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基于嵌入式系统的数控机床信息采集与监测技术的研究 总被引:2,自引:1,他引:1
针对国内很多传统老式数控机床不能直接进行数据采集和状态监测的缺陷,设计一个基于ARM微处理器和嵌入式Linux系统的嵌入式平台,实现对老式数控机床的信息采集和状态监测,并阐述利用该嵌入式平台进行信息采集和状态监测的具体方法. 相似文献
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针对焊接温度场传统检测方法随意性较大和布线困难的现状,利用K型镍铬-镍铝热电偶为温度传感器,结合ZigBee无线通信技术设计了一种新型焊接温度场监控系统。该系统由终端节点、协调器节点和计算机监控中心组成。终端节点以CC2430为控制核心,能实时检测焊接温度,并通过ZigBee射频模块将温度信息无线传输到协调器,协调器汇集温度信息后再通过RS232传送到计算机监控中心。计算机监控中心采用力控组态软件实现人机交互、报警、存储、显示等功能。结果表明,该监控系统提高了测温的效率和准确性,对于制定、评定和优化焊接工艺具有重要意义。 相似文献
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为提高多传感器移动机器人的控制性能,采用高性能工业计算机设计了一种嵌入式控制系统.该系统包括运动控制、视觉传感器、超声波传感器、激光传感器、无线通信系统等模块.对系统架构、组件设计、硬件调试进行分析和阐述.通过调试软硬件使系统达到了设计要求,实验表明该机器人控制系统有较强的稳定性和鲁棒性. 相似文献
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研究国内外弧焊机器人控制系统的特点及控制系统发展与要求,分析嵌入式系统的应用现状以及弧焊机器人系统需求;研究基于WinCE的嵌入式开放操作系统的控制方式,实现其与控制系统相关的功能,并设计相关软件结构、采用合理通讯方式和人机交互等,实现弧焊机器人的轨迹运动控制系统。该研究成果目前已成功应用于奇瑞汽车焊接生产线。 相似文献
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为了提高轻型卡车串联型液压混合动力车辆的燃油经济性,提出一种液压混合动力车辆系统控制导向非线性数学模型。该系统数学模型将串联型液压混合动力车辆视为多端输入和多端输出系统:输入由发动机节气门开度、液压泵排量和最大排量以及机械制动转矩组成;输出由发动机速度、发动机转矩、蓄电池压力、车辆速度和燃油流量组成。设计线性二次型积分控制器并且应用于提出的串联型液压混合动力车辆模型上,能够实现低液面控制器输出随动控制。仿真结果表明所设计的数学模型和控制策略能有效节约发动机燃油消耗,操纵性能良好。 相似文献
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Real time monitoring and diagnosis system development in turning through measuring a roundness error based on three-point method 总被引:4,自引:1,他引:3
Gi-Bum Jeong Dong Hwan Kim Dong Young Jang 《International Journal of Machine Tools and Manufacture》2005,45(12-13):1494-1503
A real time monitoring and diagnosis system to measure spindle center displacement (roundness error) during turning operation is introduced in this paper. The system was developed based on the three-point method. The error generated during cutting process was monitored and diagnosed by using a system equipped with a designed DSP (Digital Signal Processor) board and FFT (Fast Fourier Transform) algorithm. The system could estimate cutting force and predict other cutting characteristics such as chattering and tool wear. Using the spindle center fluctuation, i.e. a roundness error movement from the center, the relationship between the cutting force and the roundness error could also be investigated. The roundness error that eliminated geometric shape error and eccentric error from the measured signals in the frequency domain proved to be a dominating factor in determining cutting characteristics. 相似文献
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为了填补民用浅海领域水下机器人产品的空白,提出并设计一种基于气控技术的水下探测机器人。该机器人装备了水下摄像头,可以使用于近海养殖行业对水下环境和鱼类生长情况进行实时监控。水下机器人运动时要求具备稳定的动态性能,而水下工作环境多变,会使机器人运动精度受到影响。针对该机器人潜浮过程设计一个闭环控制系统,通过动态反馈来纠正速度偏差。介绍了该闭环控制系统的组成和工作原理,在此基础上推导了系统各部分的传递函数和总传递函数,并采用PID校正调节系统参数,从而确保了系统的可行性和稳定性。 相似文献
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电解磨削加工参数集成控制的有效程度,很大意义上决定了其加工精度和加工效率。为实现对电解磨削运动参数、电解液参数和电源参数的有效集成控制,开发了NC嵌入PC开放式集成控制系统。根据电解磨削加工的特点,分析了电解磨削机床集成控制系统的总体设计要求,并据此进行了总体方案设计。阐述了以多功能运动控制卡和多功能数据采集卡为控制核心,工业平板电脑为人机交互平台的硬件结构。同时,利用Visual Basic进行了分层模块化结构的软件设计,实现了人机交互、自动控制和监测保护等功能。试验结果表明:该集成控制系统能稳定可靠地加工出高精度、低表面粗糙度的某微尺度群缝零件内平面。 相似文献
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汽车翻转阀作为汽车燃油系统中重要的一种安全保护阀,其检测项目多且精度要求高,主要是汽车翻转阀在不同姿态角度转动、不同工作压力或真空度下空气排出或吸进的体积流量。设计一种汽车翻转阀气密检测系统,以S7-200 Smart PLC为控制核心,自动完成汽车翻转阀装夹、封堵、气密检测等,可满足汽车翻转阀气密检测精度要求,极大地提高了检测效率。 相似文献
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针对传统伺服系统串口通信速率慢、可扩展性差等不足,设计了应用于伺服系统中的USB人机接口.采用32位浮点DSP芯片TMS320F28335为控制核心,PDIUSBD 12为USB器件,并基于实时操作系统DSP/BIOS实现了USB驱动程序以及伺服管理软件,通过与PC端管理软件协同工作,完成伺服系统与PC主机的交互.经验证USB接口数据传输的正确性和可靠性能满足伺服系统中数据实时显示以及系统调试的要求,为伺服中数据采集系统以及高级调试工具的开发奠定基础. 相似文献