随机初值条件下基于翼伞的无人机回收方法

翼伞回收系统由柔性伞衣和所回收负载组成，存在对着陆场要求低、飞行安全稳定、可雀降无损着陆等独特优势，在无人机回收、物资空投等军用及航空航天领域都发挥着不可替代的重要作用。翼伞回收系统依靠柔性伞衣提供升力，但伞衣存在复杂的非线性动力学特性，导致其控制难度较传统刚性飞行器更高。针对该问题，基于部分假设，通过对柔性伞衣和系统负载间的相互作用进行动力学分析，建立翼伞回收系统的简化动力学模型。基于自抗扰控制技术设计水平控制器与归航策略，实现随机初值条件下的翼伞高精度归航，从任意初始位置及角度将无人机精确地运输至目标位置。飞行测试结果表明：所建立的动力学模型可为翼伞的实际飞行实验提供仿真调试环境，实现控制器参数调节；在15次翼伞归航控制实验中，翼伞系统的平均归航落点误差为21.9 m。     

战斗部开伞过载的动态测试研究

针对战斗部需要在较小开伞过载条件下工作的特殊要求,设计了过载动态测试装置,完成了战斗部开伞过载动态测试试验,记录了战斗部从开舱分离至降落伞完全展开过程的过载数据曲线。试验结果表明:动态测试开伞过载的方法可行,可获得有效的过载曲线数据。根据试验数据,不仅可推导降落伞分离、伞绳展开、伞绳拉直、伞衣充气展开的全过程,而且为战斗部所受过载评估和降落伞强度设计提供了数据支撑。     

末敏弹系统开伞过程的模拟试验方法及应用分析研究

针对末敏弹开伞过程中伞绳拉直、开伞充气和减速稳定段的运动特点，提出了一种采用多普勒雷达实现多目标测速的模拟试验方法，并成功地进行了末敏弹系统开伞过程的模拟试验。利用开伞过程各段弹道方程对试验结果进行应用分析研究，从中提出了弹道计算中必需的特征参数。试验证明，该方法真实反映了末敏弹伞系统开伞过程的运动规律，其测试结果可以满足末敏弹系统相应弹道段实际弹道计算的基本需要，是一种实用、可靠的方法。     

传感子弹开伞高度仿真计算

传感子弹开伞高度的不同对其落地状态和落点精度有着很大的影响,为了确定传感子弹开伞高度,在建立伞弹系统弹道模型的基础上,利用Matlab/Simulink仿真平台,对伞弹系统的运动过程进行了仿真计算,计算结果与试验数据吻合较好,之后综合考虑风、装药号数以及射角等各种因素的影响,利用该仿真模型对传感子弹的开伞高度进行了仿真计算,计算结果表明:一号装药开伞高度应选择在175～250m范围内,六号装药开伞高度应选择在150～225m范围内。     

降落伞开伞系统

叙述了由火箭发动机推进的照明弹战斗部的降落伞开伞系统，该系统使用的紧凑的两级伞系统包括：主伞套内安置的主伞和阻力伞套内安装的阻力伞，主伞包和阻力伞紧挨着分开放置在战斗部内。拉绳把阻力伞包和发动机可分离地联在一起，而一个栓绳把阻力伞包和主伞相联，因此，当火箭发动机从战斗部分离时，拉出主伞包之前阻力伞先从战斗部拉出，当阻力伞展开时阻力伞罩仍连在拉绳上，起偏转板的作用，产生的径向力作用在火箭发动机上，以     

一种具有活动隔板的拉发式延时切割器

为解决高速无人机在空中的平稳开伞问题,研究了一种具有活动隔板的拉发式延时切割器。在切割器中,设计了一个具有传火和闭气功能的活动隔板,并采用了低感度、高燃速的气动药。实验结果表明：该拉发式延时切割器具有切割力大、喷火小的特性,从而满足无人机主伞准确开伞的要求。     

物伞回收系统运动稳定性分析

为了研究物伞回收系统的运动稳定性,建立了物伞系统的五自由度动力学模型,并对其纵向和横向的运动稳定性进行理论分析,得出一些参数对系统运动稳定性的影响.对纵向和横向运动进行小扰动仿真分析,得出了其响应运动形态,其结论可作为回收系统设计的理论参考依据.     

翼伞系统弹性连接模型的相对运动分析

翼伞系统的测量及操纵设备通常安装在回收物上,为了实现翼伞系统的精确控制归航,分析了回收物和伞体之间的相对运动情况.文中考虑了不同方向上附加质量的不同,以及吊带和连接带的弹性变形,建立了翼伞系统非刚性连接模型.分析了滑翔、转弯及雀降3种控制操纵下两体的相对运动特点,以及不同连接方式对相对运动的影响.研究结果表明,在转弯操纵时翼伞系统的两体间存在明显相对运动,但采用多点交叉连接可以使这种相对运动得到有效的抑制.     

伞降回收系统建模仿真与回收策略

为了安全精确地回收无人机,设计一种用于伞降回收系统的定点控制系统。把回收阶段划分为进入回收窗口、无动力飞行段、开伞减速段和稳降段4个阶段,通过对系统进行合理假设,建立回收系统的动力学和运动学方程,并进行仿真研究,最终确定回收策略。飞行试验结果表明,该系统能满足系统回收精度的要求。     

低空飞航式导弹回收弹道及控制技术研究

本文从低空飞航式导弹的特殊布局和结构安排出发,考虑到开伞过程的特殊要求和回收的实际需要,建立了相应的数学模型,研究了二次爬高,双组元燃料放泄,开伞过程等问题。通过大量弹道计算,就如何满足开伞条件;选择伞的特征阻力;计算和选定有关指令;弹道特点及如何实现所需指令提出了看法,并在飞机投放模型弹回收的开伞实验飞行中获得了成功,而二级推力爬高的研究结果已在三年前的飞行实验中获得成功,证实了基于计算研究所得结论。     

带支板超燃冲压发动机燃烧流动过程试验研究

利用高速摄影对激波诱导点火及流场内部的燃烧流动过程进行了观测,对不同时刻的流场火焰分布进行了比较分析,结果表明:支板和斜坡所产生的激波能够诱导氢气自燃,增强局部的燃烧效率,当其持续存在时,还可稳定氢气的燃烧。诱导氢气与煤油共同燃烧时,燃烧室内发生了热力壅塞,此时煤油的穿透度大幅度提高,火焰分布范围更广,稳定火焰的难度降低,支板与斜坡所引起的阻力也随之减小。     

随机激励下结构的非线性分析

对时间序列信号随机载荷激励下的非线性系统，提出和发展了一种基于Z变换的递归方法．通过这种方法能比较容易地获得非线性系统对于实激励离散信号或模拟信号的响应时间序列．对于已获得的响应时间序列白匀信号分析，提出用离散小波变换方法处理平稳或非平稳问题．作为例子，对单自由度非线性弹性系统进行了分析和计算．     

Experimental investigation of a cook-off temperature in a hot barrel

The experimental investigations of the effect of contact time/temperature on initiating the cook-off using 7.62 mm calibre cartridge cases （CC） were conducted previously. These cartridges were filled with commercial off-the-shelf （COTS） double based （DB） propellant （Bulls Eye） and were loaded in a hot chamber. The thermal explosion temperature is of great significance to both weapon designers and safety inspectors as it provides the operational limit and safe operating temperature. For CC under test, it was found that the cook-off temperatures of this propellant were encountered with the heat transfer profile of the simulated gun barrel between 151.4 ℃ and 153.4 ℃, with a reaction occurring in less than 300 s after the round was chambered. Usefully, each experiment was found to be consistent and repeatable.     

弹簧马达在某供弹装置与自动机匹配中的动态特性研究

在某无链供弹装置中,供弹机由电机驱动,而自动机的拨弹轮是在内能源作用下在复进过程完成拨弹,这两种驱动机构构成1个二自由度系统,其运动形式很难协调一致,因此,在动力传动部分采用弹簧马达来解决二者运动协调的问题.弹簧马达输入轴在电机驱动下作低速连续运动,而输出轴则高速间歇地驱动无链弹箱中的弹药运动,弹簧马达在运动过程中,连续不断地储存能量,而又间歇释放储存的弹性能.弹药在弹簧马达提供的动力作用下,在小于射击循环时间内从静止状态开始加速到一定转速状态,并在拨弹轮下次拨弹前将弹药准确及时地送到预定的位置,从而满足自动机连发射击的要求.     

旋转尾翼鸭式布局导弹数值模拟

通过数值方法求解三维非定常N-S方程组,对旋转尾翼鸭式布局导弹绕流流场进行了数值模拟。研究了时间步长、旋转角速度对导弹气动特性的影响,并比较了与准定常计算结果的差异,重点分析了尾翼旋转的滚转控制特性。数值计算结果表明:尾翼旋转对纵向气动特性影响较小,对横向气动特性影响较大,滚转力矩随转速的增大而增大;尾翼旋转可以有效提高鸭式布局导弹的滚转控制能力。     

动能弹侵彻钢筋混凝土靶的试验研究

利用火炮发射动能弹，对钢筋混凝土靶进行正侵彻和斜侵彻试验。通过回放弹载加速度存储仪，得到侵彻过程中的加速度曲线。观测试验后的弹靶状态，分析了动能弹对混凝土靶的正侵彻、斜侵彻的侵彻特性，为反深层坚固目标战斗部和防护工程设计提供了参考。     

数字扩频芯片在遥测系统中的应用

介绍一种超小型数字扩频多子弹遥测系统的方案设计。其数字解扩采用最新专用芯片Ｓｔｅｌ－２０００Ａ，具有体积小，价格低廉，抗干扰性能强和可编程的特点。     

导弹测试仪插件远程诊断系统的设计

介绍了一种基于Internet在PC上实现的一个远程故障诊断系统。前端由本地计算机和以AT89C52单片机为核心设计的智能数据采集卡组成。利用W indows Sockets技术通过In-ternet实现本地计算机和远程故障诊断中心的通讯。     

某型飞机电传操纵系统联调试验台的研制

基于windows平台实现LabWindows／CVI和Visual FoxPro数据库之间的数据共享．研制了某型飞机电传操纵系统联调试验台．给出了系统的硬件构成及软件实现方法。