离合器盖总成综合测试台的设计

根据汽车零部件自动检测的实际要求,并结合当前先进的计算控制技术,设计了采用双闭环控制的离合器盖总成综合测试台;该测试台采用PMAC多轴运动控制器和伺服电机驱动器实现对伺服电机的双闭环控制,响应快速,定位准确,并用VC开发了简洁但功能强大的用户界面,实现了离合器盖总成负荷特性曲线、分离特性曲线、升程曲线各参数的测试;应用结果表明,该系统运行稳定,检测精度达到设计要求,功能全面,具有良好的实用性。     

基于双螺旋桨差动调节的双体船航向智能控制研究

设计了基于双螺旋桨差动调节的双体船航向智能控制系统,通过系统辨别得到双体船航向运动的数学模型,并在该模型的基础上运用模糊控制算法,将得到的参数赋予双螺旋桨控制,同时通过双螺旋桨转速的差动调节,达到控制双体船航向的作用.仿真结果表明,该系统对于海情的变化具有较强的自适应能力.     

新型伺服控制系统的建模仿真与分析

分析了伺服控制系统的工作原理,提出一种新型伺服控制系统建模方法。在Matlab/Simulink环境下采用模块化的方法构建了系统的仿真模型,系统采用双闭环控制,并对该模型进行了仿真。仿真结果表明,该系统具有良好的动态和静态特性,验证了该方法的有效性,为实际伺服控制系统的设计和调速提供了新的方法。     

ARM＋PCL6045B的嵌入式运动控制器设计

采用ARM微处理器S3C2440A和专用运动控制芯片PCL6045B,设计了基于Linux＋RTAI的嵌入式运动控制器,建立了该运动控制器的硬件结构和软件平台;设计了运动控制的函数库,编制了应用软件,并基于实时多任务操作的需求,通过Linux＋RTAI的双内核实时系统的加载,使运动控制器具有良好的实时性。该运动控制器可以满足运动控制系统的高速、高精度的要求,具有良好的实时性、开放性和灵活性。     

两自由度Dobot机器人控制仿真分析

机器人是代替和解放人类劳动力的重要产品,它对运动位置和速度控制要求较高。针对DOBOT机器人的双闭环控制方法进行研究。首先,分别利用DH方法和Kane方程建立了Dobot机器人运动学和动力学模型,并建立了这个系统的动力学模型。然后,根据某企业对Dobot机器人的要求和机器人自身的特点,建立系统的PI速度内环和PD位置外环的双闭环控制模型。最后,根据实际参数,在MATLAB中搭建了机器人的半物理仿真模型,设置相关运动参数和控制参数,对关节控制器的阶跃信号的响应和正弦输入信号响应进行仿真,并对双闭环控制器对机器人末端位置的控制性能进行了控制仿真试验。研究结果表明,关节控制器具有较好的响应能力,双闭环控制器控制的末端运动误差小于设计方案的要求,且控制效果很好。该研究为机器人的实际应用奠定了基础。     

双电极电弧焊系统的非线性鲁棒自适应控制

本文针对可消耗双电极熔化极气体保护电弧焊接(DE-GMAW)系统,建立了一个双输入双输出非线性模型,并基于此提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法,可用于系统存在未建模动态和未知有界扰动的情况.应用Lyapunov稳定性理论证明,该鲁棒自适应控制器可保证整个系统的稳定性,且通过适当选择设计参数,可满足高精度的跟踪.仿真结果表明此控制器对DE-GMAW具有良好的控制效果.     

基于STM32的双无刷直流电机闭环控制系统

针对无刷直流(BLDC)电机应用要求的提高,设计了基于STM32单片机的双无刷直流电机闭环控制系统。该系统分别根据各个电机的转速和电流反馈,采用PID控制算法,调节PWM输出信号,实现两台无刷电机的双闭环控制。详细介绍了系统的硬件设计和软件控制,并给出系统运行数据,验证了该系统运行稳定、响应速度快、具有良好的动静态性能。     

智能移动机器人运动控制系统及算法的设计

本文应用系统工程的方法对户外智能移动机器人的运动控制系统进行了研究，从实用的角度提出了运动控制系统的实现方法。根据移动机器人户外工作的特点和要求，设计了简单实用的伺服运动控制器，并基于其动力学模型设计了稳定的控制算法。实验结果表明该户外移动机器人运动控制系统的结构设计和功能设计符合实用要求，具有一定的应用价值。     

起重机升降运动系统自适应Backstepping控制研究

通过分析起重机升降运动系统各组成部分的关联关系,建立了起重机升降运动系统数学模型,从而将电动机的运动状态和负载的运动状态有效地统一起来;以该模型为基础,将负载运动位置作为控制变量,采用自适应Backstepping控制策略设计了一种起重机升降运动系统负载位置控制器。仿真结果表明,该控制器具有较快的响应速度和较小的跟踪误差,能够有效抑制负载突变和参数摄动的影响,具有良好的鲁棒性。     

基于DSP的双余度ARINC429总线通信系统的设计与实现

针对某型飞机电气系统数据总线的要求,设计了一种基于DSP技术的双余度ARINC429总线通信系统;该系统用ARINC429专用芯片H18582构成数据收发单元,通过CPLD编程实现系统的逻辑电路设计,双余度技术的应用极大地提高了系统的可靠性;通过该系统,既可实现总线上相关航空电子设备问的通信,也可实现对设备进行检测.具有很强的通用性;该系统在实际应用中取得了良好的效果,达到了预期的设计目的,文章详细介绍了该通信系统的组成、工作原理以及软、硬件设计.     

基于嵌入式的无线通信网络远程终端控制系统设计

考虑到传统无线通信网络远程终端控制系统的功能和性能无法满足设计要求,提出了基于嵌入式的无线通信网络远程终端控制系统。基于设计无线通信网络远程终端控制系统总体架构,设计了嵌入式无线通信网络用户授权控制器和无线通信网络远程终端控制电路,完成系统硬件设计。在系统软件设计中,重构无线通信网络远程终端控制信号,通过小波变换设计无线通信网络远程终端控制算法,实现了无线通信网络的远程终端控制。测试结果表明,文中系统的功能满足设计要求,有效提高了控制中心的链路占有率,降低了冲突率,满足系统性能要求。     

电缆测试仪无线串行通信的设计与实现

根据电缆无线测试仪的功能需求,以操作简单、方便为目的,采用无线串行通信模块PC-903和UTC903,构建无线通信模型,实现上下位机间无线串行通信。在上位机中运用C#串行类的事件触发机制,实现串行通信,利用多线程技术提高系统实时性;针对下位机,介绍了UTC903与单片机的连接关系,利用中断方式实现无线通信程序的过程。经工程实践证明,数据传输可靠,距离远,具有良好的工程应用价值。     

串行无线通信协议在钢厂行车调度系统中应用研究

根据工业控制网络的可靠性和实时性要求,为多种基于串口的无线通信设备,设计一种面向复杂工业环境的通信协议。详细讨论了该串行无线通信协议的分层结构、各层的具体含义以及通信处理过程,分析了通信协议层的延时问题。最后,将该通信协议应用于某钢铁厂的行车调度系统中,给出了基于VC＋＋的通信协议接口函数及其系统软件的主控和行车终端软件界面,经实际使用获得了较好的效果。     

基于掌上电脑的工业现场无线监控技术研究

为了实现对工业现场便捷的无线监控,提高监控系统组建的灵活性,保证其开放性,提出了以工业以太网和无线局域网为基础的车间自动化网络架构,阐述了借助串口联网服务器和无线接人点来实现基于掌上电脑无线监控的技术方案。文中对系统的硬件组成、软件功能和实现的关键技术进行了详细描述。实践证明,该方案可以满足工业监控中的实时性、可靠性的要求,达到随时、随地、随意监控工业现场的目的。     

数字矿山通信网络无线基站的设计与实现

针对现有矿井通信系统各自封闭、相互之间不能兼容的现状,提出基于WiFi的数字矿山通信网络系统的设计方案,设计开发用于构建通信网络系统的无线基站。该无线基站采用先进的可编程片上系统技术,实现WiFi语音通话、WiFi视频监视、人员定位等多种功能,为矿山资源开采的可视化、可知化和生产过程的可控化提供技术支持。测试结果表明,该基站网络性能好,能满足实际应用的要求。     

基于CAN总线的列车无线同步控制系统设计

铁路运输是国民经济的大动脉,为了实现多机牵引,提高列车的货运能力,采用无线通信技术和CAN控制器局域网络技术设计了一套针对SS3B型电力机车的多机牵引无线同步控制系统.试验表明,系统样机运行稳定,实现了多台电力机车的无线重联同步控制目标,为实现国产化万吨级重载技术做了铺垫性研究.     

无线网络技术在智能楼宇中的应用研究

随着智能楼宇控制技术的发展,基于无线的控制网络的应用需求越来越强烈,为了引入无线技术,分析了无线网络技术在智能楼字系统网络中应用的可能性和挑战性,重点介绍了现场执行层无线网络技术的引入,讨论了适合于该层的无线组网方式和无线通信标准,最后以BACnet控制通信协议为例,给出了无线网络与上层控制通信协议相结合的框架。     

基于无线射频技术的环氧乙烷浓度监测系统设计

考虑到生产企业技术改造要求,设计一个利用无线射频技术进行非接触的低频双向数据通信系统。它以C8051F220作为核心控制器,以环氧乙烷（C2H4O）气体检测仪做探测节点,通过nRF905无线通信模块,将环氧乙烷气体泄露浓度信息发送给监测终端。系统实现了现场和远程两个监控点同时实时监测功能,提高了生产管理自动化程度,解决了危险特殊场所的有关数据传输和厂区布线困难影响美观等问题。     

基于GPRS供热数据采集系统的实现

介绍基于GPRS无线数据通讯技术和网络的供热数据采集的实现,对系统的结构、软硬件设计、系统功能、特别是对通讯架构作了阐述。该系统已应用于电厂的热网监测,通讯具有实时在线、高速传输、稳定可靠等特点。     

基于ZigBee技术高压开关柜温度在线监测系统研究

为了解决高压开关柜触头温度在线监测的实时通信、远程测控、低功耗和低成本等问题,以荧光式光纤测温传感器为基础,结合ZigBee短距离无线通信及RS485总线网络,设计一种高压开关柜温度在线监测系统。通过温度传感器分节点、ZigBee协调器节点和远程监控主站的软硬件设计,实现了温度数据的实时采集、无线传输和集中控制等功能。实测数据对比分析表明,在线监测系统实测数据的误差和温升变化率均满足高压电气设备温度监测应用需求,系统集成封装功能完备,应用效果好。