基于ADAMS的垂直弹跳机器人动力学仿真

针对一种垂直弹跳机器人,利用Pro/E软件创建三维实体模型,然后利用Pro/E与ADAMS的数据接口软件Mechanism/Pro将模型及其特征参数导入ADAMS中,并在几何模型上施加适当的约束、接触力、驱动、传感器等,最后进行动力学仿真,主要分析了弹簧刚度对机器人的弹跳高度、弹跳速度和弹跳加速度等的影响。     

大直径渐开线斜齿轮修整数控加工技术

利用成形法磨齿高精度、高效率的优点,结合砂轮在线修整技术,提出一种具体的针对硬齿面大直径渐开线斜齿轮的数控加工技术,并对采用此加工技术磨削成形的渐开线斜齿轮精度进行测量与分析。精度测量结果表明,采用此方法加工的渐开线斜齿轮精度可达到4级。     

基于APDL的直线电机驱动型支撑台结构有限元分析与优化

介绍了直线电机驱动的支撑台结构的优化设计方案,然后利用APDL语言建立支撑台的参数化实体模型,采用智能划分网格方法进行网格划分,生成有限元模型.施加载荷及约束后进行求解.接着进入到优化设计模块,提取并指定状态变量和目标函数,生成支撑台结构优化分析文件,采用一阶优化方法进行支撑台结构参数的优化.在不改变直线电机驱动的支撑台使用性能的前提下,改进后方案与原方案设计相比,轻量化效果较明显,节约了材料,提高了支撑台结构的比刚度,从而对整个高速机床的设计具有重要的参考意义.     

直线电动机应用于数控机床的共性技术研究

为了提高直线电动机在数控机床上的应用水平,对直线电动机应用于数控机床的共性技术问题作了讨论。以减小电动机推力波动为目标,提出了有限元法与差异进化算法相结合的电机结构优化方法,阐述了直线电动机的选型计算步骤,研究了直线伺服系统的智能控制策略,对直线电动机工作台的定位误差补偿技术作了比较。最后列出了其他一些值得关注的问题。     

基于稀疏存储Elman神经网络的直线伺服控制

为提高数控机床直线进给系统的动态跟踪性能及抗干扰能力,结合进给系统重复运动的特点,利用前一次或前几次的历史控制信息提高进给系统的动态性能,提出了具有动态稀疏存储功能的改进Elman神经网络;引入迅速联想的表格查询方式对神经网络的历史信息进行分类存储、选择利用以增强网络泛化能力,提高网络收敛速度;详细推导了改进Elman神经网络的数学模型及权值调整算法,并将其应用到直线进给伺服系统中,结果表明,基于稀疏存储Elman神经网络的速度控制器具有良好的跟踪精度和抗干扰能力。     

中英文兼容的关系数据库管理系统C-INFORMIX的实现

ACS-68000微型机上配置的INFORMIX是美国关系数据库系统公司(RDS)研制的在UNIX操作系统下运行的关系数据库管理系统。它具有数据模式清晰、数据独立性强、查询功能齐全、使用方便、易于扩充等优点,并为用户提供屏幕格式定义、报告书写语言,以及C语言扩充接口等工具。该系统特别适用于人事、仓库、财务以及生产管理等企事业的中小     

CPLD/FPGA在手套机电气控制系统中的应用

针对传统手套机电气控制系统中电磁铁控制波形的产生方式及缺点,提出了一种基于复杂可编程逻辑器件/现场可编程逻辑门阵列(CPLD/FPGA)电路的电磁铁控制波形生成系统。详述该系统的工作原理、编织时序分析、芯片选型以及电磁铁控制波形的实现和微处理器控制系统的通信接口等。实际应用表明,基于CPLD/FPGA设计的手套机电气控制系统具有实时性和抗干扰能力强、可靠性高的特点,可以保障生产的稳定运行,显著提高了工作效率。     

面向网络化制造系统的单元控制器

在分析了网络化制造系统的基础上，建立了面向NMS的单元控制器的功能模型，阐述了单元控制器各功能模块的作用。构造了协同管理递阶控制结构的单元控制系统和单元控制器的控制软件结构。