空空导弹攻击防区外目标研究

在对防区外发射武器载机特性分析的基础上，基于一定的假设，提出了远距空空手弹攻击超视距目标的总体模型。从建立与目标机、远距空空导弹、本机相应的各种坐标系入手，分别建立了目标机、远距空空导弹、本机的运动模型和远距空空导弹的制导模型。依据所建立的系统模型和扩展比例导引算法，利用最优控制理论求出了最优导引律。经计算机仿真可以看出在作战飞机常用的作战高度、空战速度范围内，空空导弹完全具备攻击超视距目标的能力。     

激光主动制导技术

本文介绍了激光主动制导技术国内外研究发展现状和技术水平，简要介绍了激光主动制导技术在空空导弹、空地导弹、空间飞行器未制导中的应用前景。结合单脉冲体制激光主动导引头，详细阐述了激光主动制导系统的工作原理，并对激光主动成象跟踪制导方法进行了初步探讨。提出并分析了激光主动制导中必须解决的关键技术及其实现的技术途径。     

近距空空导弹复合制导关键技术研究

为满足近距空空导弹射程不断增大以及大离轴角发射的需要,第四代近距空空导弹越来越多地采用复合制导技术,中末制导律的选择以及中末制导交接班是其中的两项关键技术。通过比较分析,确定了适用于近距空空导弹的中制导律和末制导律,设计了基于最优预测比例导引中制导+比例导引末制导的复合制导方案;应用了一种平滑过渡的中末制导交接律,满足了中末交接时弹道平滑的要求。与采用传统全程比例导引律的导弹弹道进行了对比,给出了仿真结果,证明了上述方法的合理性和可行性。     

SINS/GNSS组合导航系统中激光多普勒测速仪参数估计

为了提高SINS/GNSS组合导航系统的全局性能,考虑加速度与高斯包络对激光多普勒测速仪的影响,提出SINS/GNSS组合导航系统中激光多普勒测速仪参数估计方法。通过分析SINS/GNSS组合导航系统工作原理,明确SINS/GNSS组合系统状态;采用预先梯度评估方法,对梯度方向进行估计迭代,以提高导航定位精度,将获取的方位偏差代入卡尔曼滤波器中进行处理,保证SINS/GNSS组合导航系统实际应用的可靠性;获取对应费希尔信息矩阵,采用正弦信号的圆频率估计方差获取CRLB;分析激光多普勒测速仪测速过程中存在的问题;在信号成分参数分解前提下,将各距离门回波近似看作多个Chirp分量合成信号,对距离压缩后的数据实施自适应Chirplet分解,完成激光多普勒测速仪参数估计。实验结果表明:所提方法能够得到准确的参数估计数值,为SINS/GNSS组合导航系统的有效应用提供理论参考。     

红外多元空空制导系统的研究

提出了对新一代空空导弹制导系统的主要战术技术要求、实现这些新战术要求的技术途径和战术空空导弹制导系统设计中几个矛盾的处理。介绍了采用十字形四元探测器制导系统的技术方案，包括探测系统、伺服系统和信息处理电路。最后给出了系统达到的性能指标。     

红外成像制导及对抗技术

分析了红外成像制导方式的工作原理、技术特点，列举了目前世界上几种先进的红外成像制导空空导弹，介绍了国外研制的可对红外成像制导导弹进行有效干扰新型的红外诱饵弹和烟幕干扰弹。     

中远程战术导弹复合制导的交接规律

为了实现复合制导的弹道交接，本文提出引入弹道交接段并进行交接段制导的概念，同时设计了两种复合制导的弹道交接规律－零基交接和自适应交接算法，它适用于采秀组合制导的中制导段不同导引律的转换，也适用于中制导段和末制导段的交接班制导，本文的方法可以保证不同导引律弹道顺利实现弹道的平滑过渡。     

空空导弹红外成像引信及其起爆控制算法

空空导弹成像引信研究的许多理论，如引信如何成像，如何处理图像，如何识别目标等，还没有定论，首先提出了一种新型空空导弹红外成像引信，它与前视红外成像导引头共享焦平面探测器，光学系统等，该引信的最大特点是实现了制导引信一体化，能识别目标类型，选择瞄准点和毁伤与瞄准点有关的目标易损部位，然后，提出了一种成像引信的起爆控制算法，并给出了一些仿真结果。     

战术导弹SINS／GPS级联组合制导品质控制研究

本文根据战术导弹飞行控制的特点，提出了弹道导弹运动偏差解耦的联合滤波算法，基于该算法相应提出了SINS／GPS级联组合品质控制的措施，文中还对所提方案进行了仿真。     

军事科学与兵器

0602812 一种基于GPS／SINS的精确制导炸弹控制系统的设计研究[刊,中]／李蜜／／自动化技术与应用．-2005,24 (5)．-5-8(G) 基于GPS/SINS(卫星定位／捷联惯导系统)复合制导的“联合直接攻击弹药(JDAM)”是美军最近研制成功的新一代制导炸弹。它具有制导精确,成本低廉, 全天候攻击等优点。本文给出了基于GPN/SINS制导炸弹的总体方案,重点研究了制导炸弹的弹道优化以及炸弹控制系统的设计,最后给出了仿真实例,仿真结果表明,所设计的控制系统能很好的完成跟踪轨迹的功能。参21     

PBN概念下的GNSS/SINS组合导航完好性算法

为满足PBN中RNP规范对导航性能监测与告警要求,通过估计传统GNSS/SINS完好性算法检测统计量的变化率来提高故障检测效率,并在此基础上,提出一套基于量测分离的复合式平行滤波算法实现故障排除和量测重构,算法具有较强的灵活性和适用性。仿真分析表明,与传统方法相比,该算法可检测出惯性元件故障,检测效率更高,并且适用于多重故障的情形。     

提高SINS/GNSS组合导航系统定位精度的方法研究

单纯依赖单一的导航手段难满足高精度的导航需求,因此,将捷联惯性导航系统(SINS)、全球卫星导航系统(GNSS)有效组合,实现优势互补。SINS/GNSS组合导航系统的数据处理一般采用卡尔曼滤波实现,当组合导航系统模型足够准确时,滤波性能较好,当导航系统模型存在误差或发生变化时,新的量测值对滤波估计值的修正作用下降,而旧的量测值的修正作用相对上升,从而导致滤波精度下降。针对上述问题,基于集中式卡尔曼滤波结构的SINS/GNSS组合导航系统,本文提出一种新方法,新方法在梯度方向上进行估计迭代,从而修正模型误差对滤波精度的影响,提高导航定位精度。实验结果表明,当导航系统模型和量测方程存在误差或发生变化时,新方法仍可以为导航系统提供有效的定位精度,满足高空长航时系统需求。     

Integrated Navigation on Vehicle Based on Low-cost SINS/GNSS Using Deep Learning

Wireless Personal Communications - The high-precision integrated navigation time for the MEMS SINS/GNSS combination system is too long, and it is difficult to ensure the flexible navigation of...     

自适应Kalman滤波在光纤陀螺SINS/GNSS紧组合导航中的应用

为了提高光纤陀螺捷联惯性导航系统（SINS）和全球卫星导航系统（GNSS）的组合导航精度和系统稳定性,设计了基于伪距、伪距率的紧组合导航系统模型。针对光纤陀螺的白噪声特点,以及误差不稳定性导致无法精确建模,将残差引入误差方差阵的估计中,提出了一种改进的自适应卡尔曼滤波方法。采用改进的自适应卡尔曼滤波方法滤波得到导航参数的最优估计,然后对系统进行反馈补偿校正,抑制了滤波发散问题,提高了系统的稳定性。稳态测试试验结果表明:设计的光纤陀螺SINS/GNSS 紧组合导航系统具有较好的鲁棒性;在三颗卫星的条件下,系统能够在短期内保持较高的导航精度,验证紧组合导航的优越性。     

空空导弹制导与引信一体化设计技术研究

介绍了对空对空近距格斗导弹制导与引信一体化设计技术的研究。制导系统设计时考虑了引信的特殊要求，引信设计时也考虑到制导系统的特点，使导弹总体设计结果有较高的作战效能。     

惯性系下GPS/SINS紧组合导航算法研究

针对新一代远程空空导弹的特点,研究了在导弹发射惯性坐标系下,基于伪距/伪距率的GPS/SINS紧组合导航算法,推导了该坐标系下的惯导一阶误差传播方程,建立了该坐标系下GPS/SINS组合导航系统的状态方程和量测方程,并进行了相关数学仿真验证。仿真结果表明,在该坐标系中GPS/SINS紧组合导航算法有较高的导航精度。     

弹载捷联惯导试验评估系统设计

利用最优平滑技术对弹载捷联惯导传递对准精度进行评估,是分析导弹系统的战术性能的有效方法.主要探讨了以载机主惯导为参考系统的弹栽捷联惯导试验评估专家系统的设计方案,论述了评估系统设计时要考虑的问题.并采用固定区间平滑算法对系统设计的正确性进行了初步的仿真验证.通过对仿真结果的分析,证实了评估系统的可行性和有效性.     

红外探测跟踪技术在复合寻的制导中的应用前景

现代战场环境中，不仅存在飞机类目标的威胁，而且还存在如战术地一地导弹、巡航导弹的威胁。这类空中威胁目标的飞行速度、作战空域、机动能力和电子／光电对抗的性能都有很大的提高，因此需要探索一种新的寻的方法，使得地一空导弹防御系统具有更好的精确制导能力。红外或RF／IR双模复合导引头就具有这种潜力。介绍了国外双模导引头的最新进展．同时分析了在地空导弹防御系统中采用红外探测跟踪技术的优缺点。     

空舰协同制导下舰空导弹杀伤区低界研究

针对目前舰载直升机与舰艇编队协同制导引导舰空导弹超视距拦截低空目标的问题,研究了舰载直升机与编队协同制导下舰空导弹的杀伤区低界.并通过仿真与舰舰协同制导下舰空导弹的杀伤区相比,得出舰空协同下目标航路捷径可增加150%,杀伤区低界显著增加的结论,为舰艇编队作战指挥决策提供了较好的理论依据.