适用于无人加油机器人的汽车通用油箱内盖

设计了一种适用于无人加油机器人的汽车通用油箱内盖,介绍了其结构,分析了其工作工程.应用这一汽车通用油箱内盖,可以提高无人加油效率和无人加油过程中的动作精准度.     

汽车燃油箱加注性能试验研究

以带有标准结构加油管和呼吸阀的某型号燃油箱为研究对象,在燃油箱表面和加油管表面安装压力传感器,监控燃油箱压力变化,进而确认燃油雷特蒸气压、加油速率、加油管内径、循环管接头内径等参数对燃油箱加注过程中提前跳枪及回流的影响。研究结果对汽车燃油箱的开发设计具有参考价值。     

装橡胶油管简易工具

液压设备的橡胶油管与接头的连接,采用带有特殊螺纹的螺母,把橡胶油管和接头紧固。为连按牢固,故橡胶管外径尺寸大于螺母的螺纹公称直径,并且橡胶油管内设有多层编织的钢丝。所以,在更换新橡胶油管时比较困难。我们制作了结构简单的引导工具,可使橡胶油管方便地与接头螺母连接好。简易工具由对开螺母1、外套2和两对对开衬套3等组成。使     

六自由度加油机器人运动特性分析

针对设计的六自由度加油机器人,以D-H坐标系理论为基础并建模,对机器人进行了运动学分析。在Solid Works中建立了机器人三维模型,并根据规划的运动轨迹进行了运动特性分析,得到了各个关节角度、角速度及角加速度随时间变化的曲线。曲线变化平稳,无突变现象,表明加油机器人运动平稳,没有出现较大振动,从而也验证了结构设计的合理性,为机器人控制系统设计提供依据。     

海上稠油热采井井筒安全设备及其性能研究

针对海上平台有杆采油油管井筒空间的变化,设计了密封油管与抽油杆环空的井筒安全装置。基于体积不变性原理分析了密封橡胶筒的坐封和解封过程,建立了橡胶筒的力学模型,详细研究了不同油井压力下的开井力和关井力。设计的杆管环空密封的新装置,可解决海上稠油热采有杆举升新工艺的井筒安全问题。     

多关节连续体机器人的运动分析与遥操作技术

设计了一种多关节线驱动连续体机器人,该机器人共有4个弯曲自由度和1个进给自由度。建立了该连续体机器人的运动学模型,利用MATLAB对其工作空间进行了分析。针对Geomagic Touch设计了三种主从映射算法,实现了连续体机器人的主从异构遥操作控制。通过实验验证了主从控制算法的正确性,展示了连续体机器人良好的弯曲能力,表明该连续体机器人具有一定的控制精度和良好的跟随能力。     

加油机器人结构参数优化设计

加油机器人结构和控制比一般工业机器人要求更高,其结构尺寸的确定,直接影响到作业任务的可行性、安全性和完成质量。为了使加油机器人能够灵活高效地进行作业,根据汽车加油站加油作业要求以及汽车油箱口分布空间,以工作空间为约束条件,建立优化设计的数学模型,并利用Matlab优化工具箱进行了机器人本体结构参数优化设计。     

基于Dynafom的油管卡口环成型分析

主要对油管卡口环零件弯曲回弹进行了研究。首先分析了油管卡口环零件发生弯曲回弹的主要因素,然后利用Dynafom模拟分析进行了验证,同时通过控制模拟变形过程中的速度和弯曲变形压紧力及其保压时间,成功模拟出了符合制件技术要求的油管卡口环。     

滚动接触柔性连续体机器人的设计与运动能力分析

针对航空原位检修领域对机器人在复杂、狭小空间的作业需求,基于滚动接触原理设计了一种新型的柔性连续体机器人,解决了连续体机器人轴向刚度需求与运动柔顺性之间的矛盾。对连续体机器人单元柔性关节和整体系统进行了详细分析,根据机器人的冗余自由度特点设计了主动运动与被动运动两种运动策略。对机器人单元关节的力学仿真结果表明,该柔性关节转动刚度适宜,轴向刚度较大。机器人长600 mm,最大弯曲角度大于360°,最小弯曲半径40 mm;实验结果表明该机器人运动柔顺,具备良好的环境自适应能力。     

油管与扶正机械手的接触碰撞仿真研究

油管摆动系统是修井作业机械化系统中的一部分,油管摆动系统中油管与扶正机械手间的接触碰撞将影响整个修井作业机械化系统的快速、安全及准确地运行。为研究扶正机械手承接件材料及节流阀开口大小对油管与扶正机械手接触碰撞特性的影响,根据油管摆动系统的工作原理和结构特点,利用三维软件SolidWorks和ADAMS软件建立了油管摆动系统的机液一体化虚拟样机。仿真分析了在扶正机械手承接件的两种材料和液压回路中节流阀3种开口大小下油管与扶正机械手接触碰撞特性,得到当承接件材料为橡胶及节流阀开口较小时油管与扶正机械手间具有接触碰撞力小、接触碰撞次数少的结论。     

内燃机车防爆加油自动检测系统

为了解决现行内燃机车手动加油的问题，采用光纤传感器技术对内燃机车油箱的柴油液位进行检测．并通过单片机进行数据采集，利用PC机来实行中央控制和管理，达到了自动检测和防爆加油的双重目的。     

基于单片机的油管试压系统研究

油管是采油系统中的重要设备,本文根据API标准要求并考虑油管生产厂普遍使用的油管试压装置和过程,选择以单片机为核心开发了用于油管试压的自动监控系统。该自动监控系统设计包括系统硬件设计和系统软件设计。实践证明,该系统不仅自动化程度高、运行稳定可靠,而且具有操作简单和显示直观等特点。     

油管与接箍接头的缝隙腐蚀评价

台阶面腐蚀是油管和接箍接头腐蚀失效的重要形式,进而在高压下使油管渗漏。采用腐蚀失重、形貌分析和电化学测试,研究了FeCl3溶液和油田采出液中某油田油管钢和接箍钢的缝隙腐蚀敏感性,结果表明,油管钢抗缝隙腐蚀能力比接箍钢低,缝隙腐蚀产生后,交流阻抗增加一个高频容抗,缝隙内呈现点蚀特征,油管和接箍接头台阶面以油管的缝隙腐蚀为主。随着温度升高,缝隙腐蚀程度先增大后减小。     

机车IC卡自动加油管理系统

研制开发一套采用IC卡加油、单片机控制、微机管理的IC卡自动加油控制管理系统。系统采用主、从分布式网络结构,下位机和上位机互为服务器,不但实现对机车自动加油的控制,还保证了加油数据的安全和可靠,使机车加油实现自动化和信息化。     

缺牙油管接头接触特性及应力应变分析

开发了存在螺牙损伤的油管螺纹接头参数化有限元自动建模程序,应用ANSYS软件对缺牙油管螺纹接头进行了弹塑性接触特性及应力应变分析.并以27/8TBG油管螺纹接头为例,给出了油管在预紧及拉伸载荷工况下接头的应力应变云图及螺牙面的接触应力曲线,分析了螺牙损伤位置及数目变化时接头应力应变的变化规律.本文研究结果对旧油管判废具有工程应用价值.     

某油井P110油管腐蚀穿孔原因

西部油田某油井油管发生严重腐蚀甚至穿孔。通过宏观形貌和显微组织观察、化学成分分析、硬度测试、拉伸和冲击性能测试、腐蚀产物检测等方法对油管失效原因进行了分析。结果表明:油管在含Cl^-、H2S、CO2酸性环境下发生了均匀腐蚀和局部腐蚀。均匀腐蚀由H2S-CO2-H2O(Cl^-)体系引起的析氢腐蚀所致;而CaCO3沉积造成的微电偶效应以及Fe^2+与地层水中Cl^-的水合作用导致了油管的局部腐蚀穿孔。建议油井管材采用具有一定抗硫性的P110-3Cr钢或耐蚀性能更优的钢,并添加缓蚀阻垢剂进行防护。     

整体式天然气压缩机液压系统的改造应用

通过对整体式压缩机上的液压系统补充加油装置,减少对液压油的污染及杂质堵塞管道,而导致对液压系统机械磨损等情况的发生,确保液压系统正常使用,保证机组长期连续满负荷运行.     

足式机器人轻量化液压油源匹配设计方法研究

液压油源是足式机器人液压驱动系统的核心供能元件,将电能产生的机械能转化为油液的压力能,为驱动机器人各关节运动提供动力源。液压油源质量一般占据足式机器人整机质量超过20%,实现油源的轻量化,将有助于提升足式机器人的续航能力、机动性和承载能力。传统液压油源设计过程中更关注性能,在轻量化匹配设计方面还有待进一步完善。首先进行足式机器人轻量化液压油源的原理设计;其次将液压油源以功能为依据进行模块划分,分析液压油源各模块质量影响参数;针对质量与体积占比较大的电机泵进行匹配研究,针对蓄能器模块进行参数轻量化分析;针对集成阀块的轻量化设计,研究流道构建与元件排布原则;成功研发一种轻量化液压油源样机;最终形成了一种足式机器人轻量化液压油源匹配设计方法,有助于实现足式机器人液压驱动系统的轻量化。