重型刮板输送机链传动系统负荷启动刚柔耦合接触动力学特性分析

针对刮板输送机链传动系统负荷启动动力学行为与接触响应,以某型号重型刮板输送机机尾部链传动系统为例,建立了其刚柔耦合动力学分析模型与接触计算模型,详述了建模过程与方法,进行了链传动系统刚柔耦合动力学仿真与接触计算,并对计算结果进行了讨论和分析。根据计算结果,某型号重型刮板输送机链传动系统负荷启动对圆环链与链轮产生较大冲击应力与荷载变形,链环间接触处、链环直臂到弯臂过渡部分以及链轮齿根与链窝处变形较大,且有应力集中现象,需对链环节距、啮合间隙与链窝结构进行优化设计。     

刮板输送机链传动系统接触动力学特性分析

链传动系统是综采工作面刮板输送机最重要的系统.为了研究刮板输送机在运行过程中链传动系统的接触动力学特性,利用有限单元法分别建立平动链条模型、转动链条模型和链环与链轮啮合接触的模型,基于三维建模软件建立链条和链环与链轮啮合的虚拟样机模型.利用非线性有限元软件LS-DYNA分析了启动过程中链环之间接触动力学特性和正常工作过程中链环链轮啮合接触动力学特性,得出了启动过程中链环之间加速度、应力变化规律和正常工作中链环与链轮啮合过程位移、速度、应力的变化规律,为链轮传动系统瞬态动力学和传动系统关键零部件优化设计提供关键设计参数.     

刮板输送机自动紧链系统设计

刮板输送机是煤矿生产重要运输设备之一,其刮板链条既是刮板输送机的牵引机构,又是承载机构,刮板链条张力过紧或过松则容易导致链条拉断或链条摩擦刮板,大大缩短刮板输送机的使用寿命。为了使刮板链条和链轮始终处于一个良好的啮合状态,本文设计了一种新型电液控制自动紧链系统,既保证了刮板输送机正常高效工作,又有效提高了刮板输送机的使用寿命。     

浅谈刮板输送机的维护及故障解决措施

刮板输送机用途广泛，尤其是大型饲料厂不可缺少的输送机设备。刮板输送机包括：水平刮板输送机、倾斜刮板输送机以及自清式刮板输送机。刮板输送机虽然看起来很简单，但在实际生产中，刮板输送机是故障频率最高的设备之一，因此对刮板输送机正确的维护和使用变得尤为重要。     

对长距离工作面刮板输送机选型的研究

刮板输送机是煤矿综采工作面中必不可少的运输设备,是煤矿开采成套设备中工况最恶劣、负载情况最复杂的基础性关键设备,为了满足煤矿生产的各种需求,刮板输送机的系列设计可有多种配套机型,可与多种采煤机、液压支架等设备配套,以实现综采工作面的落煤、装煤、运煤、支护和工作面的连续作业等。本文主要从刮板输送机的水平弯曲段几何参数,运行阻力,电机功率等的计算,对对长距离工作面刮板输送机选型进行了研究,延长了采掘面的服务周期,缓解了采掘抽接替紧张的老大难题,有效减少了设备来回搬家倒面的次数。     

刮板输送机寿命及可靠性评价分析

由于综采工作面的工作条件非常恶劣、复杂、多变,在此种情况下运用刮板输送机,容易加剧设备磨损、破坏,促使设备无法有效的应用,给煤矿生产造成一定程度的损失。所以,为了避免此种情况发生,加强刮板输送机可靠性研究,提高刮板输送机可靠寿命是非常必要的。对此,本文就刮板输送机的寿命及其可靠性评价进行详细的分析和探讨,希望对于提高刮板输送机的有效使用寿命有所帮助。     

探析煤矿用输送机刮板设计及工艺

通过对SGB630/150输送机边双链刮板的设计及加工工艺改进,采用锻热淬火自回火的锻造工艺加工过程,提高了刮板的抗弯强度,增加了刮板的韧性,在生产使用过程中,降低了事故率,提高了生产效率。     

参数化设计与3D打印的协同发展研究

目的论述在产品设计与制造领域,参数化设计与3D打印协同发展的意义和重要性。方法通过参数化设计与传统设计方法、3D打印与传统制造方式的比较分析,归纳参数化设计和3D打印的优势,以及当前其各自发展的局限性。并通过参数化设计与3D打印结合应用的案例,分析二者在产品设计和制造领域的互补性。结论参数化设计擅长的复杂形体设计,恰好可以使3D打印的优势显著发挥;同时相较传统制造方式,3D打印也可以帮助参数化设计的复杂形体付诸实物生产。参数化设计与3D打印互为裨益和助力,其在产品设计与制造领域的协同发展尤为重要。     

基于采煤机运行轨迹的刮板输送机竖直面形态解算方法

针对在综采工作面底板不平整的复合工况条件下,刮板输送机竖直面形态检测时需布置大量传感器,导致测量困难及精度不高的问题,利用捷联惯导系统,提出了一种基于采煤机运行轨迹的刮板输送机竖直面形态解算方法。首先,利用等效旋转矢量法解算捷联惯导系统的信息以得到采煤机运动轨迹;其次,对采煤机与刮板输送机中部槽的实时形状耦合关系进行研究,建立了基于采煤机运行轨迹的刮板输送机竖直面形态解算模型,测量刮板输送机初始位置处4~6节中部槽的俯仰角作为先验信息,再滚动计算出采煤机运行过程中所经过各节中部槽的俯仰角,从而获得工作面刮板输送机竖直面的形态;最后,搭建了采煤机与刮板输送机联合模拟实验平台进行实验验证。实验结果表明：刮板输送机模型的解算形态与实际形态的误差小于15 mm,满足实际工作要求的检测精度。利用该解算方法可以实时准确地掌握刮板输送机竖直面的形态变化,避免刮板输送机因弯曲角度过大而损坏,保证刮板输送机正常工作,同时可为采煤机下滚筒的调高提供信息,保证综采工作面的平整性。     

普通铣床加工链轮的方法解析

链轮部件属于圆环传动装置中十分关键的部件，在工程、矿山、机械等多个领域应用十分广泛。链轮部件多为齿轮状，其齿轮是由一个三维空间曲面所构成。应用普通铣床进行链轮加工，为实现链轮以节圆附近特定点为圆心形成圆弧回转面，应设计链轮加工专用夹具。在分析链轮加工现状及普通铣床加工链轮思路的基础上，对链轮专用夹具工作原理及实际应用进行研究。实践证明，应用普通铣床加工链轮效率较高、成本较低，综合效益良好。     

Vertical plane shape calculation method of scraper conveyor based on running track of shearer

In view of the complex condition of unevenness in the fully mechanized coal mining face, a large number of sensors need to be arranged in the shape detection for the vertical plane of the scraper conveyor, which leads to the problem of difficult measurement and low precision. A method of calculating the vertical plane shape of the scraper conveyor based on the running track of the shearer is put forward by using strapdown inertial navigation system. Firstly, the shearer trajectory was obtained by solving the information of strapdown inertial navigation system using the equivalent rotation vector method. Secondly, the real time shape coupling relationship between the shearer and the middle trough of scraper conveyor was studied, and the vertical plane shape solving model of the scraper conveyor based on the running track of shearer was established. By measuring the pitch angles of the middle troughs of the 4~6 sections at the initial position of the scraper conveyor as the priori information, the pitch angles of the middle troughs of each section in the running process of the shearer could be calculated in a rolling manner, thus the vertical plane shape of the scraper conveyor in the working face was obtained. Finally, a joint simulation experiment platform for shearer and scraper conveyor was built to verify the experiment. The experimental results showed that the error between the scraper conveyor model's solution shape and the actual shape was less than 15 mm, which met the detection accuracy of the actual work requirements. The use of the calculation method can accurately grasp the shape change of the scraper conveyor in real time, avoid the damage of the scraper conveyor due to the excessive bending angle, and make the scraper conveyor work normally. It can provide information for the height adjustment of the lower drum of the shearer, and ensure the smoothness of the fully mechanized coal mining face.     

Modelling and Simulation of Scraper Reliability for Maintenance

A scraper conveyor is a kind of heavy machinery which can continuously transport goods and widely used in mines,ports and store enterprises.Since scraper failure rate directly affects production costs and production capacity,the evaluation and the prediction of scraper conveyor reliability are important for these enterprises.In this paper,the reliabilities of different parts are classified and discussed according to their structural characteristics and different failure factors.Based on the component’s time-to-failure density function,the reliability model of scraper chain is constructed to track the age distribution of part population and the reliability change of the scraper chain.Based on the stress-strength interference model,considering the decrease of strength due to fatigue failure,the dynamic reliability model of such component as gear,axis is developed to observe the change of the part reliability with the service time of scraper.Finally,system reliability model of the scraper is established for the maintenance to simulate and calculate the scraper reliability.     

Scraper Conveyor Structure Improvement and Performance Comparative Analysis

Strength of Materials - The scraper is the core of the conveyor and its vulnerable part. The problem of bending fracture of common welding scrapers in actual production is under consideration....     

秸秆包装容器挤压机物料输送计量机构参数化设计研究

目的对秸秆包装容器挤压成型机的物料输送计量机构进行参数化造型设计。方法采用螺杆式输送给料机构,通过螺杆计量来控制物料的进给,实现定量给料;以生产碗口直径为120 mm、高为55 mm的秸秆包装容器,其所需要的材料容积为41 000 mm3为例,根据物料输送计量机构设计要求,按公式求得螺杆直径D为56 mm;利用有限元软件进行螺杆式输送给料机构的参数化设计,将螺杆直径、螺距等特征量设计为可变参数,即在各造型特征i间建立约束关系,使模型的构建和修改过程实现约束联动。结果设计的秸秆包装容器挤压机物料输送计量机构结构简单可靠,满足挤压工艺要求;参数化设计提高了多种造型包装制品的质量,缩短了产品开发周期。结论参数化设计能够帮助螺杆造型过程以程序形式实现,并可进行多方案比较,可为制造节能高效的包装容器挤压机提供指导,也可为开发适合干法生产包装容器的设备及生产线提供参考。     

刮板输送机大型模锻件锻造工艺设计的研究

通过对刮板、销轨等刮板机模锻件的工艺分析,选择400 kJ程控液压对击锤作为模锻主机,并配备中频感应加热炉、锻造机械手等设备,组成了大型模锻生产线,根据工艺流程及设备参数,进行工艺布局.工艺设计过程中贯彻节能、环保、安全、高效的绿色锻造理念.     

复杂型材智能加工制造系统的设计

目的 实现新一代信息技术背景下传统铝门窗幕墙型材加工行业的转型升级,以应对复杂型材加工制造存在的成本高、工序繁多等诸多挑战。方法 根据型材加工工艺流程及该行业定制化生产的特点,提出一种涵盖网上下单、订单自动处理、机床智能加工生产的复杂型材智能加工制造系统架构,重点针对自主开发的门窗幕墙型材一站式加工智能机床,研发出一套复杂型材智能加工制造系统。结果 研究了加工信息数字化模型、工艺数据库等关键技术。通过工艺数据库的构建,实现了自动编程系统的搭建。结合Web Service与XML技术,研发出订单自助处理系统、机床智能操作管理系统及其与ERP系统的集成互连,打通了生产各环节之间的技术壁垒,形成了复杂型材一体化加工工艺。结论 实际测试表明,经复杂型材智能加工制造系统一体化制造的复杂型材从接受订单到产品加工完成只需40分钟,大幅提高了生产效率和产品质量,降低了加工成本。本研究为复杂型材智能加工及其他传统制造行业的转型升级提供了有益的借鉴和参考。     

纱布折叠包装一体输送连线机的设计

目的为了提高纱布的生产效率和增加运行系统的稳定性。方法提出一种折叠包装一体输送连线机,通过2根输送带夹持着纱布片运送到包装机输送带表面,并在置料板和压料板对纱布片进行翻转和挤压处理后,将其平稳放置于包装机输送带,且在夹取纱布片时采用分料轮与下输送带主动轮的间隙配合来实现。结果加工测试结果表明,实现了纱布片折叠机和包装机自动连线化生产,在纱布的实际加工生产中有着较高的实用价值,同时也为生产设备达到最佳使用效果打好基础,进一步提高了产品质量。结论节省了人工成本,提高了工作效率,避免了生产过程中纱布片被污染,为加工出满足各项指标的产品提供一流的设备,更大程度地提高产品质量。     

链板式连续运输机械的现代设计方法研究

 为突破刮板输送机、板式输送机等连续运输机械查表选型、经验类比的传统设计方法，提出了从工作对象——散体物料出发，根据散体极限平衡原理，进行输送机理及物料属性、物料与输送机间摩擦力、物料高度、刮板间距等影响因素的分析．结合优化设计的实例得出，在某一输送条件下，输送能力不仅与驱动功率有关，还受物料正常输送极限高度的制约；参数优化结果表明，功耗降低约1／6．为该类机械从传统设计转向现代设计提供了理论基础．     

基于Web的工业机器人3D虚拟动态监控系统

针对由Co De Sys Soft Motion控制的六自由度工业机器人,设计了一种基于OPC标准协议和Web技术的工业机器人3D(三维)虚拟动态监控系统。基于.NET平台的Windows窗体应用程序框架和My SQL数据库,采用C#语言设计了工业机器人监控客户端程序;通过Co De Sys OPC服务器配置工业机器人各关节角和运动状态为数据项,采用Web GL技术和three.js框架建立了六自由度工业机器人Web3D模型,基于机器人运动学设计了工业机器人3D动态网页。实现了工业机器人关节角和状态数据传输和存储,以及基于Web的工业机器人3D虚拟动态监控功能。