无缝钢管生产的多规则调度仿真优化研究

无缝钢管生产由热加工与冷加工组成,热加工有很强的连续性,而冷加工过程具有可重入现象,单一规则或局部规则调度很难解决此类问题。提出多规则组合仿真优化方法,从无缝钢管的生产特点入手,寻找到关键决策点,在Arena仿真环境下设计调度规则模块库和系统参数水平集合;采用柔性化仿真建模技术,将仿真模型分为功能模块、控制模块,构建无缝钢管生产系统的仿真模型;以平均生产周期为目标,利用TS算法优化无缝钢管生产系统的调度规则组合及相关参数水平,实例证明方法有效.     

重型车辆模糊差动制动防侧翻控制研究

针对重型车辆防侧翻控制算法进行研究,基于差动制动防侧翻理论,将模糊控制与PID控制相结合,设计车辆防侧翻控制器,将车辆输入输出参数模糊化,进行模糊推理及解模糊化,建立模糊规则,开发基于预警的车辆防侧翻PID控制算法,在双移线转向输入工况下对基于差动制动和模糊PID控制的重型车辆防侧翻控制算法进行仿真分析,从仿真结果可以看出车辆在双移线试验工况中施加控制后横摆角速度、质心侧偏角及侧向加速度都得到改善,提高了车辆行驶的稳定性。结果表明基于差动制动和模糊PID控制的重型车辆防侧翻控制算法能够有效的防止车辆侧翻。     

四轮驱动混合动力汽车能量管理策略仿真

针对一种四轮驱动混合动力汽车,在分析其动力系统结构的基础上,进行了建模,控制策略开发及仿真分析.利用AVL CRUISE软件建立整车仿真模型并编译为S-function,然后在MATLAB/Simulink环境下搭建基于规则的逻辑门限值能量管理策略模型,用以控制混合动力系统的转矩分配,实现工作模式的合理选择,最后在不同的初始SOC条件下基于NEDC工况进行仿真计算.通过与原型传统车的综合油耗对比,验证了所设计控制策略的有效性.     

基于Jess的HVAC温度控制仿真系统

针对HVAC的温度控制,设计HVAC温度控制仿真模型,在Eclipse软件平台上,运用Jess和Java语言,搭建温度控制仿真系统,编写基于规则的逻辑推理控制算法,实现HVAC楼层温度的仿真控制。具体仿真实验测试结果表明,该仿真系统的运行是正确和高效的,对HVAC实际温度控制系统的开发有一定的参考价值。     

基于MATLAB的退火炉温度模糊PID控制的仿真研究

本文结合模糊控制与PID控制的优点,采用模糊PID控制器控制退火炉的温度.建立了模糊推理规则库,在改变系统的时间参数或系统结构的情况下,分别运用MATLAB/SIMULINK仿真软件对系统进行仿真.仿真结果表明,模糊PID控制器与PID控制、模糊控制相比较,该控制具有鲁棒性强、动静态性能好、适应能力强等优点.     

电磁直线电机悬架馈能潜力与能量回收分析

为了预测悬架馈能潜力及实现振动能量回收,针对电磁直线电机悬架结构,建立了 1/4馈能悬架数学模型,并利用台架试验加以验证.以馈能功率均方根值为衡量指标,分析了包括行驶工况及悬架参数在内的馈能潜力影响因素,获得了各因素对悬架馈能潜力的影响显著性.在此基础上,设计了能量回收电路及升降压控制规则,运用MATLAB/Simulink对悬架能量回收性能进行仿真,并与无升降压控制规则进行对比分析.结果表明:升降压控制规则使能量回收效率提高了 24.1％,所设计的能量回收电路及升降压控制规则能够有效地提高悬架振动能量回收.     

基于虚拟仪器的舵机开发平台

传统的舵机开发一般采用先软件仿真、后硬件实现的方法,容易造成仿真与实现的分离,导致算法的"理想化".本文提出一种基于虚拟仪器的舵机开发平台,该平台基于LabVIEW及DAQ设备、MATLAB仿真控制程序和多通道舵机执行机构,实现了对舵机的半实物仿真控制,使算法仿真与实现相结合,缩短了舵机的开发时间,提高了控制算法的准确性.     

支持设计过程仿真的逻辑迭代结构模型及其仿真

针对现有设计结构矩阵不能完整地表达产品开发过程中存在的复杂信息迭代关系,从而造成基于该模型的开发过程仿真结果的不确定性大和开发过程时间的控制难、导致产品开发计划延误的缺陷,提出一种有利于表达产品开发过程中复杂信息迭代关系的逻辑迭代结构树模型,将过程中迭代间所具有的逻辑关联作为过程模型中的重要迭代规则,以改进传统模型中由于信息不完善而造成的过程仿真偏差;建立基于逻辑迭代结构树网的设计过程仿真模型,开发相应的设计过程仿真软件,并以摩托车制动器产品的开发过程仿真为例进行了验证.结果表明新方法能更加全面有效地表达影响产品开发进度的各种因素,减少传统方法中由于模型信息不完善产生的结果失真,进一步提高产品开发过程分析与评价的准确性,有利于提高企业产品开发计划的可实施性.     

伺服系统的模糊智能协调控制

综合了神经控制与模糊控制的各自优点，运用模糊隶属规则设计了一种基于模糊规则的多控制器协调控制伺服系统，同常规变结构控制相比，它把前者的点切换拓宽为区间相对平滑的切换，仿真和实验结果表明了控制的有效性。     

基于遗传算法的数控机床进给伺服系统模糊PID位置控制研究

文章针对电机引入的非线性、参数不确定性及对位置伺服系统快速定位和无超调的要求问题,提出了一种新的位置控制方法,即基于遗传算法的模糊PID位置控制。该方法结合遗传算法和模糊PID控制的优点,利用遗传算法优化模糊PID控制系统的模糊控制规则,通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改。仿真结果表明,这种位置控制器具有良好的稳态精度和动态响应,与传统比例位置控制的伺服系统相比,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性。     

有限代遗传算法及其在电弧炉自适应控制中的应用

针对一般遗传算法寻优速度不确定,难以可靠应用于自适应控制的特点,提出有限代遗传算法,并应用于自适应控制器参考优化上。仿真以电弧炉控制为例,用辅助最小二乘法辩识模型的参数,以不对称优化法初步确定控制器参数,然后以有限代遗传算法调控制器参考,结果显示,可达到优良的控制品质。     

神经网络与PID结合的直流调速系统自适应控制

提出一种将神经网络理论结合传统PID控制机理 ,构成单神经元PID控制器 ,并应用于直流调速系统。通过在线边学习边控制的方式 ,解决了传统PID的不足 ,实现了调速系统的快速过程实时在线控制要求。仿真结果表明 ,这控制方法具有良好的自适性 ,且系统鲁棒性优于传统双闭环控制。     

机器人三觉机械手信号处理及控制系统的研制

机器人三觉（接近觉，接触觉，滑觉）机械手控制系统的关键问题是如何快速，准确地检测各感觉传感器发出的信号，并排除各种干扰信号，及时进行决策处理，保证机械手在抓举不同质地脏重量的物体时充分体现其自适应功能。     

PLC-单片机-点阵液晶显示器双总线监控系统的研究

本文基于计算机三总线的组成和时序配合的基本原理，提出了可靠程序控制器（PLC）输出信息的总线结构，应用82C55可编程接口芯片作为桥梁，将PLC输出总线与单片机总线结合，组成一种全新的控制系统。论述了其总线与单片机总线时序配合的工作原理，PLC的地址，数据结构与程序设计方法，介绍了PLC－单片机－点阵式液晶显示器监控系统电路组成的基本原则和总线时序配合的编程方法，点阵式液晶显示器汉字和字符显示编程方法，讨论了系统的可靠性，抗干扰性，PLC总线配置的灵活性等问题。     

基于PLC网络的输煤控制系统的故障判别方法与实现

在对PCL网络控制的输煤控制系统的故障分析基础上，提出了一种在线判别控制系统故障的新方法，该方法通过构造系统的故障判别矩阵，并结合PCL端口的状态，可以通过运算准确地判别系统的故障源，降低监控软件的运算量。     

基于VC的多轴运动控制器网络控制应用

阐述了网络控制的原理和特点，分析了目前比较先进的基于VC分布式组件技术（DCOM技术）的网络控制应用方法，并以多轴运动控制器GT－400－SV为例，介绍其编程方法与应用。     

满滚子径向自锁轴承的设计

介绍了满滚子的径向自锁轴承的必要条件,并以ＮＵ２２０５Ｖ为例给出了满滚子径向自锁轴承的设计方法。     

SRG风力发电系统最大风能追踪控制研究

针对在实验室条件下实现SRG风力发电系统的最大风能追踪控制的问题,对风力机的运行特性及其模拟实现方案、开关磁阻电机的工作原理及其控制方法等方面进行了研究,并对风力发电系统中实现最大风能追踪的控制策略进行了介绍,提出了基于转速反馈的SRG发电系统最大风能追踪控制方案,同时对直流电机进行了转矩控制以实现风力机输出特性的模拟.在SRG风力发电系统平台上对风力机模拟系统进行了测试评价,并进行了变风速条件下的最大风能追踪试验.研究结果表明,直流电机能够有效模拟风力机的输出特性,控制简单,抗干扰能力强,基于转速反馈的MPPT控制方法能够在风速变化时快速调节SRG输出,准确地实现最大风能跟踪.     

基于BP神经网络的多变量PID解耦控制

基于神经网络实现智能PID控制的策略,它以经典的PID控制为基础,通过神经网络参数整定实现,进而进行自学,用于多变量系统的解耦控制。本文给出了网络的结构和算法,对一组二变量强耦合时变系统进行了仿真。通过计算机仿真证明了基于神经网络的PID控制器网络结构简单规范具有良好的自学习和自适应解耦控制能力。系统易于实现,融解耦器与控制器于一体,适用于非线性多变量系统的解耦控制。能够使解耦后的系统具有良好的动态和静态性能,特别是依据BP控制规律来确定网络连接权的初值,还具有参数快速收敛的优点。     

广义预测控制在蓄冰空调融冰环节中的应用

针对冰蓄冷空调系统融冰控制环节纯滞后及时变的特点,提出用广义预测控制的方案对末端供水温度进行控制,以达到合理的融冰速率的目的.仿真结果表明,该方法不仅能克服纯滞后和时变的不利影响,而且有较强的鲁棒性和自适应能力,对冰蓄冷系统的融冰速率控制起到了较好的控制效果,达到了节能的目的.