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一种改进的Harris角点提取算法 总被引：15，自引：3，他引：12
针对广泛使用的Harris角点提取算法在对T型和斜T型角点存在定位不准确以及运算速度慢的特点,提出了一种改进算法。改进算法以目标像素点的8-领域范围内与之灰度相似的点的数目为基础,并将该值与目标像素点附近的其他像素点进行比较,分析局部范围内的像素点的灰度值分布,根据比较结果,从中遴选出部分像素点作为下一步Harris角点检测算法的计算对象,并根据角点函数响应值的大小,最终判断该像素点是否为角点。实验结果表明改进算法大大提高了角点检测速度,并对T、斜T型角点提高了其角点检测的定位精度。 相似文献
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基于几何特征的快速高精度角点检测算法 总被引：6，自引：1，他引：5
角点检测应用十分广泛,是许多计算机视觉任务的基础.本文提出了一种快速、高精度的角点检测算法,算法简单新颖,角点条件和角点响应函数设计独特.和以往不同的是:算法在设计上考虑的是角点的局部几何特征,使得处理的数据量大为减少,同时能够很好地保证检测精度等其他性能指标.通过和广泛使用的SUSAN算法、Harris算法在正确率、漏检、精度、抗噪声、计算复杂度等方面进行综合比较,结果表明该算法无论对人工合成图像还是对自然图像均具有良好的性能. 相似文献
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简述了摄像机标定的原理, 介绍了Harris算子和Forstner算子的基本原理.针对摄像机标定模板的角点检测问题,提出了一种简便而精确的角点提取算法.该算法结合两种算子的优点,明显提高了角点坐标提取的精度,并且通过实验验证了该算法的有效性和准确性. 相似文献
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针对视频引伸计拉伸测试试验过程中的凸肩顶点定位难题,研究Harris角点检测及其改进的提取方法。通过理论分析与试验研究,说明改进的Harris算法较原算法在引伸计视频图像处理中,检测的角点分布更均匀,可有效地避免角点簇拥现象。为验证和改进算法的稳定性,对采集到的试件图片进行旋转和亮度变化,计算出平均角点重复率,证实改进的Harris算法能满足视频引伸计拉伸测试对动态跟踪测量的要求。 相似文献
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简述了摄像机标定的原理,介绍了Harris算子和Forstner算子的基本原理。针对摄像机标定模板的角点检测问题,提出了一种简便而精确的角点提取算法。该算法结合两种算子的优点,明显提高了角点坐标提取的精度,并且通过实验验证了该算法的有效性和准确性。 相似文献
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数字摄影测量中特征点的提取方法研究 总被引：6，自引：4，他引：6
数字摄影测量中自动检测与提取相片中的特征点是关键的第一步.本文以最为著名的Harris角点提取法为基础进行研究,以1幅角点特征显著的电话机图片为实验样品,用Matlab软件编程对算法进行验证.通过实验,提出了改进的角点提取方法,避免了原始Harris方法中选择经验常数k的不确定性和随意性的缺陷,使角点提取更为可靠.本文用同一幅相片检验2种不同算法对图像的角点进行提取的效果,可以看出改进后的方法准确度达90%以上.作为应用的示例,对相机标定图案进行了角点提取. 相似文献
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基于直线检测的棋盘格角点自动提取 总被引：1，自引：0，他引：1
针对现有棋盘格角点自动提取算法鲁棒性不足的缺点,提出了使用直线检测算法(LSD)来进行角点的自动提取。首先,使用LSD算法对标定图像进行处理,得出包含棋盘格子边缘的所有直线,并分别对所得直线的长度和角度进行伪排序以去除伪格子边缘。然后,对剩余直线的边缘端点进行近邻合并,得到角点的初始坐标并进行亚像素优化。最后,使用能量法对角点进行棋盘格结构复原与排序。实验结果显示:该方法可以正确提取含有阴影和噪声的玻璃材质标定板图像中的角点。与改进的Harris方法的角点坐标提取精度对比试验得到其最大偏差小于0.2pixel,平均偏差小于0.15pixel,表明该方法具有较高的鲁棒性且定位精度与改进的Harris方法相当,可用于工程实际中环境光源变化较大的场合。 相似文献
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