步进电动机升降速曲线的设计

为了保证步进电动机不丢步，必须使步进电动机的输出力矩大于负载转矩，同时要保证步进脉冲一定的宽度，因此选择合理的升降速曲线十分重要。针对这个问题，介绍了三种不同的步进电动机升降速曲线设计方法，并根据不同的设计方法对步进电动机的升降速过程进行处理。     

基于CAN总线的步进电动机控制系统的设计

开发设计了应用于喷泉工程中的步进电动机控制系统,通过上位机与下位机的通信,实现对多台步进电动机的运动控制,达到控制喷头按规律运动的目的。文中介绍了系统的硬件结构和软件功能,详细描述了下位机运动控制卡的设计。     

PLC对步进电动机定位开环控制

0 引言 步进电动机广泛应用于普通机床定位控制.图1是工作台由步进开环定位控制系统,控制系统由步进电动机、步进电动机驱动器、控制器和机械执行机构组成.     

五相反应式步进电动机在高精度自动调平系统中的应用

介绍了步进电动机驱动的高精度水平自动调节位置系统。该系统可根据倾角传感器检测的平台实际位置与水平面间的误差信号自动控制平台,恢复水平面位置。倾角传感器用于检测水平面并将其转换为电信号。文中还给出了步进电动机的力矩计算和驱动电路。     

大型三坐标划线机电机控制系统设计

针对板料划线、切割的特殊要求,对划线方法及切割过程进行了研究,采用机电一体化系统设计思想,对其整体造型、机械结构和控制系统进行了设计,提高了划线机的划线、切割能力及切割质量.控制系统的核心采用PLC,根据运动控制要求实现了三台步进电动机驱动器输出逻辑控制和回转工作台的无级调速,提高了划线机三坐标轴控制精度,增强了划线机的适应性.     

基于IXMS150的步进电动机细分驱动系统设计

为了减小步距角,提高分辨率,增加步进电动机运行的平稳性,提出了细分驱动的解决方案;采用具有256细分的专用芯片IXMS150驱动两相步进电动机,还采用升降速控制算法.通过对整个系统的测试,系统误差为15″,机械振动小,稳定性好,能够满足设计要求.     

步进电动机的升降速控制

介绍步进电动机按指数规律的升降速的计算方法，讨论升降速软件的设计过程，提出了短距离升降速控制的具体措施，其方法具有实用、可靠、升降平稳等优点。     

基于CAN总线通信组网的四余度发电机组控制系统

为了提高小型发电机组供电的可靠性,设计了一种四余度发电机组控制系统.系统以CAN通信为基础,提出了多MCU组网同步控制四台步进电动机的方法.每台电动机独立控制一台柴油发电机的油门,并网发电后,在实现了发电机组余度控制技术的同时,系统可根据负载的变化而自动调节发电机组的输出功率.     

基于TC1005的步进电动机细分驱动系统设计与实现

针对步进电动机控制精度低的问题,设计了一款多细分高精度的步进电动机细分驱动系统。系统采用细分驱动方法,使步进电动机两相绕组电流以阶梯正弦波的形式周期变换,实现步进电动机的256细分驱动。在仿真基础上,构建了以STM32F103ZET6为主控制器、TC1005为驱动芯片的步进电动机细分驱动系统,开发了上位机通信界面。对整个驱动系统进行了实验室联机测试,结果表明,系统控制精度明显提高,达到了预期的设计效果和要求。     

功率步进电动机测试电源

功率步进电动机作为开环系统中的驱动元件,已经得到广泛应用。为了检测步进电动机的性能,我们研制了功率步进电动机测试电源。对步进电机测试电源的主要要求是: (1)有一适应步进电机测试要求的控制线路,如可以点动、自动升降频等。(2)其驱动主电路稳定可靠,能夠在测试频率范围内提供幅值足够、前后沿较好(接近矩形波)的励磁电流。我们研制的功率步进电动机测试电源系统方框图如图1所示。     

110kV带电作业工作台及其漏电流监视系统

研制了一台110 kV带电作业工作台,它采用硅橡胶复合支柱绝缘子作为绝缘隔离主体,设计有绝缘泄漏电流适时监视及报警系统保证作业安全;采用液压框架式升降系统;遥控手控两套控制方式,可应用于变电站户外线路及线路带电作业,兼作一般升降工作台。     

液压实时控制系统中步进电动机升降频控制的研究

主要介绍泵控液压电动机实时控制系统中作为驱动元件的步进电动机的控制的数学模型、升降频控制算法以及软件的实现方法。     

电磁起动器动作特性测试台的原理及应用

Ｍ８Ｂ系列交流起动器是我厂引进ＡＢＢ公司技术的新产品，用作电动机的起动和将电动机加速至转速，电动机及其有关电路的操作过载进行保护以及人为地停止电动机的运转之用。为保证起动器的整机出厂性能要求，设计了可同时检测八台起动器并采用全数字显示的综合特性测试台，主回路各相采用串连方式进行电压升降调节采用电动控制方式，整机设计成分体结构：控制柜和工作台二大部分；通过专用接口的连结能方便工作台的移动和拆卸，大在     

步进电动机的微机控制

介绍采用微机控制实现五相步进电动机脉冲分配的方法，为充分发挥进电动机的工作性能，程序采用升降速处理方法，选择了一条比较理想的升降速运行曲线，使步进电动机在各种频率下运行和停止不产生失步、过冲。     

步进电动机SPWM微步距细分控制的研究

步进电动机的细分驱动是提高步进电动机性能的重要技术。对步进电动机SPWM细分驱动时电磁转矩特性进行了分析,对混合式步进电动机SPWM细分驱动方法进行了研究,并设计了步进电动机SPWM细分控制系统。仿真和实验表明,所设计的步进电动机SPWM细分控制系统实现了对步进电动机定子绕组电流精确控制,改善了步进电动机系统的步进波动和定位精度。该系统结构简单,控制方便,运行稳定,有一定的应用价值。     

自升式海洋钻井平台升降系统多电动机同步控制研究

自升式海洋钻井平台大都采用电动机驱动齿轮齿条升降方式实现平台升降运动,因此对多台电动机的同步运行控制显得尤为重要。首先对多电动机同步控制方案进行分析。基于Matlab对主从式同步控制和基于同步补偿的耦合控制方式进行仿真研究和对比分析,选用基于同步补偿的耦合控制方式作为自升式海洋平台升降系统多电动机同步控制方案,基于PLC开发了控制模块。实现了对多电动机的同步控制,并进行了实验验证。     

EM253位控模块在步进电动机控制中的应用

步进电动机具有控制方法简单、易于实现数字控制等优点,应用S7-200PLC可较容易实现对其控制.但是,由于S7-200PLC只有2个高速脉冲输出口,只能对2台步进电动机发出走步脉冲.当同控制的步进电动机超过2台时,PLC就无法进行控制.针对该问题,介绍了应用PLC和EM253位控模块对步进电动机进行控制的方法,进行了硬件和软件相关设计.     

基于PLC的步进电动机升降速控制

介绍了步进电动机升降速的控制方法,提出了符合实际情况的S形升降速控制规律,阐述了控制系统的主要硬件及升降速过程的软件实现.该系统已成功用于某棉纺加工厂的送经装置,取得较好的效果.     

飞行模拟机仿真地平仪的设计

针对目前空客A320飞行模拟机上使用的真飞机地平仪价格昂贵、不易维修等特点,提出了一种在A320飞行模拟机中使用的仿真地平仪.详细阐述了仿真地平仪步进电动机闭环系统和分段升降频设计方案,论述了采用数字信号处理器和步进电动机的硬件、软件设计原理及方法,并将该地平仪安装到A320飞行模拟机进行测试.测试结果表明,该仿真地平仪能够完全满足设计要求,具有响应速度快、故障率低等特点.     

基于SOPC技术的步进电动机细分控制器设计

细分驱动技术是解决步进电动机在低速运行状态下转矩脉动、振荡、噪声等缺点的有效手段。设计了一种基于片上可编程系统SOPC(system on a programmable chip)技术的混合式步进电动机细分控制器。以FPGA为载体,以Nios Ⅱ软核为中央处理单元,以细分功能模块为片上外围设备,构建了完整的片上系统。配合步进电动机专用驱动芯片,实现了步进电动机的细分驱动。实验结果表明该设计有效提高了步进电动机在低速状态下的运行性能。