含间隙平面机械系统KED分析

本文将运动副间隙视为无质量的风体杆，提出了具有运动副间隙的平面机构系统运动弹性动力分析的有限元法，并以平面铰链四杆机构为计算实例，讨论了构件弹性及运动副间隙同时对系统动态特性的影响。     

平面连杆机构的杆组法运动分析及仿真

为避免整体分析法复杂的建模和运算，将平面连杆机构视为由若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成。应用矩阵法对常见的基本杆组进行数学建模，在可视化语言Visual Basic6．0环境下建立相应的杆组位移、速度、加速度分析模块，开发了平面连杆机构运动分析的计算机辅助分析与仿真系统，实现了机构运动分析数值计算、机构运动线图自动绘制和机构运动动态仿真等计算机辅助可视化运动分析，并具有较强的通用性。最后以一平面四杆机构为例，介绍了该系统的使用方法。     

平面高付机构运动的动态模拟

本文给出了平面高会机构运动模拟的一般方法，即通过建立运动坐栳，建立机构位置的方程组；对机构中的点进行二次矩阵变换转换到屏幕坐标系；设置异或模式实现机构图的动态显示等，并以凸轮机构为实例，给出了具体的实现过程及程序框图。     

平面Ⅲ级机构计算机动态图形显示和运动分析

对平面Ⅲ级机构在运动中各个构件的相互位置关系作了深入的分析，并提出了轨迹相交法，该方法能很好地解决平面Ⅲ级机构的动态显示和运动分析问题。     

机构运动概率分析方法及应用

提出了以矩阵运算形式表达的机构运动（包括位移、速度和加速度）精度概率分析方法。该方法数学表达简单，便于编程计算。以一个平面多环机构为例说明了该方法的应用。     

平面机构运动的复矢量分析法

对平面机构的运动分析，国内《理论力学》教材中所介绍的方法，主要是几何法和解析法。本文提出用复数一极坐标矢量法来分析平面机构的运动，其优点在于分析问题时概念清晰运算简便，且机构运动愈复杂，优越性愈明显，也为使用电子计算机编制程序提供方便。     

不确定性下平面四杆转向机构的运动精度分析

为评价平面四杆转向机构在不确定因素影响下的运动精度,提出应用概率理论对机构运动误差进行建模与分析.基于平面四杆转向机构的运动学分析,考虑机构构件尺寸几何公差建立平面四杆转向机构的运动误差概率模型和可靠性模型,并应用一次二阶矩方法对机构运动精度可靠性模型进行求解,从概率的角度研究了平面四杆转向机构的运动精度.     

平面机构运动分析的基本方法

通过对几种典型平面机构几何关系的分析,建立起构件运动方程之间的联系,利用微分法来分析其运动速度和加速度,这种运用运动方程分析平面机构运动的方法比传统的运动合成分析简单优越,它是平面机构运动分析的基本方法。     

平面连杆机构常用Ⅱ级组的运动分析与动态仿真

建立了平面连杆机构常用Ⅱ级组运动分析的数学模型，根据数学模型，用VB6语言编制出常用Ⅱ级杆组的平面连杆机构运动分析和通用动态仿真软件系统；通过六杆滑块机构对系统进行了演示，求出该机构上关键点的运动参数，对其运动进行了动态仿真。     

平面高副机构的数综合及型综合

以平面高副机构及结构公式为基础，给出了三个原则，较详尽地介绍了自由度Ｆ＝１，２，高副数目ＰＨ＝１，２，３，４的平面高副机构的数综合方法，通过图、关联矩阵及运动链之间的转换关系按Ｍａｎｏｌｅｓｕｅ Ｎ Ｉ的方法讨论了机构的型综合问题。     

瞬心位置的确定

本文对平面机构由两个构件直接接触组成运动副时，其瞬时速度中心（瞬心）位置的确定以及它们之间的相互关系做了详细分析，用瞬心位置辅助图确定了不直接组成运动副时两构件间瞬心位置，用这种方法能简单、直观、准确地确定平面机构全部瞬心位置。     

含间隙平面连杆机构的运动精度概率分析

在利用连续接触模型对含间隙平面机构进行运动分析的基础上,应用概率统计和随机过程理论,建立了含间隙平面机构的运动精度概率分析模型,并以一多间隙平面铰链四杆机构为例介绍了此模型。整个模型以矩阵形式表达,避开了对机构输出表达式直接微分遇到的复杂数学运算,同时也解决了机构输出参数误差的相关性问题,非常适合于计算机编程计算。     

基于易语言的平面四连杆机构运动仿真

采用易语言开发,通过对平面四连杆机构类型判断和参数化绘图,实现了平面四连杆机构的运动仿真,从而为研究设计平面四连杆机构提供了一种高效、快捷的方法.     

平面Ⅲ级机构运动分析的降级法和泰勒级数逼近法

本文提出平面Ⅲ级机构运动分析的两种方法－降级法和泰勒级数逼近法。上机实例计算表明，这两种方法是正确的，可行的，并对一般由Ⅲ级机构组成的多杆机构的运动分析具有通性。     

平面复杂机构运动分析的一种程序设计方法

本文根据Ⅱ级机构基本杆组动动分析程序和转换机构的原理，提出了用优化法确定平面复杂机构的位置，并在此基础上进行运动分析的一种程序设计方法．     

平面连杆机构运动与运动误差分析的影响系数法

本文系统地阐述了平面连杆机构运动与运动误差分析的影响系数法。文中首先讨论了平面开链的运动分析与运动误差分析，由此引入了平面连杆机构的一阶、二阶与三阶影响系数，进而导出了平面闭链机构速度、加速度、位置误差、速度误差及加速度误差分析的表达式，公式推导过程简明、便于编程。     

三心定理的证明

本文运用理论力学中运动学的速度合成定理，给出了一般情况下平面机构运动三心定理的求证过程，方法简明，结论正确。     

平面机构运动传递指数的分析

从简单的四连杆机构入手，分析限速度矩阵与死点位置的关系，提出死点位置的运动特殊性，将其结论推广至属于Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ类的平面六杆机构，并给出运动传送指数的概念，用以评价平面六杆机构的传递性能。     

平面机构运动分析的简化矢量法

简化矢量法是一种对平面机构进行运动分析的解析法。根据相对运动原理建立矢量方程，运用三角学和复代数，写出机构关键点的速度和加速度的数学表达式。对平面四杆机构的四种常用型式进行运动分析。     

瞬心寻找方案的自动规划及虚约束的识别

研究了平面机构中心寻找方案的规律，提出了一种基于关联矩的瞬心寻找方案自动缍成规则，同时也建立了虚约束的识别模型，该方法有助于提高机构结构的识别和机构运动的自动分析算法的效率。