的动态响应速度;采用无锁相环(PLL)技术,消除由于锁相环而产生的相移偏差.通过与传统方法进行仿真比较,证明了这种改进检...     

一种混合谐波检测法在APF中的应用

为了使APF具有较高的谐波检测精度和较快系统的系统响应,提出了将ip-iq谐波检测与滑窗迭代DFT谐波检测相结合的一种混合谐波检测新方法。阐述了ip-iq谐波检测法原理,指出了该方法由于LPF的存在使得系统的响应速度较慢的缺陷,同时分析了滑窗迭代DFT原理,指出了其计算繁琐、计算量较大的缺点。新谐波检测算法采用滑窗迭代DFT代替LPF,解决了LPF设计难、系统响应慢的难题,又由于只需计算直流分量,计算量得以变小。最后,仿真和实验结果表明该方法使系统具有较高的检测精度的同时还具有较快的系统响应,并验证了该检测方法的有效性。     

一种改进的三相电网谐波及无功检测方法

为了更加快速、精确地检测出三相电力系统中的谐波和无功电流,基于瞬时无功功率理论,文章在传统d-q检测算法基础上进行了改进,针对锁相环容易受到电网波动影响的缺陷,采用一种无锁相环谐波和无功电流检测方法;针对低通滤波器滤波效果与响应速度无法兼顾的缺陷,采用一种变步长最小均方自适应滤波器;结合以上两种方法的优点,得到一种无锁相环无低通滤波器的检测方法。理论分析和仿真结果验证了该方法的可行性和准确性。     

基于d-q变换的三相不对称系统任意次谐波电流的检测方法

基于传统d q理论的谐波检测方法只能检测出三相对称系统中的谐波分量,但在电力系统故障检测和保护中,往往需要检测出对应于故障的特征次谐波电流。提出了一种改进的d q检测法,它能检测出三相不对称系统的任意次谐波电流。针对实际检测环节中,高次谐波通过加设在检测环节前端的低通滤波器时产生较大的相角误差,给出了一种切实可行的相位误差校正方法。理论分析和仿真结果证明了所提方法的正确性。     

基于双频陷波器的改进型高频脉振电压注入无位置传感器控制策略

传统高频脉振电压注入法采用基于带通滤波器与低通滤波器结合的策略,实现位置误差信号提取。但该策略的不足在于无法同时兼顾位置观测闭环的滤波精度与动态性能。为此,提出一种基于双频陷波器(dual frequency notch filter,DFNF)级联低通滤波器的改进型位置误差信号提取策略。该策略通过提高环路增益实现带宽扩展,再利用DFNF加强对二次注入谐波的抑制能力,使位置观测环同时具备高带宽与强滤波特性。首先,对位置观测等效闭环进行建模,并利用闭环传递函数幅频特性分析传统位置误差信号提取策略存在的问题;然后,对改进型位置误差信号提取策略的原理进行介绍,并对比2种位置误差信号提取策略的性能;最后,基于RT-LAB实验平台,对2种位置误差信号提取策略的位置辨识效果进行对比验证。