曲面加工中走刀路线优化

针对刀具不同走刀路线对工件加工精度影响的问题,应用成组技术对曲面进行分析,并阐述了曲面加工时常用的插补方法.分析不同走刀路线对工件精度及加工效率的影响,优化二维与三维曲面加工,正确选择刀具走刀路线的方法,以更好地达到工件的加工精度及其他技术要求.     

一种高效率汽车调整臂壳体夹具的设计与分析

为提高汽车调整臂壳体工件的加工精度与效率,针对铣削前后两平行端面工序,提出一种快速装夹铣削夹具。该夹具能够利用卧式铣床一次走刀完成两个工件的该工序加工,大幅度提高生产效率。通过剖析夹具的整体结构和夹紧力计算,运用有限元分析法确定夹具的易损位置,指导夹具后期维护。对调整臂壳体工件进行模态分析与变形分析,避免加工共振并确保夹具满足加工精度要求。该夹具大幅缩短加工时间,提高加工精度与稳定性,取得了良好的实际应用效果。     

光电编码器在非圆齿轮滚齿加工自动对刀中的应用

对刀是非圆齿轮滚齿加工时的关键工序.传统对刀方法依靠人工利用对刀规对刀,费时费力.在分析传统人工对刀的基础上,提出了一种新的自动对刀方法.该方法在滚刀轴和工件轴上各加装一光电编码器,通过合理设置滚刀轴与工件轴的机械零位与各自轴上的光电编码器零位重合,可实现自动重复对刀,从而显著提高对刀精度和效率.     

数控车床实用对刀方法及刀具补偿的应用

对刀的实质是确定随编程而变化的工件坐标系的程序原点在机床坐标系中的位置。对刀问题处理的好坏,直接影响到加工零件的精度和数控机床的操作。因此本文在研究数控车床坐标系统的基础上,重点探讨了几种实用的对刀方法和刀具补偿在对刀过程中的应用。     

“心形凸轮”式主轴准停机构

我们在生产BJ 130轻型卡车时,为了保证转向节衬套零件的加工精度,提高加工效率,设计制造了一台精镗专用机床(图1)。该机采用一头导向的刚性镗杆和两把镗刀一次进给的加工方法(图2)。因两把刀所镗孔的余量和直径一样,所以要使第一把镗刀能在快进时通过未加工的孔,工件必须抬高一段距离(要大于半径上的加工余量)。为此,除了在夹具上要有让刀(抬起工件)机构之外,机床上还设有主轴准停机构(图3) 其作用是:主轴在快进和快退之前,使镗刀头均保持向上位置,以保证在夹具让刀(松开并抬起工件)的条件下,实现第一把刀在快进时通过未加工孔,在控完孔后…     

非圆齿轮滚齿加工的一种自动对刀方法

对刀是非圆齿轮滚齿加工时的关键工序。针对传统对刀方法依靠人工利用对刀规对刀,费时费力的问题,提出了一种新的自动对刀方法。自动对刀原理是在滚刀轴和工件轴上各加装一光电编码器,合理设置各轴光电编码器零位信号与各自的机械零位重合。当两轴上的编码器同时到达零位时,对刀完成。粗精定位相结合,可实现非圆齿轮滚齿加工时的精确自动重复对刀。经加工实证,该方法能显著提高对刀精度和效率,从而大大提高非圆齿轮的加工精度,减少废品率。     

两种实用的数控车削对刀方法

数控车床是在数控系统的控制下完成自动加工的，而建立正确的坐标系，并且通过对刀确定工件原点的位置，是准确控制27具的运动轨迹，保证加工质量的前提。本文阐述了机床原点、参考点、工件原，点、机床坐标系、工件坐标系等概念，结合具体零件，以FANUC-Oi系统为例，探讨了数控车削加工中两种实用的对刀方法，详细介绍了对刀原理和对刀步骤，并介绍了验证对刀结果的编程方法。     

用加工中心进行多面体加工时零点的设置及计算

卧式加工中心是具有X、Y、Z和工作台旋转功能的四轴联动数控机床,具有自动换刀功能,一次装夹可进行4个工作面的多道工序的加工,非常适合进行各种箱体的加工。在进行箱体加工程序的编制时,工件各个侧面可以设置不同的编程原点,但在加工时,这些编程原点必须通过对刀校零来转化为机床可以识别的位置数据。本文给出了一种工件各个侧面编程原点在对刀校零时的计算方法,采用这种方法,可以避免对刀时的重复误差,提高工件的加工精度。     

常见数控机床对刀问题的处理

对刀在数控加工中是最基础也是非常关键的一个环节，所谓对刀就是确定刀位点在工件坐标系中的位置，机床坐标系和工件坐标系之间的位置关系就确定了，通常把这一过程称为对刀，对其处理的好坏直接影响到数控加工零件的精度、机床的操作和加工的效率等。对刀的过程涉及到一系列的步骤，如对刀方法的选择、NC指令的选用和对刀参数的设置等等。     

加工超长轴的一种高效方法

我厂生产的自动印刷机上的长轴,长1m以上,直径8～25mm,精度要求高。为了满足生产要求,我们研制成一种新的加工方法,即工件夹持器夹持工件作轴向移动,切削盘作旋转运动,其上的两把对称刀进行切削。通过实践证明用此方法加工可提高工效5倍,加工精度可达 IT 8级,表面粗糙度可达 Ra     

基于门座式起重机动态称重系统的一种检测方法

本文提出了一种门座式起重机电子秤动态称重的计量要求及检测方法,详细叙述了该方法的具体要求和步骤。     

基于SDT的公差建模方法及三维公差分析技术研究

探讨了各种公差区域和各种连接的小位移旋量（SD T）的描述方法;研究如何用表面模型来实现对装配体的描述,并且借助于小位移旋量确定装配体任意表面之间的相对位置;根据各个功能要素对于产品的装配功能要求的影响,创建三维公差分析尺寸链,实现面向装配的三维尺寸和几何公差分析;最后给出公差分析实例对所提出的方法加以验证。     

基于ANSYS Workbench的固晶臂机构柔性动力学分析

针对固晶机设备对固晶机构的高速、高稳定性要求,基于采用曲柄摇杆结构的固晶机构的三维实体模型,以ANSYSWorkbench有限元分析软件为基础,利用ANSYS Workbench-ADAMS联合仿真及ANSYS Workbench的静力、动力学仿真模块这两种柔性动力学分析方法,对固晶臂机构末端工作位置的运动、动力学特性进行了仿真分析.研究结果表明,ANSYS Workbench模块仿真方法与Workbench-ADAMS联合仿真相比,仿真结果具有一致性,但其仿真过程相对简单,便于操作;其仿真结果可为固晶机构后续的设计优化提供依据.     

数控位置伺服系统控制策略研究

针对高速高精度加工技术对数控位置伺服系统的控制性能提出的更高要求以及现行位置伺服控制方法存在不足的问题,提出了一种基于模糊推理的广义预测控制方法。首先采用网格搜索算法和递推最小二乘法相结合的思想对伺服控制系统的模型结构和模型参数进行辨识;然后将广义预测控制方法作为数控位置伺服系统的控制策略,运用模糊逻辑推理对反馈偏差进行非线性在线校正,克服了传统的广义预测控制对CARIMA模型进行线性控制的缺点;最后通过MATLAB仿真和施耐德十字平台实验验证了该方法具有很好的控制性能和鲁棒性。该方法为高速高精度数控机床的位置伺服控制系统提供了一种新的思路。     

A non-contact method for detecting on-line industrial robot position errors using a microwave doppler radar motion detector

To be useful, industrial robots must meet positioning accuracy requirements for their given applications. Off-line calibration generally improves robot positioning accuracy to levels needed for open-loop use in most industrial applications. Applications that require greater accuracy with respect to external assemblies generally turn to closed-loop control or passive compliance. However, industrial robot systems do not generally monitor in-process robot position to detect machine faults that can lead to product faults, scrap, machine damage, and additional costs. To achieve greater operational efficiencies, new non-invasive, noncontact methods for monitoring robot position are needed. The investigators developed a low-cost method for in-process industrial robot position monitoring using a Doppler motion detector and a statistical position error measure. The method detects position errors at robot repeatability levels.     

弧面CD纹的加工工艺改进

CD纹零件由于其特有的属性,在企业得到了广泛的生产和应用;然而,大批量生产CD纹零件的表面处理工艺虽然简单易行,但因其外观具有严格的装饰要求,使得企业的制造成本偏高且加工工艺技术要求难以保证。本文根据某企业的要求,在满足相对成本较低的条件下,通过调整加工刀具、改进加工工艺和优化加工参数的方法,设计了两套操作性良好的加工工艺方案,并进行了对比和分析,使企业可以根据实际情况选择最优的加工工艺。改进后的加工工艺降低了企业生产成本,改善了产品质量,提高了生产效益,具有重要的研究意义和广泛的应用前景。     

有轨输送车的精确定位控制

针对大型窑炉有轨输送车惯性大、要求平稳起动和制动、定位有选择且精度要求高的特点,阐述了大惯量有轨输送车起动和制动的控制方法,提出了采用变频调速技术实现有轨输送车有选择地精确定位的控制方案,并详细地叙述了其控制方法.实践表明,采用软起动和二次停车可完全满足大惯量有轨输送车的控制要求.     

A non-contact method for detecting on-line industrial robot position errors using a microwave Doppler radar motion detector

To be useful, industrial robots must meet positioning accuracy requirements for their given applications. Off-line calibration generally improves robot positioning accuracy to levels needed for open-loop use in most industrial applications. Applications that require greater accuracy with respect to external assemblies generally turn to closed-loop control or passive compliance. However, industrial robot systems do not generally monitor in-process robot position to detect machine faults that can lead to product faults, scrap, machine damage, and additional costs. To achieve greater operational efficiencies, new non-invasive, non-contact methods for monitoring robot position are needed. The investigators developed a low-cost method for in-process industrial robot position monitoring using a Doppler motion detector and a statistical position error measure. The method detects position errors at robot repeatability levels.     

D-H法建立连杆坐标系存在的问题及改进

广泛使用的标准D-H法允许坐标系建立在轴线的延长线上,会导致不能针对所有关节连杆进行建模、建立的机器人模型与实体不一致,以及无法进行局部关节位置分析等问题。为了得到统一、直观、准确的模型建立方法,提出了一种统一的实体建模方法--坐标系固定在实体上的D-H表示法（简称CFDH法)。说明了CFDH法坐标系建立的方法、参数获取过程。以一个六自由度机械臂作为仿真对象,分别用D-H法和CFDH法对其进行建模,然后采用Newton-Raphson求逆解,比较两者计算复杂度并对两种建模方法进行整体对比。仿真和实验结果表明,CFDH法满足机器人运动学建模的需求,解决了D-H法存在的问题。     

孔位置度的检验

位置度的检测方法很多,笔者主要介绍利用计算法和图解法检验孔的位置度,并对这两种方法进行了比较,说明了不同的应用场合,以便大家在具体的应用中进行选择。