水下位移测量传感器的设计

这里介绍用于水下位移测量的磁力矩偶合旋转编码器的设计。在该旋转编码器的结构设计中将其转轴分隔为从动轴和主动轴,采用磁力矩耦合的原理,使旋转编码器内部检测元件处于完全密封的腔体内,以保证其正常工作,可用于密封要求严格或水下的机械位移测量。     

基于旋转编码器的刮水器转角测量技术

主要介绍了旋转编码器的工作原理,通过8051单片机来累计旋转编码器被刮水器转轴带动所产生的脉冲数,将其换算转化为角度,从而达到测量刮水器转角的目的。     

高分辨率的电机绝对式多极磁编码器设计与研究

为了提高电机绝对式磁编码器的分辨率,提出了一种偏心结构的新型多极磁编码器。该多极磁编码器仅由1个偏心旋转的多极磁体和4个霍尔传感器组成,结构简单、成本低。通过结合查找表和最小二乘法来计算绝对偏移量,能够在使用多极磁体提高分辨率的同时,通过磁铁偏心旋转区分的4个信号计算出绝对角度。此外,由于可以计算正交信号,因此可以使用传统方法来配置转换器,通用性较强。编码器样机测试结果表明:所设计的磁编码器能够计算出绝对角度,并达到了0.08°的角度精度和12 bits的分辨率。     

基于FPGA脉冲计数的瞬时角加速度测量系统

设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)脉冲计数原理的瞬时角加速度测量系统。该系统可以跟踪测量转轴的瞬时角加速度,且能够补偿因编码器原理、工艺和安装偏差产生的周期性非线性系统误差,从而显著提高测量精度。该系统利用FPGA高速并行的特点,采用乒乓流水线采集机制,对磁旋转编码器的输出脉冲进行精确实时测量,在校正过程中通过计算测量波形相对于理论波形的偏差特征值来拟合出补偿系数,实现在测量过程中对瞬时角加速度测量误差的补偿。实验表明：该系统具有高精度和高分辨率,可以有效补偿由旋转编码器波形偏差而导致的瞬时测量误差,提高测试精度。     

喷水织机主轴位置多路输出集成式磁编码器原理与应用

针对喷水织机主轴同步多路输出信号检测的需求,采用磁旋转编码芯片AS5145和控制芯片dsPIC30F4012,设计出多路输出信号的输出时刻和宽度与喷水织机主轴旋转角度相关联的可编程智能集成式磁编码器.可以独立地对每路信号编程到主轴的任意角度和输出宽度,实现了喷水织机多路信号多角度实时同步检测功能;智能集成式磁编码器带CAN通信功能,可以在线修改多路信号的同步角度和宽度,具备集成化、智能化、高分辨率、高性能、低成本、可靠、调试方便等特点.实验结果表明磁编码器能够在高分辨率检测同时与外界设备进行实时通信,同时实现角度可调、脉宽可调、极性可调的信号输出及磁编码器故障检测.     

旋转机械不对中量定量化检测方法

在分析利用电涡流传感器检测不对中原理的基础上,提出了两种不对中定量化检测新方法。傅里叶级数法通过对幅值和相位的计算,得到平行不对中量和角度不对中量。两点测量法可仅利用在两个角度上的测量结果实现转轴间不对中量的快速检测。介绍了两种不对中定量化检测方法的原理和算法。通过对仿真数据和实验测试数据的分析,验证了提出的两种检测方法的性能和效果。实验分析结果表明,该检测方法可以实现旋转机械转轴不对中故障的定量化检测,在不对中量的快速检测中具有实际意义。     

美蓓亚开始进入旋变市场

旋转变压器(如下简称旋变)是一种电磁式传感器,又称同步分解器.它是一种测量角度用的小型交流电动机,用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度,由定子和转子组成.其中定子绕组作为变压器的原边,接受励磁电压,励磁频率通常用400、3000及5000Hz等.转子绕组作为变压器的副边,通过电磁耦合得到感应电压.旋变是一种精密角度、位置、速度检测装置,适用于所有使用旋转编码器的场合,特别是高温、严寒、潮湿、高速、高震动等旋转编码器无法正常工作的场合.     

基于行星齿轮传动和绝对编码器的阀门电动装置设计

介绍了基于行星齿轮传动的阀门电动装置的工作原理,论述了磁旋转绝对编码器采集阀门电动装置行程信号的功能实现,提出了主传动齿轮的参数计算方法及电气控制系统的设计方案。最后阐述了行星齿轮传动和绝对编码器应用于阀门电动装置领域的技术优势。     

旋转编码器安装至零位调整装置研制

为了使旋转编码器安装时在零位,设计了零位调整装置。该装置包括:斜齿轮、蜗杆和磁力表座组件。斜齿轮安装在旋转编码器的空心转轴上;磁力表座组件依靠磁铁吸力固定在自动化设备上,蜗杆安装在轴套中,该轴套被夹在磁力表座组件的弹性孔夹头中。蜗杆发生转动时驱动斜齿轮,进而驱动旋转编码器空心转轴,同时计算机软件读取旋转编码器输出信号以判断其是否到达零位,如在零位,则停止转动蜗杆。实验结果表明:使用该装置可方便、快捷地把旋转编码器安装在零位。     

基于基因突变体筛选思想的角度细分方法研究

为了消除环境温度变化等原因造成的多对极角度跳点问题,基于基因突变体筛选思想提出了一种多对极角度分辨率细分方法。首先针对磁电编码器结构进行磁、热场分析,研究磁、热场对磁电编码器角度分辨率的影响。在该研究基础上,依据基因对比筛选技术原理建立多对极磁电编码器参考基因组,将多对极角度极数以及多对极角度扇区数作为参考基因组成员。依据实际计算得到的多对极角度极数及扇区数与固化在单片机内的参考基因组进行筛选对比,判断出角度跳点位置,并依据异常基因特征进行角度分辨率误差修正。通过实验验证,采用所提出方法能够有效抑制环境变化造成的多对极角度跳点问题,最终角度分辨率可达到14位(0.02°),精度达到13位(0.04°)。     

基于光电编码器的旋转角度测量装置的研究与设计

设计了一种基于光电编码器的旋转角度测量装置,该装置将光电编码器与被测物件进行同轴连接,当被测物件转动时带动编码器同步旋转,光电编码器将转动的角度以脉冲的形式输出,主控制器接收到编码器的脉冲信号后将其转换成对应的角度值,并通过数码显示器实时显示。     

利用xPC检测螺旋锥齿轮缺损

利用x PC系统构建螺旋锥齿轮缺损检测平台。根据单面啮合的综合测量原理,采用机械式锥齿轮检查机,搭配旋转角度编码器、数据采集卡及x PC target系统构建实验台,进行锥齿轮检测试验。试验结果表明,利用x PC target系统控制采集卡采集旋转角度编码器的输出信号,能实时观察齿轮的运行状况,并有效地获取被测齿轮的运转信息,由具体的转速、角度信息可推断出齿轮的缺损状况。     

一种新型大中心孔绝对式磁编码器

为测量机器人关节端角度和电机端位置,研制一种基于霍尔原理的新型绝对式磁编码器,采用大中心孔结构,具有大的中心孔、体积小、结构紧凑、分辨率高、绝对式位置测量等特点。传感器由转子和定子组成,转子的磁码盘包括主码道和游标码道,定子由霍尔敏感芯片和信号调理电路板组成;根据游标计算原理,得到了传感器绝对角度的计算方法。通过仿真软件分析了转子的磁场分布和模态;为进一步提高磁编码器的输出精度,提出一种基于遗传优化算法的误差补偿模型,搭建了传感器的标定平台,实验结果表明传感器绝对定位精度可以达到0.2°,经过模型补偿后可以达到0.036°,满足机器人关节及伺服系统设计要求。     

解析编码器在风电控制系统中的应用

在现代工程中传感器是获取信息的工具,是实现自动检测和自动控制的首要环节,它是将各种非电量变换为电量的装置。编码器是众多传感器中的一种。编码器按运动部件的运动方式来分,可以分为旋转式和直线式两种。旋转式光电编码器容易做成全封闭型式,易于实现小型化,具有较强的环境适用能力,因而在实际工业生产中得到广泛的应用。根据检测原理,编码器又可分为光学式、磁式、感应式和电容式;根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。本文主要解析增量式和绝对式旋转式光电编码器,如何在风电控制系统中准确对变桨电机转子旋转速度和位置的测量,以及双馈发电机转子转速的精确测量,实现对桨叶角度控制和双馈发电机的伺服控制。     

高频大流量旋转换向阀设计研究

为多次冲击试验机设计了一种新型高频大流量的旋转换向阀,并且研究了该旋转换向阀的动态响应性能.通过制造应用证明,这种新型的换向阀完全适用于大流量并且要求高频换向的液压系统当中.     

光栅编码器发展现状与展望

一、引言 编码器用于检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数,把角位移或直线位移转换成电信号。工业用编码器从原理上主要分为光学式（也称光电式）编码器和磁电式编码器两种。光学式编码器分为两大类,一类称为光栅旋转编码器,定义为：由一系列规律性刻线组成的圆光栅作为测量基准,并用于旋转运动测量的编码器：另一类称为光栅角度编码器,定义为：由一系列规律性刻线组成的圆光栅作为测量基准,并用于角度测量的编码器。     

单对磁极磁编码器的信号处理方法

针对单对磁极磁编码器产生的电信号,提出一种新颖的算术运算方法对其进行分析处理。由正交放置在圆柱状磁体下方的两个霍尔元件输出双路正交信号,采用现场可编程门阵列(FPGA)芯片作为核心器件,对调理后的数字量进行椭圆校正、辨向、算术运算和非线性校正来完成信号处理,并直接输出旋转角度值。设计并实现了具有高速、高分辨率和高精度性能的单对磁极磁编码器。     

基于磁旋转编码器的角度传感器动态误差补偿方法

设计了一种基于磁旋转编码器的角度传感器,分析了该角度传感器产生动态误差的原因,提出了可减小动态误差方法。该方法能有效地补偿动态误差,使角度传感器在转速高、转速变化快的动态测量中测量误差小于0.1°。     

6通径旋转型换向阀的设计分析

根据换向阀6通径、三位四通的设计要求完成设计。通过改变阀芯相对阀体的位置使阀芯做旋转运动,实现油液的沟通、切断及换向,满足工作要求的控制。进行应力分析及换向阀阀腔压力损失分析,完成了旋转型换向阀阀芯的结构设计。在满足结构强度和0.5 MPa压力损失的条件下完成了阀体和顶板的结构设计,使用CFD软件对旋转阀进行了流量特性仿真。将旋转阀加工成实体进行试验,试验结果与CFD仿真的流量特性进行对比,结果较吻合。     

基于磁编码器的离轴式绝对角度测量方法

在分析磁编码器实现离轴式相对角度测量的原理基础上,提出一种采用两组环形磁栅和两个磁编码器实现的离轴式绝对角度测量方法,该方法能够实现360°量程的绝对角度测量,并提高了分辨率。利用MATLAB对该方法进行了仿真,仿真结果表明该方法正确可行,具有工程应用价值。