PLC在液压支架控制系统中的应用

针对薄煤层综采工作面采煤效率低,投入产出比例高等不利因素,在结合中厚煤层开采方法的基础上,提出一种有效的理论方法.以可靠性更高的PLC为控制核心的液压支架电液控制系统,采用CAN总线进行通讯,可以将液压支架的升降柱、推拉刮板运输机、喷雾等动作由原来的人工手动操作改为电液自动控制、程序化操作.经过实验室测试,该系统能够可靠完成支架的基本动作.能够与高效采煤机相匹配,提高工作面推进速度,提高薄煤层工作面的生产效率,改善工作面生产条件,达到安全可靠生产的目的,从而实现薄煤层综采工作面从机械化到智能化的过渡.     

液压支架自主跟机控制系统的设计与试验

针对传统液压支架控制效率低、作业人员劳动强度大的问题,在介绍液压支架机械结构、液压驱动部分以及电液控制部分的基础上,基于电液控制器设计了自主跟机控制系统。经工业性试验表明,该自主跟机控制系统能够实时精确掌握采煤机的位置,并按照预期实现对液压支架自主跟机操作,为提升综采工作面的生产效率奠定基础。     

薄煤层液压支架电液控制系统研发

为提升薄煤层开采液压支架工作安全性能,基于自动化控制技术思路,设计了薄煤层液压支架电液控制系统,给出了电液控制系统的整体结构图,并对薄煤层液压支架电液控制的支架控制器进行设计分析,给出了最小系统单元、通信单元、基本功能单元、驱动单元及采集单元硬件设计,通过实践应用验证,可较好的解决工作面突发故障,满足要求,达到矿井降本增效的目的.     

薄煤层液压支架电液控制系统研发

为提升薄煤层开采液压支架工作安全性能,基于自动化控制技术思路,设计了薄煤层液压支架电液控制系统,给出了电液控制系统的整体结构图,并对薄煤层液压支架电液控制的支架控制器进行设计分析,给出了最小系统单元、通信单元、基本功能单元、驱动单元及采集单元硬件设计,通过实践应用验证,可较好的解决工作面突发故障,满足要求,达到矿井降本增效的目的.     

薄煤层液压支架电液控制系统研发

为提升薄煤层开采液压支架工作安全性能,基于自动化控制技术思路,设计了薄煤层液压支架电液控制系统,给出了电液控制系统的整体结构图,并对薄煤层液压支架电液控制的支架控制器进行设计分析,给出了最小系统单元、通信单元、基本功能单元、驱动单元及采集单元硬件设计,通过实践应用验证,可较好的解决工作面突发故障,满足要求,达到矿井降本增效的目的.     

薄煤层液压支架电液控制系统研发

为提升薄煤层开采液压支架工作安全性能,基于自动化控制技术思路,设计了薄煤层液压支架电液控制系统,给出了电液控制系统的整体结构图,并对薄煤层液压支架电液控制的支架控制器进行设计分析,给出了最小系统单元、通信单元、基本功能单元、驱动单元及采集单元硬件设计,通过实践应用验证,可较好的解决工作面突发故障,满足要求,达到矿井降本增效的目的.     

薄煤层液压支架电液控制系统研发

为提升薄煤层开采液压支架工作安全性能,基于自动化控制技术思路,设计了薄煤层液压支架电液控制系统,给出了电液控制系统的整体结构图,并对薄煤层液压支架电液控制的支架控制器进行设计分析,给出了最小系统单元、通信单元、基本功能单元、驱动单元及采集单元硬件设计,通过实践应用验证,可较好的解决工作面突发故障,满足要求,达到矿井降本增效的目的.     

液压支架工作面自动化控制系统的设计实现

为实现对液压支架的自动化控制,应用液压支架的电液集中控制技术,设计了液压支架的工作面自动化控制系统,并对系统的关键功能进行了设计.实践表明,该自动控制系统具有稳定可靠、实用性高的特点,可提高煤矿的自动化水平及生产效率.     

极薄煤层综采设备选型与合理配套

介绍冀中能源峰峰集团黄沙矿极薄煤层综采工作面的采煤机、液压支架、刮板输送机的配套和选型原则,主要配套设备技术参数特征,配置液压支架电液控制系统和采煤机远程遥控操作装置,以实现极薄煤层综采自动化的情况。     

SAC型液压支架电液控制系统在煤矿综放开采中的应用

对在综放开采工艺中应用的SAC型液压支架电液控制系统的组成结构、主要功能及工作原理等进行介绍说明.现场应用效果表明:SAC型电液控制系统被应用到支架的控制,实现了对液压支架的程序化和自动化控制;不仅提高了矿井的生产效率,还减少了工作面工人的数量,提高了矿井生产的可靠性和安全性.     

液压支架的选型设计

对于不同的采煤区域,其所对应的采煤工作面的煤层厚度、倾角、结构、煤和煤层周围岩石的性质以及煤层顶板和底板状态都各不相同,这就要求在设计液压支架的过程能够充分考虑到上述因素。文中主要对液压支架的选型及其整体结构设计进行了阐述,对影响液压支架选型的因素和液压支架各个部件的结构设计进行了详细说明,为液压支架的设计工作提供了理论依据。     

煤矿液压支架电液控制系统的研究

液压支架电液控制系统是实现煤矿综采工作面自动化控制及自动化生产管理的必要手段。本文根据煤矿综采工作面的开采要求,将现有的手工操作改为自动控制、程序化操作。结果表明：所设计的支架控制系统加快了移动速度,提高了支架操作的灵活性,实现了支架远程控制及综采工作面少人或无人操作,为煤炭的高效安全开采奠定了基础。     

寺河矿增大采高后支架工作阻力的分析

采煤工作面液压支架支护强度的确定是综采工作面岩层控制的研究重点之一,用3种方法对寺河矿3#煤层采高7m时大采高支架所需的工作阻力进行了分析计算,得出了液压支架的工作阻力数值。     

两柱式液压支架稳定性分析

对厚煤层、倾斜煤层的开采,液压支架的稳定性问题显得越来越突出。采用梁板构件对液压支架实体进行简化,与实体模型对比,从质量和重心位置验证了简化模型的正确性。研究支架纵横向稳定性,提出了描述支架纵横向倾倒和滑移的稳定系数。以ZY10800/28/63D型大采高液压支架为实例,分析了几何参数、荷载参数对稳定系数的影响,指出了导致支架失稳的原因。     

液压支架计算机电液控制系统的模型分析

指出采煤工作面顶底板性质的不同,液压支架计算机电液控制系统的控制模型也不相同。分析了稳定顶板、煤壁需护帮板的采煤工作面液压支架（以下简称：支架）在采煤过程中与采煤机和刮板输送机的相互配合关系,建立了相应的支架自动控制模型。介绍了以CAN总线为系统总线的支架电液控制系统的结构及工作原理。提出了不改变系统硬件,只改变系统软件,支架电液控制系统就能适用于不同的工作面的观点。     

ZY3500/08/15（17）D薄煤液压支架的研究

阐述了ZY3500/08/15（17）D型薄煤液压支架的结构组成和设计特点,建立了该支架简图的二维模型,绘制出了顶梁前端的运动轨迹,为其它薄煤层液压支架的设计制造提供了方法和经验。     

基于磁流变缓冲的液压支架抗冲击技术研究

液压支架是确保煤矿工作面安全正常生产的重要设备,在应对顶板来压方面发挥着关键作用。随着煤矿开采深度日益增大,冲击地压现象发生逐渐频繁,如何提高液压支架的抗冲击能力是解决煤矿冲击地压事故的关键问题。提出一种将磁流变缓冲技术应用于液压支架冲击缓冲的思路,设计了一种液压支架缓冲元件并分别对传统液压支架和加装缓冲元件的液压支架进行了仿真对比分析。结果表明:加装磁流变缓冲元件后液压支架在受到冲击时大流量安全阀泄流情况和立柱受力情况均有明显改善,极大提高了支架的抗冲击地压能力。     

ZF13000/25/38D液压支架系统故障分析

ZF13000/25/38D高端放顶煤液压支架在井下使用时立柱油缸上腔发生批量涨缸,液压操作系统失灵,致使液压支架不能正常使用,由于产生故障的原因不明确,无法进行设备的修理,影响了工作面的正常采煤。针对液压系统的现场故障现象,我们对液压系统进行了详细的分析,并在工厂现场实际模拟了液压系统,故障现象与井下实际情况相符,得出了产生故障的原因,为设备的修复提供了理论依据。     

ZY12000/28/63D型液压支架柱窝结构的优化

利用有限元分析的方法和理论,将不同结构的薄、厚柱窝对顶梁变形和应力的影响做对比分析,探讨适合大采高、大阻力液压支架的最佳柱窝结构。依据液压支架试验标准GB 25974.1—2010《煤矿用液压支架第一部分:通用技术条件》,选取了大采高液压支架柱窝受力最恶劣的工况———扭转工况进行有限元分析。通过对不同柱窝结构应力的分析及对比,找到了一种更适合大采高液压支架的柱窝结构,同时为改进柱窝结构的强度设计、提高柱窝的力学性能提供了依据和路线。