EBZ160Z掘进机刮板运输机的设计

装运机构是掘进机主要的构成结构之一,其性能直接影响着整机的生产能力。EBZ160Z掘进机的装运机构分为铲板部和刮板运输机两部分。本文简述了刮板运输机的结构,并详细介绍了其结构特点和功能。该刮板运输机为平直机构,由前后溜槽、刮板链组件、张紧装置、驱动装置等组成,由两个液压马达驱动,张紧方式为油缸加卡板张紧。     

一种Sawyer马达驱动二维运动平台测量和控制系统设计

介绍一种使用Sawyer马达驱动的平台和表面编码器组成的精密定位系统．该平台包括一个台板和若干线性脉冲马达推动器．台板由防腐钢板制成，在其表面加工了齿牙．线性脉冲马达推动器靠空气支承悬浮在台板上，用以驱动平台．每一驱动器均由一个永久磁铁和两个驱动线圈组成，用以产生X向和Y向的平台驱动力．设计了一种表面编码器用以测量和控制平台的运动．一个正弦格栅装在台板上，一个传感组件装在平台驱动器上．在该传感组件中有三个光学传感器，用以测量三个分离点上的X和Y方向的位置，平台的θz向位置可以从传感器输出求得．开发了一种反馈控制系统用以控制平台运动．测量和反馈控制实验证明了该精密系统的可行性．     

静电电荷衰减试验仪检定装置研究

为给电荷衰减时间测试仪器提供溯源,研制了一套电荷衰减试验仪检定装置.该装置主要由双指数形标准衰减电压源、标准脉冲分压器和计算机数据采集处理系统等三个重要部分组成,数据采集处理系统采用虚拟仪器软件Lab Windows/CVI编制,该装置的扩展不确定度为0.66%.     

环道式高压气体流量装置驱动系统研究

<正>由于环道方案最大的优点为对外部气源依赖性小,高压流量检定压力、流量连续可调,确保系统检定能力不受外部气源的影响。因此,该技术迅速在高压流量装置建设中普及开来。一、环道式气体流量装置驱动源环道式高压气体流量装置主要由驱动源、标准器(标准表及核查表)、被检区、管道及阀门系统、温控系统、采集控制系统等部分组成。其中,驱动源是最核心的组件。1.驱动源选型驱动源即流体流动的动力源。在高压状态下,流体     

灵活性成为焦点

集成控制、网络连接和可延展性需求影响控制器解决方案运动和自动化控制器最重要的发展趋势是什么?控制器的发展趋势是由提高自动化机械的性能和灵活性的市场需求所驱动的。制造产品的不管是OEM厂商还是终端用户,他们都在寻求更大的生产能力、生产量和产品良率。这一点促使大家更加广泛地使用电子运动控制,并且用能够快速配置以便在同一生产线上生产多种产品的系统来替代机械装置、液压装置和气动装置。     

从伺服看包装生产线的运动控制——伺服系统引导包装技术的发展

伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控毓跟随输入目标（或给定值）任意变化的自动控制系统。其主要组件之一就是控制器，这是影响伺服系统性能指标的主要因素。常用的运动控制器包括PLC、PC—Based运动控制卡、专用系统和驱动器集成运动控制，运动控制系统则通过伺服驱动装置将预定指令变成期挈的机构运动。[编者按]     

我国首台超声马达在宁问世

南京航空航天大学赵淳生教授、朱美玲博士在国内率先研制成功超声马达，填补了我国一项技术空白。超声马达是国外最近几年发展起来的一种新型马达（电动机），是一种全新的自动控制系统执行元件。与传统马达相比，它不需附加齿轮变速机构，具有惯性小、响应快、效率高等优点，控制特性好，不受磁场影响，其本身也不产生磁场，运动准确，成本低，重量轻，结构简单，可直接驱动负载。这种马达可应用于机器人和微型机械的控制系统、航空航天领域的自动驾驶仪、照相机的自动聚焦系统、高级轿车门窗及座椅的驱动装置、精密仪器的定位装置，在医学…     

一种微型转子的激光加工和光致旋转

利用单束强聚焦激光产生的光学力可以驱动微型器件,具有无机械接触和无需导线等优点,为微型机电系统提供了一种新型的驱动方式。在自行研制的飞秒激光微细加工系统中,采用一种新型的丙烯酸酯紫外光固化树脂,通过双光子聚合加工出直径6μm的万字形微转子。利用光镊装置实现了微转子的俘获,并在激光功率50mW时实现了转速为200rpm的光致旋转。微型转子的光致旋转为实现微机械马达提供了一种有效手段。     

Y形旋转超声波马达的设计与动态特性分析

为了探索和丰富旋转超声波马达的结构,使其满足响应精准且速度快以及控制简便的要求,设计了Y形旋转超声波马达,并对其结构及动态特性进行了分析。Y形旋转超声波马达将3组压电陶瓷片的横向振动复合成驱动足端面对转子的微幅驱动,通过摩擦耦合在惯性作用下推动转子顺时针或逆时针旋转。运用Workbench软件中的Design Exporation组件对Y形旋转超声波马达定子组件的结构尺寸进行了优化设计,提升了定子组件的性能。构建优化后Y形旋转超声波马达定子组件的有限元仿真模型,并通过模态分析获得了定子组件工作所需的固有振型,通过谐响应分析获得了定子组件的幅频特性曲线,通过瞬态分析获得了1个激励周期内定子组件的振动模态,验证了Y形旋转超声波马达的驱动机理。结果表明,Y形旋转超声波马达压电陶瓷片表面施加电压的最佳频率为20 739 Hz,对应的驱动足端面的振幅为6.95 μm。Y形旋转超声波马达结构简单且具有对称性,能效利用率高,对拓宽超声波马达的应用领域有重要参考价值。     

采用流量计测量复合分子泵抽速装置研制

本工作研制了一台采用流量计测量复合分子泵抽速的装置.本装置由测试台车、机柜、计算机自动控制和数据采集处理系统三部分组成.选用3个高精度流量计,满量程分别为1000 sccm、100 sccm和10 sccm,并联组成流量计组件用于测量输入气体的流量,选用高精度的复合真空计测量真空测试罩内气压.抽速测试结果显示,一台1200 L/s的复合分子泵N2抽速重复测量5次,14个气压测试点对应的抽速的最大相对标准偏差小于2％,重复性好.抽速测量的误差主要由流量计和真空计的系统误差决定.采用流量计测量一台分子泵在气压2.00×10-3 Pa～2.00 Pa范围的抽速,测量时间20 min以内.     

交流接触器组件半自动生产装配线的设计与研究

交流接触器组件的半自动生产装配线由机械、电气、气动、计算机控制系统实现自动化装配、自动检测和计算机生产管理。该线由计算机控制的环节:接触器机械参数与电参数的检测,软件设施满足各种产品的检测.检测质量合格后,合格产品自动送致下一个工步,质量不合格产品与以剔除,并有质量报警指示。数据计算机管理,采用计算机随时统计产品合格率,产品数量,各种机械参数与电参数不合格率,随时进行显示,并根据需要进行打印,也可以对各零部件的库存量进行统计。该检测装置稳定可靠、检测速度高。本线计算机控制系统及电气、气动等功能元件,大部分选用标准件,定位精度高。生产线布局合理,各工序之间操作协调。为扩大再生产提供了方便。     

基于标准表法的高压环道标准装置设计

天信仪表集团有限公司和德国EEE公司联合设计开发了一套以空气为介质以标准表为传递标准的高压环道标准装置。该装置2014年底取得欧洲VSL证书并开始运行,可以检测20 bar以下气体流量计在不同压力状态下的计量特性,为气体流量计的高压实验提供了依据,也为我们国家高压标准装置的设计提供了参考,是国内第一套由企业自己设计的高压空气环道标准装置。装置主要包括标准表组件、高压风机、热交换器、冷却系统、计算机控制系统、压缩机组件、被检表组件7个部分。冷却系统和热交换器是意大利生产的原装设备,稳定性好,一次检测的温度变化不超过0.1℃。标准表采用并联方式,检测流量为1~2 500 m3/h(工况),检测压力为1~20 bar,检测温度为15~25℃,达到预期性能指标。     

新型同步箝位控制压电马达

提出一种新型谐振驱动同步箝位控制压电马达,该压电马达由一个谐振驱动振子和同步箝位开关构成,结合超声马达的谐振驱动与尺蠖马达的控制机理,使输出组件沿导轨产生直线运动。详细分析了该压电马达的运动机理,采用有限元仿真法确定结构尺寸,研制了样机并进行了性能测试与分析,实验结果表明该种压电马达具有良好的性能。     

机械-液压耦合的桥式起重机起升系统的建模与仿真

提升系统的机械部分作为执行部件受到液压部分的驱动和控制,其动力学问题可以通过液压部分来求解,为了有效提升桥式起重机液压起升系统执行机构的稳定性,研究了起升系统的机械-液压耦合关系,建立了起升系统的机械-液压耦合数学模型和仿真模型。通过仿真,分析了起升系统机械-液压耦合作用对系统特性的影响,确定了二次起升下滑位移的耦合变量,并建立了耦合变量中油液弹性模量、马达容积效率、负载重量与下滑位移的拟合函数,结合优化算法,得到了二次下滑问题的最优解。     

抬起步伐输送装置的伺服控制技术的应用

抬起步伐输送装置是柔性生产线上多工位之间最常用的工件输送装置,该装置分为抬起机构和输送机构,早期该装置驱动部分都是由液压油缸或液压马达驱动,存在运行速度慢、漏油严重、自动化程度较低的问题。大连机床开发了一套典型化伺服驱动的抬起步伐输送装置,是对原有结构的创新升级,即抬起机构使用伺服电动缸驱动,输送机构使用由伺服电机驱动、丝杠螺母传动的方式,应用证明改进后的输送装置具有输送步距可调、速度可控、工作稳定、噪声低、高效、环保以及维护简单的特点。     

“煤液化”关键设备在上海研制成功

由上海锅炉厂有限公司开发制造的“煤代油改造工程”大型关键设备——气化炉装置已于近日竣工,并运往湖北枝江。这一现代化肥生产装备的问世,标志着我国“煤液化”设备研制获得重大进展。这套设备由气化炉、导管、气体返向室和废热锅炉4部分组成。上海锅炉厂承制4个组件的壳体部分,并负责将壳体与从国外进口的内部装置组装焊接后分运出厂。     

船体外加电流阴极保护系统的阳极组件

<正> 船体水下部分防蚀的有效方法是油漆涂层与外加电流阴极保护相配合。外加电流系统包括带有阳极屏的(лута-1系统)或是不带阳极屏(лута-2系统)的阳极组件、参比电极、接触电刷装置,电源和配电盘。安装在船体外舷的阳极组件是由阳极和绝缘载体组成。外加电流阴极保护系统的效果和寿命主要取决于阳极组件的使用可靠性和使用期限,阳极组件的使用期限应与船舶的使用期限相近。必须保证阳极组件在外加电流系     

日本滨田推出包装纸品印刷新技术

日本滨田印刷机械株式会社推出的美耐霸-J系列设备是由该公司独创开发的，能适应多品种、小批量生产的机型。用户可根据自己的实际情况选择印刷部的色数、开槽部、模切部等，经济合理。该包装纸品印刷机械新技术具有以下特点：一是装载CNC系统（计算机数据系统）。二是采用了各组件的单独驱动控制系统。三是进纸部采用了刮板方式。四是开槽部和横切部都由计算机自动控制。     

束流线真空控制系统的设计

HIRFL 束流输运线真空控制系统为该线控制子系统的一部分.该子系统由 LSI11/23微计算机和串行 CAMAC 按口系统构成.真空控制系统被设计为可独立地运行.在正常条件下,要求计算机以最小干预.MC14500B 一位微处理器为真空控制器的核心,因此具有与束流线控制系统相对独立的硬件和软件支持.控制器通过 CAMAC I/O 寄存器与计算机系统按口.真空运行人员可不要求有更多的关于计算机的知识.真空控制系统的任务是获取真空和它控制下的所有泵、真空规、阀门等的状志.电阻和冷磁控规组件用于监测真空.区段阀的运行和监测则由区段阀组件执行.     

等离子体增强液态源MOCVD系统的研制

本文介绍了一台新型等离子体增强液态源MOCVD系统.系统由液态源汽化装置、反应室、等离子体产生装置、真空系统及自动控制系统等主要部分组成.该系统采用了由超声雾化器和加热腔组成的液态源汽化装置,将液态源转变成气态供给反应室沉积薄膜.为了提高金属有机物的化学反应活性,在有布气盒结构的反应室基础上,引入了射频等离子体.真空控制采用了由蝶阀、真空规和机械增压泵组成的闭环控制系统.自动控制系统的设计基于PLC和触摸屏,通过触摸屏完成工艺参数设置及实时数据显示,通过PLC完成系统控制.使用该液体输送MOCVD系统在Pt/Ti/SiO2/Si衬底上沉积了锆钛酸铅铁电薄膜.实际应用证明,该系统结构紧凑,高度自动化以及控制灵活,适合于制备高质量的复合金属氧化物薄膜.