人工岛钻机360°移运系统的设计研发

为满足人工岛钻机在进行丛式井作业时快速移运的要求,设计了人工岛钻机360°移运系统,该移运系统能实现钻机在有限的空间内整体灵活地进行任意方向移运和360°原地旋转。360°移运系统主要包括行走机构、支撑机构和综合液压站。在液压系统的驱动下,钻机主机模块无需拆卸即可完成相邻井间的快速移运及两排井之间的转场,大大节省了钻机搬迁时间,有效降低了钻井成本,满足现代钻井承包商对钻井成本控制的高标准要求。     

拖挂钻机轮胎载荷分析与选择研究

轮胎是拖挂钻机移运系统的主要部件,正确选择轮胎可延长使用寿命,也是移运操作安全性的重要保障。文中结合拖挂钻机的转运作业特点、使用路况环境及轮胎承载负荷等因素,分析讨论了移运系统在轮胎类型、规格、层级和花纹选择的基本原则和要求,并针对拖挂钻机移运轮胎载荷计算的8种工况,给出了轮胎载荷的计算公式、载荷变化特点、轮胎接地比压的计算公式,最后通过5000 m全拖挂钻机移运系统的设计实例,说明了轮胎选择和载荷分析的具体过程,为其它拖挂钻机移运系统的设计提供了参考。     

360°钻机移运轨迹模拟计算分析

钻机移运包括直线行走、90°旋转、360°旋转及任意角度,针对钻机近距离移运或转场拆装繁琐的现状,提出360°钻机移运装置概念,通过对钻机现场移运轨迹的绘制,经过理论分析优化钻机移运轨迹的最优解,达到缩短钻机移运转场时间,提高钻机作业效率,实现速移运或转场的目的.对钻机移运直线行走、90°旋转、360°旋转及任意角度的移运转场有着一定的参考价值.     

低温钻机轮轨移运装置应用现状及技术分析

介绍了低温钻机轮轨移运装置的工作原理及特点,对比分析了多种低温钻机轮轨移运装置结构形式与功能,并运用实例的方法对轮轨移运装置结构形式、移运装置油缸推力计算方法及轨道承载能力校核方法等关键技术进行了介绍,为低温钻机移运装置的设计提供借鉴。     

ZJ40DBT超级单根拖挂钻机的研发

针对中东地区石油储层浅、钻井周期短、搬家频繁的特点,研发了一套适应中东地区客户的钻机,给出设计方案,通过计算仿真,达到满足API国际标准要求.是一款具有全新设计理念的4000 m快移快装超长单根整托移运的交流变频钻机.该钻机与常规拖挂钻机相比,可实现钻机区井架底座绞车防喷器及防喷器控制房等主机区设备整体移运,运输模块少,拆装更方便.     

7000 m直立移运后折井架技术研究

针对钻机直立整体移运时受到高压电线、高架桥梁等对钻机移运高度的限制,设计了一种能够后折的井架以降低钻机整体移运高度,同时还能满足钻机井架直立运输的要求,节约了钻机的搬家时间,减轻了井架安装的工作强度。     

DDJ-10电动钢丝绳倒绳机研制与应用

针对目前快速移运钻机移运特性设计了DDJ-10电动钢丝绳倒绳机,钻机在移运过程中游吊系统随井架一体移运,因此倒绳机可与井架或底座连接与游动系统一体移运,同时由于快速移运钻机极少进行抽、穿绳作业,倒绳机不配备引绳滚筒,结构简化重量轻易于布置。另外,倒绳机配备刹车系统,产品安全性能得到提升。     

石油钻机整机移运装置设计研究

随着我国石油开采工业的发展,石油开采逐渐进入深井作业,对钻机的要求越来越高。为提高钻机工作效率,钻井平台和石油钻机设备配置了不同型式的钻机移运装置。钻机移运装置可以提高钻机的工作效率,降低钻井成本,对促进我国石油工业的发展具有重要意义。本文以石油钻机整体移运装置作为研究对象,分析了目前国内几种常见的移运装置,采用模块设计技术,将钻机分为主机模块和液压模块,根据钻井实际作业要求实现从式井作业和长距离运输工作要求。     

国内石油钻机固控系统移运技术应用分析

针对石油钻机固控系统体积大、占地广及重量重的特点,为减少固控系统搬迁移运车次,节省拆卸安装时间,满足快速搬家要求,固控系统移运技术应用而生。文中介绍了目前国内常用的几种固控系统的移运技术,对比分析了各个移运技术的布局方案、移运性能、优缺点及适用范围,最后依据不同的使用环境,提出了可优先采用的固控系统移运技术的建议,对不同移运钻机配置最佳的固控系统移运方案提供参考。     

轮式行走及转向系统在潜孔钻机的应用

轮式潜孔钻机具有行走速度快、转场便捷高效和不损坏路面等特点,本文介绍轮式行走及转向系统在潜孔钻机的应用状况。     

ZJ40DBT拖挂钻机气控系统设计

为了实现钻机在长距离井位间的快速移运及安装,兰石石油装备工程股份有限公司研制了ZJ40DBT沙漠快速移运拖挂钻机。作为钻机最主要的控制方式之一,该钻机的气控系统在现代化机械设计理念基础上采用模块化集成设计。重点介绍钻机气控系统的整体设计思路,并对回路关键部分进行详细阐述。为今后的拖挂式快速移运钻机气控系统设计提供参考。     

丛式井钻机电缆移运技术研究

介绍了国内钻机在丛式钻井和快移快搬方面所采用的电缆移运技术——Z型电缆槽、M型电缆槽、电缆拖链、伸缩式电缆架。对比分析了该类电缆移运技术的功能优缺点和应用情况,给出了钻机电缆移运技术的应用总结,为今后类似设计提供参考,最后指出电缆移运技术目前存在的问题和下一步的研究方向。     

迅捷钻机固控罐移运装置的研发

为满足迅捷钻机固控系统的快装快运的要求,设计了迅捷钻机固控系统的快速移运装置。移运装置由半挂车和泥浆净化装置及其附件组成;在工作状态时,半挂车纵梁与地面接触而轮胎翘起不受力;移运时,半挂车与牵引车搭接实现快速移运。为了满足移运装置的可靠性和安全性等的要求,对移运装置的轴荷分配、轮胎车桥的选型等关键参数做了分析和校核,结果满足要求。     

一种基于液压平衡机构的井架工移运臂设计和分析

井架工用于实现立根在井口和指梁间的排取管传递作业,是钻机管柱处理系统的主要设备之一,为了解决其平行四连杆式移运臂占用空间大、自重大的缺点,该文提出了一种基于同构双缸机构的液压调平的移运臂,文中介绍了移运臂结构、调平原理、控制系统,并对调平效果进行了分析,证实其结构巧妙合理,满足排管设备的作业要求,具有很好的应用前景。     

石油钻机立根自动连接系统中钻杆水平运移装置的设计

基于顶部驱动钻机的需要设计了一套立根自动连接系统,详细地介绍了单根钻杆水平运移装置.针对石油钻杆移运的工作状况,设计了水平移运机构中的关键部件钻杆运移小车和钻杆定位机构,并对小车关键零部件进行了静力学分析和计算.     

沙漠钻机整移技术发展现状

对沙漠整移钻机进行分类,概括各种移运方式的结构原理和应用场合。结合国内外现有沙漠整移钻机的分布和类型,阐述现阶段沙漠钻机整移技术的发展现状。     

3000 hp丛式井钻机导轨双向移运技术研究

针对国外某人工岛作业区域布置,分析超深丛式井钻机移运装置特性,研究针对该区域的导轨双向移运方案。通过计算钻机底座在纵横向移运过程中的力学特性,分析钻机"门"形连接架强度可靠性。并针对作业区域井口远距离运输等特点,研究远距离电缆存储技术,分析并计算钻机主机设备电缆压降,为电缆远距离信号间的相互干扰问题提供解决方案。     

长庆苏里格油田区块在役钻机移运方案设计

为降低丛式井作业中现役钻机的搬家成本并提高作业效率,设计了现役钻机移运性能提升方案,研制了轨道式钻机平移装置,解决了地锚平移方法中存在的安全性差、准备工作量大、费用高等问题。轨道式钻机平移装置可携带钻具进行钻机整体平移,平移轨道可循环使用,且移动精确度高,改造方便,对底座强度要求不高,近距离移运性能好,能很好地适应丛式井及井口较近的作业。     

2500 hp单齿轮减速箱驱动绞车设计研究

随着钻井深度加深和水平井等钻井工艺发展的要求,单齿轮减速箱驱动的绞车成为轮式拖挂移运功能的超深井钻机的首要选择。文中介绍了2500 hp单齿轮减速箱驱动绞车的布置特点和传动原理,并基于有限元分析方法,进行了绞车关键部件绞车架、轴承座、滚筒体及滚筒轴的力学分析与校核,总结了2500 hp单齿轮减速箱驱动绞车的优点。该绞车的成功研制将提高超深井钻机的整体作业效率,其应用前景十分广阔。     

SLC900型运架一体机转向同步算法的研究

SLC900型运架一体机是一种集机械、液压、电气于一体的技术密集型大型工程机械,多轮轴转向系统的同步控制是运架一体机实现协同工作的核心部分。该研究运用主从控制策略,采用分段PID和模糊PID控制方法对运架一体机多轮轴转向系统实施同步协调控制,通过系统仿真,优化了控制策略。实际控制效果表明,所提出的控制策略具有良好的同步控制精度,表明同步算法具有实际的应用价值。