派克推出三级伺服驱动

派克汉尼汾公司日前发布了一款紧凑型三级伺服驱动——TPD—M，新产品集成了三套伺服功率级，其厚度却只有50毫米。TPD-M特别适合那些通常需要采用多台伺服驱动的集中控制自动化应用（例如包装机），它能有效地帮助OEM厂商和终端用户降低产品或系统的构建、配置及运行成本，同时增加产能和利润。     

基于DSP高精度伺服位置环设计

针对数控机床进给控制,采用磁场定向控制与前馈补偿控制,以TMS320F2812DSP控制器、IPM功率模块、TS5667N12017位绝对式编码器为主要功能部件,设计了一款高精度高速伺服驱动器,并利用LabView8．0软件设计出虚拟示波器,进行实验记录。所设计的伺服驱动控制器在数控加工中心进行机械加工测试,得到了微米级加工精度的良好结果。     

基于SPM3智能功率模块的永磁同步电机驱动电路设计

现代工业对高密度、高效率的伺服驱动系统有大量需求,功率驱动电路是其硬件基础.基于新型SPM3系列智能功率模块,设计了永磁同步电机用驱动电路.对功率器件热问题进行了损耗计算和热路计算.将所设计的电路应用于高性能工业缝纫机伺服控制系统取得了良好的效果.     

一种基于PC104的跟踪伺服系统的设计方法与实现

经纬仪跟踪伺服分系统是用来驱动方位和俯仰力矩电机,控制经纬仪的转动,以实现对目标的跟踪与测量。利用PC104计算机板计算能力强且性价比高的特点,以其为核心,配以相应的接口电路,设计了一种全数字伺服控制系统,系统组成包括数字单杆、伺服控制器、功率级、电源、力矩电机等部分。系统具有速度快、精度高、成本低、操作方便、可靠性强、适应性好等特点。     

基于STM32F407的永磁同步电机伺服控制器设计

首先介绍了永磁同步电机伺服控制器的基本功能及控制原理,并以STM32F407为基础进行了小功率的伺服控制器设计,详细讲述了伺服控制器的软、硬件的具体设计流程及其实现方式。并通过意法半导体公司提供的相关软件设计工具快速、有效地完成伺服控制器的设计、调试。     

基于PSpice的恒流源设计与实现

测量系统中常需要交流恒流源作为系统的校准、标定信号源。本文在充分搜集、整理和分析各种恒流电路的基础上,设计了一个压控交流恒流放大系统。该电路系统由恒流放大级、功率推动级及中点伺服电路三级构成,具有恒流特性较好、反馈电阻可调的优点。在设计过程中,先用PSpice进行仿真,然后进行实际电路的制作和测试,验证了该系统的有效性。     

超磁致伸缩伺服阀用伺服放大器的设计及分析

为驱动超磁致伸缩伺服阀,结合超磁致伸缩执行器驱动电源与伺服阀用伺服放大器的性能要求设计了超磁致伸缩伺服阀用伺服放大器,并建立了其电路模型,仿真分析了功率运算放大器的开环增益对其输出性能的影响.仿真结果表明,在功率运算放大器开环增益大于80 dB时,电路特性可满足设计要求.在驱动负载为额定值时,测试结果表明,样机的输出电流线性度为3％;输出电流2A时,其阶跃响应的调节时间小于0.5 ms,幅频宽可达2 kHz;在驱动频率小于1 kHz时,输出电流失真小且无相位滞后.     

全电动注塑机交流伺服驱动器的设计

结合全电动注塑机的特点,介绍了一种基于DSP的全电动注塑机交流伺服驱动器的控制原理、硬件组成和软件设计。控制电路采用DSP+FPGA,功率电路采用智能功率模块(IPM)+开关电源的设计方案,同时采用独立的主电源模块,实现多个功率电路共用母线电压,具有紧凑的系统结构。实验结果表明该伺服驱动器设计的有效性和可靠性,能够较好地满足对全电动注塑机控制精度和稳定性的要求。     

一种新型功率放大电路的设计

文章介绍了一种新型功率放大电路的设计，利用普通元器件自制杜比环绕声解码器，将直流控制技术应用到前置放大电路，将有源伺服技术应用到超重低音电路，各具特色，采用ＬＭ３８８６功率放大芯片，功率大，效果好。     

基于IPM的交流伺服驱动器低速抖动的解决方案

本文简要论述了基于IPM智能功率模块的内部架构和IPM作为核心功率部件的交流伺服驱动器的栅极驱动方式;然后详细阐述了交流伺服驱动器的电流回路模型,特别是Sigma Delta滤波器模块(SDFM)这一模型;在实际使用过程中,伺服驱动器呈现出了低速电机抖动,控制效果不佳的问题,本文提出一种解决方案,对外围电路中Sigma Delta滤波器模块(SDFM)进行电源独立供电的办法,实际验证确认了此款设计可以解决低速抖动,控制效果不佳的问题。     

Dynamic model based auto-tuning digital servo driver

This paper presents a new digital servo driver that realizes an auto-tuning function using a disturbance torque observer. By the auto-tuning function, a controller of the driver can obtain parameters for advanced controls. In the proposed driver, the controller is not a PI controller, but the model feedforward controller that is based on the dynamic equation of the plant. Then it is named a dynamic model based auto-tuning digital servo driver. The control parameters such as inertia constant, viscous coefficient, and constant disturbance torque, are automatically obtained by the orthogonal relation between torque components of the estimated disturbance torque. This auto-tuning algorithm is realized with a simple software for easy installation. The experimental results show that the auto-tuning digital servo driver can achieve good performances and that the driver is able to estimate all parameters accurately     

嵌入式系统网卡驱动模型设计与实现

以嵌入式系统下网卡驱动的功能为出发点,提出了一种嵌入式系统下网卡驱动设计模型,通过在网络协议层与网卡驱动之间增加一个网卡驱动功能抽象中间层,有效地隔离上层网络协议与底层具体的网卡驱动,使得驱动实现的细节对上层协议透明。中间层作为网卡驱动的抽象层,在提供网卡驱动控制服务的同时,可实现网络层协议与驱动之间的交互;有效地简化网卡驱动的设计工作。通过在合适的平台上进行验证和测试,实验结果证明该模型能有效指导嵌入式系统网卡驱动的设计,网卡驱动能正确,可靠地工作,网络通信功能正常。     

WindowsXP下PCI设备驱动程序的设计

文章介绍了WindowsXP环境下PCI设备驱动程序的开发与实现方法,探讨了PCI设备的I/0端口访问、中断处理、DMA传输、驱动程序与应用程序之间的通信等主要问题,重点对编写驱动程序的过程进行了说明,并实现了驱动程序的安装与调试。     

LMD18200T的直流伺服电动机驱动器的设计

为了减小伺服系统体积,提高其可靠性,设计了一种基于LMD18200T组件的直流伺服电动机驱动器的解决方案。与采用分离器件来搭建驱动器电路相比,不但简化了硬件结构设计,而且也提高了系统的可靠性。     

基于Vx Works的串口芯片ST16C554的驱动程序设计

目前，嵌入式系统的开发已经离不开操作系统的支持，而开发基于嵌入式操作系统的底层硬件驱动程序是研发中必不可少的工作之一。VxWorks是美国WindRiver公司推出的嵌入式实时操作系统（RTOS），介绍了基于VxWorks的串口设备驱动设计，重点介绍了ST16C554的驱动程序，并给出了实际驱动程序中的核心代码。本设备驱动程序编写的思路严格按照VxWorks下设备驱动程序的要求，因此对其他基于VxWorks的设备驱动有一定的参考意义。     

压电型电液伺服阀控制方法研究

由于压电型电液伺服阀的阀芯采用两个对顶压电驱动器驱动,且压电驱动器固有的迟滞非线性,使两压电驱动器的输出具有很强的耦合作用,不能同步,从而使阀芯的运动速度、精度和平稳性降低。采用单纯的PID控制可以在一定程度上实现解耦控制,但其控制精度较低。提出了一种基于DRNN网络整定的PID控制器,它根据DRNN网络辨识的被控对象的Jacobian信息,在线调整PID控制器的比例、积分和微分参数,从而使DRNN网络整定的PID控制器很好地实现了阀芯的解耦同步控制。实验结果表明DRNN网络整定PID控制的综合性能优于常规PID控制。     

Low-voltage low-power LVDS drivers

Two low-voltage low-power LVDS drivers used for high-speed point-to-point links are discussed. While the previously reported LVDS drivers cannot operate with low-voltage supplies, the proposed double current sources (DCS) LVDS driver and the switchable current sources (SCS) LVDS driver are suitable for low-voltage applications. Although static current consumption is greater than the minimum amount required by the signal swing, the DCS LVDS driver is simple and fast. The SCS LVDS driver, by dynamically switching the current sources, draws minimum static current and reduces the power consumption by 60% compared to previously reported realizations. Both drivers were fabricated in a standard 0.35-/spl mu/m CMOS process; they are compliant with LVDS standards and can operate at data rates up to gigabits-per-second.     

一种双电机消隙伺服系统

介绍了一种双电机消隙伺服系统,采用两个相同的电机减速机组,通过小齿轮同时驱动大齿轮,带动负载转动。伺服系统采用位置、速度、力矩三闭环工作方式,两个驱动器均工作在力矩闭环模式,驱动器控制电压按照一定的控制规律给定,使大、小齿轮之间保持无间隙传动状态,从而实现高精度的定位控制。采用单通道多极旋转变压器作为角度传感器,采用单片高性能脉宽调制（PWM）功率放大器。该技术已经在某机载SAR稳定平台伺服系统中应用,大幅度提高了定位精度。     

嵌入式Linux下ADC的驱动程序实现与应用

详细介绍S3C2410芯片ADC模块以及Linux的驱动模型,并且通过S3C2410内置的ADC驱动程序设计说明字符型设备驱动开发方法;将驱动编译为模块的方式,单独加载入内核,便于调试。以MINICOM为操作台,控制驱动模块的加载和应用程序的运行。并通过实例介绍ADC驱动程序在电阻、电压等测试中的实际应用;从实验结果可以看出ADC驱动可以被成功加载和调用;该驱动可以测试电压、电流等标准工程量信号,或作为工业传感器接口的一部分对现场标准工程量信号进行采集处理。     

基于FPGA的三轴伺服控制器设计与实现

针对某机载三轴运动平台的高精度伺服控制要求,设计了基于FPGA的伺服控制器。重点对硬件中的控制模块、驱动模块、通信模块和软件中的中断、复位、A／D转换等子程序进行了设计与实现。尤其是在驱动模块设计中,详细探讨了力矩电机的反馈环节参数给定模式。通过后续的仿真测试,验证了该三轴伺服控制器的有效性。