主动副不与机架相连的平面连杆机构运动分析的新方法——虚拟构件法

当主动副不与机架相连时,平面连杆机构的运动分析,特别是速度分析、加速度分析,以往文献[3]很少论及,本文应用机构网络理论中的状态变量法原理,给出了求解这种连杆机构速度分析及加速度分析的方法及一般步骤,实践证明,该方法有效、简便,是对机构运动分析方法的补充及完善。     

平面连杆机构的杆组法运动分析及仿真

为避免整体分析法复杂的建模和运算，将平面连杆机构视为由若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成。应用矩阵法对常见的基本杆组进行数学建模，在可视化语言Visual Basic6．0环境下建立相应的杆组位移、速度、加速度分析模块，开发了平面连杆机构运动分析的计算机辅助分析与仿真系统，实现了机构运动分析数值计算、机构运动线图自动绘制和机构运动动态仿真等计算机辅助可视化运动分析，并具有较强的通用性。最后以一平面四杆机构为例，介绍了该系统的使用方法。     

连杆机构运动分析的新方法

本文将相对运动原理、三角和复数综合起来,推导出求解连杆机构速度和加速度向量的通式,简捷而清晰地显示出各参数对机构运动特性的影响,并介绍了运动分析实例。     

连杆机构分析的拓扑图论方法及应用软件

经对平面连杆机构的五类基本杆件和运动副约束性质的分析,本文导出了用拓扑图论中的点边关联矩阵表达的拓扑变换,用这种拓扑变换可对任意连杆机构进行运动轨迹、速度、加速度和力分析。已研制出平面机构分析的通用源程序,可在计算机屏幕动态显示机构运动规律。已表明该方法及应用软件有许多优点。     

连杆机构运动分析的计算机模拟

介绍了用计算机绘图实现对连杆机构进行全面运动分析的方法，这种方法综合了连杆运动分析常用方法─—图解法和解析法的优点，按文中所建立的数学模型编制的综合程序能计算并输出各运动参数的精确解；能自动绘制任意点的轨迹图、速度图、加速度图以及机构简图；能应用于空间连杆机构轨迹圈的绘制（三面投影及轴测投影）．最后，介绍了用Ａｕｔｏｆｌｉｘ实现动态模拟的方法。     

刚体作平面运动问题的矩阵解法

在将矩阵理论引入到运动学中，可根据矩阵运算法则，推导出一组用来求解刚体作平面运动时平面图形上任意点的速度、加速度；任意两点的速度，加速度关系及速度，加速度瞬心位置的矩阵方程，利用它们来解决工程中刚体作平面运动时的计算问题。     

平面运动刚体动量矩定理矩心的选择

本文讨论了平面运动刚体成立动量矩方程ｄＧ／ｄｔ＝Ｌ的矩心选择问题，除可选在刚体质心，加速度瞬心上外，还有可供选择的点，这些点组成了ａｃ／２ε为半径，且过刚体质心Ｃ与质心加速度ａｃ相切的一个圆周，称之为矩心圆，刚体质心和加速度瞬心均为该圆周上的一点。同时分析了平面运动刚体速度瞬心在矩 的条件，即相对于速度瞬心Ｐ成立ｄＧｐ／ｄｔ＝Ｌｐ的条件，为平面运动刚体的动力学分析提供了便利的手段。     

行程速比系数取值范围分析

本通过对具有急回特性的平面连杆机构极位夹角的分析，讨论了速度、加速度与行程速比系数的关系，指出了在机构中行程速比系数的取值范围。     

平面连杆机构运动分析方法的新探讨

对平面连杆机构运动分析的各类方法进行了分析比较，完善了用于简单平面连杆机构运动分析的矢量三角形法理论，并引入约束条件逼近思想，亦用矢量三角形环路构成复杂连杆机构运动分析的基本环路，通过把未知数较多的回路中的某个未知参数虚拟为已知量，而将后续回路中的已知参数作为约束条件进行逼近，使复杂机构的分析问题变为一雏搜索问题。文中还对搜索初值的选择问题进行了讨论。     

平面连杆机构常用Ⅱ级组的运动分析与动态仿真

建立了平面连杆机构常用Ⅱ级组运动分析的数学模型，根据数学模型，用VB6语言编制出常用Ⅱ级杆组的平面连杆机构运动分析和通用动态仿真软件系统；通过六杆滑块机构对系统进行了演示，求出该机构上关键点的运动参数，对其运动进行了动态仿真。     

基于杆组理论的连杆机构运动精度及运动仿真研究

为获得考虑杆长误差的连杆机构运动规律，根据阿苏尔机构组成原理，推导出运动误差计算公式，运用VB6．0开发工具和面向对象技术，开发成功计算机软件，实现了多杆机构运动仿真和误差分析的可视化。     

液压气动复杂连杆机构的结构分析与运动分析

本文论述了液压气动复杂连杆机构的组成原理,并导出了这类机构运动分析用的基本公式。在推导速度和加速度方程时应用了矢量代数法。本文以ZL50型装载机为实例。     

用回路法分析三级机构运动

提出了用回路法进行平面连杆机构运动分析的方法，描述了回路法的基本原理及实际应用。     

平面机构运动分析的简化矢量法

简化矢量法是一种对平面机构进行运动分析的解析法。根据相对运动原理建立矢量方程，运用三角学和复代数，写出机构关键点的速度和加速度的数学表达式。对平面四杆机构的四种常用型式进行运动分析。     

行程速比系数取值范围分析

本文通过对具有急回特性的平面连杆机构极位夹角的分析,讨论了速度、加速度与行程速比系数的关系,指出了在机构中行程速比系数的取值范围.     

一种自动分拣机构的改进设计与运动仿真

本文对条烟自动分拣机构进行了几何建模与仿真分析,得出影响机构工作性能的主要因素—凸轮的轮廓曲线.通过对实体模型的结构分析,对连杆机构、凸轮连杆组合机构进行了位移、速度,加速度的仿真,得出了他们的曲线,可以直观的查看各种数据,也可以动态的进行机构模拟运动.为卧式条烟分拣机的研发提供了理论依据.     

基于可重构思想的通用平面连杆机构运动分析程序的实现

为提高运动分析程序的通用性以及程序代码的利用率,在分析平面连杆机构组成特点的基础上,提出将可重构思想应用于通用平面连杆机构运动分析程序的实现,即根据机构运动简图,通过依次调用原动件及各基本杆组对应的运动分析单元,重构出相应的运动分析程序.并通过应用实例说明通用平面连杆机构运动分析程序的建立和应用方法.     

平面连杆机构常用Ⅱ级组的运动分析与动态仿真

建立了平面连杆机构常用Ⅱ级组运动分析的数学模型,根据数学模型,用VB6语言编制出常用Ⅱ级杆组的平面连杆机构运动分析和通用动态仿真软件系统;通过六杆滑块机构对系统进行了演示,求出该机构上关键点的运动参数,对其运动进行了动态仿真。     

基于弧长法的平面连杆机构运动分析

将弧长法应用于平面连杆机构的运动解析,使得体系运动路径和形态稳定性跟踪可统一求解.基于有限元法,建立以驱动杆件伸长量为控制变量的连杆机构运动分析基本方程.提出弧长法求解体系运动路径的基本策略,并通过监测体系切线刚度矩阵最小特征值的变化来跟踪运动形态的稳定性.阐述了精确定位运动路径中奇异点的计算方法以及判别奇异点是否为运动分岔点的准则.进一步通过增加约束条件并修改控制方程,实现分岔路径的跟踪.将一采用“机构法”施工的柱面网壳简化为平面连杆机构,根据基于弧长法的机构运动分析方法分析了不同分段、不同吊索布置情况下机构的提升形态特点.计算结果表明：该弧长法计算策略能够有效实现平面连杆机构的施工路径模拟和临界状态的判别.     

求解平面图形内各点速度、加速度的简捷方法

研究刚体的平面平行运动，用复矢量方法推导了平面图形内各点的速度、加速度关系式，给出了求解平面图形内各点速度、加速度的简捷方法。这种方法不用作速度、加速度图，只需求出平面图形内点的速度函数式、加速度函数式，就可以求出平面图形内各点的速度、加速度，而且所求未知量的大小和方向直接有表达式一并给出，便于用计算机编程计算。需求点的数目越多，这种方法的优越性越显著。另一方面，本文用复矢量方法研究刚体的平面平行运动，也使利用复矢量方法研究运动学形成一个完整的体系。