物流自动化仓库拣选作业调度粒子群优化研究

建立自动化仓库堆垛机拣选作业调度模型,采用粒子群算法对拣选作业调度进行优化。提出一种基于货位和粒子位置的二维粒子编码方法,并采用基于粒子位置互换操作的局部搜索方法。计算结果说明,混合粒子群算法能够有效地对自动化仓库拣选作业调度进行优化。     

异型立体仓库物资拣选车任务规划

针对异型立体化仓库（即建造在洞库内的立体化仓库）物资拣选车任务规划问题进行研究。这一类立体仓库物资拣选存在跨区域、跨巷道作业的可能，因此增加了拣选车拣选任务规划的难度。本文采用自适应遗传算法对建立的数学模型进行优化求解，避免了传统遗传算法常见的早熟收敛，解决了相对复杂情况下的异型立体化仓库物资拣选车任务规划问题。仿真结果表明，该算法所得到的规划方案逼近最优解。     

基于微服务的电子标签拣选系统设计与实现

针对传统仓储拣选作业效率低、可视化程度低、易出错等问题,基于微服务的架构,设计了由应用微服务、作业微服务与标签操作微服务组成的电子标签拣选系统,提高拣选作业的多并发处理能力及准确性。运用SignalR实时Web通信与实体框架数据库访问等技术,实现了拣选作业的实时远程可视化监控功能;采用RabbitMQ消息中间件实现了拣选系统微服务之间的异步集成。最后,通过现场应用展示了高效、准确的拣选作业效果。     

拣选式自动化仓库堆垛机作业路径简易优化算法

分析了自动化仓库堆垛机拣选作业的运行特点，给出了堆垛机拣选作业旅行商数学模型的常用优化算法。结合拣选作业的数学模型和固定货架的物理结构，构造了一种适合工程应用、编程简单的环状作业路径，并将该算法与最近邻居法和混合遗传算法进行了分析比较。仿真实验和工程实际应用表明，该算法能有效提高系统的工作效率。     

用于货物接收及仓储的STILL小型高提升堆高机

STILL的最新EXV系列高提升堆高机的设计综合了现代化与多功能化，适于在服务、销售及工业化场所进行作业。无论在窄通道出行堆垛或在货物接收处、生产厂或仓储的拣选，新型号都增加了周转性能。所有的EXV都配备了内置的三相交流驱动，适于在有灰尘或潮湿的环境进行操作。     

基于遗传算法的仓库拣选作业优化与eM—Plant实现

在建立了仓库拣选作业优化模型的基础之上，提出了用遗传算法（GA）求解堆垛机拣选作业最优路径的具体方法，并在一个实例中用eM—Plant软件中的遗传算法模块实现了仓库拣选作业的仿真优化。     

复合拣选策略下堆垛机作业序列优化问题

订单拣选是配送中心最费时费力的环节,配送速度不仅是新型电商的核心竞争力也是大型制造企业物料配送的核心指标,复合式拣选策略成为提高配送速度的重要方式。结合复合式拣选方式中货物之间不同的出货要求,将货物按照出货的紧急程度进行分类,建立了以能耗成本、作业时间以及出货惩罚值最小化为目标的堆垛机拣选作业序列多目标优化模型。通过改进带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)实现该问题的高效求解。算例分析表明,复合式拣选策略下可实现大多数订单的提前拣选,改进优化算法可为决策者在成本、效率和服务质量3个维度提供科学决策依据。     

语音系统在化妆品仓库中的应用

顶通物流在导入Vocollect语音拣选系统后，不仅达到了效率提升,准确性提升，培训成本降低的效果；更重要的是，Vocollect语音拣选系统的上线是对其原有作业流程的一种再造，把原有的作业流程进行了全方位的梳理和改进，使顶通物流的作业流程更加符合客户业务需要，提升了企业的综合竞争力。     

快速箱输送系统的设计

以物流配送中心货到人拣选系统的快速箱输送系统为研究对象,通过对箱输送线系统的任务要求进行分析,确定快速箱输送系统的布局方案和作业流程,并根据系统布局和拣选需求,对多台输送设备合理选配,搭建出专业、可靠的输送线系统,辅以控制与检测装置,规划出料箱最优行走路径,保证输送环线快速、有序、准确地完成对料箱、订单箱的输送、缓存、排队和补货作业,达到系统的拣选效率要求。     

自动化立体仓库堆垛机拣选作业调度研究

将堆垛机拣选作业调度归纳为旅行商问题，并从遗传算法角度，研究了求解堆垛机拣选作业调度最优路径的具体方法。经过仿真试验验证，这一方法完全可行。     

基于遗传算法的仓库拣选作业优化与eM-Plant实现

在建立了仓库拣选作业优化模型的基础之上,提出了用遗传算法(GA)求解堆垛机拣选作业最优路径的具体方法,并在一个实例中用eM-Plant软件中的遗传算法模块实现了仓库拣选作业的仿真优化。     

基于网络光盘库的优先排队模型分析

本文深入研究了网络光盘库的排队网络模型,根据用户访问请求的不同建立了优先排队模型,并对其进行了仿真模拟,为光盘库在海量存储系统中的应用、设计和性能优化提供理论方法和实验依据.     

ORDER-PICKING OPTIMIZATION FOR AUTOMATED PICKING SYSTEM WITH PARALLEL DISPENSERS

Based on the characteristics of parallel dispensers in automated picking system, an order-picking optimization problem is presented. Firstly, the working principle of parallel dispensers is introduced, which implies the time cost of picking each order is influenced by the order-picking sequence. So the order-picking optimization problem can be classified as a dynamic traveling salesman problem （TSP）. Then a mathematical model of the problem is established and an improved max-min ant system （MMAS） is adopted to solve the model. The improvement includes two aspects. One is that the initial assignment of ants depends on a probabilistic formula instead of a random deployment; the other is that the heuristic factor is expressed by the extra picking time of each order instead of the total. At last, an actual simulation is made on an automated picking system with parallel dispensers. The simulation results proved the optimization value and the validity of improvement on MMAS.     

旋转货架拣选作业优化问题的新型混合遗传算法求解

给出了单拣选台分层水平旋转货架系统的数学模型,分析了单拣选台分层水平旋转货架拣选作业路径优化问题(MCS-OOP)的特点。在单层旋转货架中待拣选货物的最优拣选顺序将依次出现在对整个作业中所有待拣货物的最优拣选顺序中,针对该特点,提出了层序邻域的概念及其快速局部搜索算法,同时将其与遗传算法相结合设计了一种用于解决MCS-OOP的新型混合遗传算法。仿真结果说明了该算法能够快速、稳定的求取单拣选台MCS-OOP问题的最优解,充分满足了中大规模作业要求。     

电动车用新型复合电源系统的设计

针对传统复合电源系统中的各自优缺点,设计了一种较为新颖的复合电源控制系统。在该系统中,通过使用IPM模块与基于门限值控制理论,对电池与超级电容的充放电进行切换控制,使其SOC稳定在一定的范围内,从而在整个使用工况中满足动力性与经济性的要求。     

Simulation of a head slider considering a discrete track recording technology

Discrete track recording (DTR) is a new application technology that utilizes a separate physical storage disk with grooves and ridges comprised of radial and circumferential direction in order to achieve higher data transfer rates and storage densities on a hard disk drive (HDD). However, the grooves and ridges on the DTR media cause flying stability issues. Therefore, we analyze and compare the dynamic performance of a head slider with three types of DTR media in which different DTR parameters are defined, such as groove width and pitch. Prior to simulations, we propose the DTR flying height (FH) loss equation which estimates a loss of FH on the DTR media using the defined DTR parameters. The accuracy and creditability of this equation is then predicted by comparing the results of the equation to those of the simulation. Consequently, we propose a method for designing the air bearing surface (ABS) on the DTR media using the static performance of the ABS on a continuous track recording (CTR) along with the proposed DTR FH loss equation.     

Storage assignment optimization in a multi-tier shuttle warehousing system

The current mathematical models for the storage assignment problem are generally established based on the traveling salesman problem(TSP), which has been widely applied in the conventional automated storage and retrieval system(AS/RS). However, the previous mathematical models in conventional AS/RS do not match multi-tier shuttle warehousing systems(MSWS) because the characteristics of parallel retrieval in multiple tiers and progressive vertical movement destroy the foundation of TSP. In this study, a two-stage open queuing network model in which shuttles and a lift are regarded as servers at different stages is proposed to analyze system performance in the terms of shuttle waiting period (SWP) and lift idle period (LIP) during transaction cycle time. A mean arrival time difference matrix for pairwise stock keeping units(SKUs) is presented to determine the mean waiting time and queue length to optimize the storage assignment problem on the basis of SKU correlation. The decomposition method is applied to analyze the interactions among outbound task time, SWP, and LIP. The ant colony clustering algorithm is designed to determine storage partitions using clustering items. In addition, goods are assigned for storage according to the rearranging permutation and the combination of storage partitions in a 2D plane. This combination is derived based on the analysis results of the queuing network model and on three basic principles. The storage assignment method and its entire optimization algorithm method as applied in a MSWS are verified through a practical engineering project conducted in the tobacco industry. The applying results show that the total SWP and LIP can be reduced effectively to improve the utilization rates of all devices and to increase the throughput of the distribution center.     

无人机弹射缓冲储能系统设计研究

考虑到无人机弹射滑车制动时存在较大能量损耗问题,设计了无人机弹射缓冲储能系统。介绍了缓冲储能系统工作原理,简化并基于AMESim建立了系统仿真模型,仿真研究了高速滑车缓冲储能过程的动态性能,重点分析了储能溢流阀和蓄能器对滑车运动性能和蓄能器储能性能的影响规律。仿真表明：储能溢流阀开启压力和蓄能器充气压力对系统性能影响一致,随其值增大,滑车位移减小,缓冲储能时间缩短,蓄能器储能量减小;蓄能器气囊容积增大,滑车位移增大,缓冲储能时间延长。     

Mirosot足球机器人视觉系统的设计与实现

文章介绍了足球机器人视觉系统的工作原理,根据足球机器人比赛的实际要求,利用小波变换进行图像处理,采用一种自适应RGB阚值的实时彩色图像分割方法,并且应用一种动态窗口扫描法和局部区域生长相结合的搜索方法对视觉系统进行设计。实验结果表明该设计方案可以有效地提高视觉系统的实时性、精确性和鲁棒性。     

地铁混合储能系统及其功率动态分配控制方法

针对城市地铁制动能量瞬时大功率、短时大能量等引起的牵引网电压安全问题,提出采用超级电容-锂电池组成双DC/DC架构的混合储能系统进行制动能量吸收。通过引入制动电阻辅助分流,研究采用电压分级的方法实现混合储能系统中超级电容、锂电池以及制动电阻的启停控制;同时根据一阶低通滤波法以及基于超级电容荷电状态的动态滤波常数调整方法,优化超级电容组和锂电池组的输出功率,并在MATLAB中搭建了仿真模型。仿真结果表明该控制方法可以有效抑制牵引网电压的波动,同时提高了混合储能系统整体性能和性价比。