垂直支腿油缸的设计

支腿是汽车起重机的基础,是不可缺少的重要工作机构之一。整个起重机由四个支腿支撑在地面上,使轮胎离开地面,整机处于水平工作状态,从而保证了起重机作业时安全稳定,不致倾翻。起重机支腿型式主要有四种:蛙式支腿、X型支腿、H型支腿和辐射支腿(见图1)     

第七讲:轮式起重机的支腿和稳定性

一、轮式起重机的支腿型式为提高起重机的起重能力,增加整机稳定性,在起重机的底架上装有可收放和伸缩的支腿。轮式起重机的支腿,按其结构分为蛙式支腿、H型支腿、X型支腿和辐射型支腿。1.蛙式支腿图7-1是蛙式支腿的构造及工作原理图。蛙式支腿由摇臂1、伸缩油缸3、销轴2、5和脚板4组成。当起重机工作时,油缸3的活塞杆外伸,摇臂1绕销轴2转动,使脚板4撑地并使轮胎离地。在摇臂1上开有滑槽,增加了油缸3的力臂,     

刚度不协调汽车起重机支腿反力理论计算研究

起重机支腿反力准确计算是其稳定性和支腿强度校核的重要基础.论文以刚度不协调的汽车起重机为研究对象,采用超静定结构力法理论建立刚度不协调的汽车起重机支腿反力理论计算模型,利用有限元仿真模型对理论计算模型进行了对比研究,研究结果表明:支腿刚度对刚度不协调汽车起重机支腿反力计算的影响较大,起重机后向吊载时,刚度相同理论模型的支腿反力平均误差74.51％,考虑刚度的理论模型的支腿反力平均误差3.65％,考虑支腿刚度后的理论模型与有限元仿真结果更加符合,论文研究结果为轮式起重机支腿反力精确计算提供了理论基础和应用价值.     

一种新型塔机底盘的设想

目前应用的塔机都不能自由改变重心,所以随着起重机吊重(型号)的增大,其轨距相应增大。我们设想一种新式底盘,它能自由改变起重机的重心。当起重机吊起重物时,靠近重物边的支腿承载增加,其对边的支腿承载减小。若移动起重机的重心,使之靠近承载小的支腿一边,则能改善支腿受力情况,并提高起重机的安全性。其原理如图1(俯视图)。用销连接在底座上的四个支腿朝底座内伸出一段,其四个末端用四个油缸连接起来。移动重心时四个支腿绕其销转动。由于铁轨限制了轮子轨距方向的位移,所以,起重机的位置     

轮式起重机的支腿—起吊联锁装置

轮式起重机作业时,由于司机疏忽未支起支腿就起吊,造成翻车事故屡见不鲜。为了防止起重机支腿未支起就起吊,可在系统中增设一个液动滑阀加以联锁。1 锁定控制装置组成及原理轮式起重机支腿机构对起吊作业机构的锁     

基于TRIZ创新理论的移动式起重机支腿设计

借助TRIZ创新理论,首先分析定义了起重机支腿设计中的技术矛盾,然后通过查找和分析矛盾矩阵中推荐的创新原理,获得了一种适用于移动式起重机的支腿结构,该支腿结构中的活动支腿将伸缩功能与承载功能进行分离,由不同的结构部位来实现这两类功能,可以解决支腿伸缩时需要活动支腿与固定支腿配合间隙大,而承载时需要配合间隙小这一物理矛盾。     

轮式起重机支腿垂直液压缸与活动支腿的连接型式

汽车起重机垂直支腿是其起重作业时极其重要的支撑。常规设计侧重于活动支腿及垂直液压缸的强度,事实上,因连接部位失效而造成的机翻人亡是实际应用中较多出现的问题。因此,在保证活动支腿和液压缸强度的前提下,该两部分连接的可靠性是起重机起重作业可靠性、安全性的重要保证。１支腿垂直液压缸与活动支腿的连接型式目前,Ｈ型支腿的汽车起重机支腿垂直液压缸与活动支腿的连接主要有以下几种：（１）尾部销轴连接（如图１）对于尾部销轴连接,活动支腿由两个方箱焊在一起组成,支腿缸的尾部耳环穿销固定在活动支腿的立方箱上,活塞杆与…     

起重机支腿缸采用双向液压锁更安全可靠

汽车起重机支腿垂直液压缸必须安装液压锁，以防止其作业时发生“软腿”现象。章通过对汽车起重机双向液压锁和单向液压锁两种支腿液压回路的分析，论证了支腿缸内泄可引起单向液压锁支腿缸出现“软腿”问题，得出了采用双向液压锁更为安全可靠的结论。     

汽车起重机倾翻事故一例

1985年3月28月,某单位起重操作工驾驶QY20型汽车起重机,从汽车上卸重量为480公斤的电焊机。当时,该起重机只伸了垂直支腿,没有伸水平支腿,就用基本臂吊起电焊机,当起重臂沿逆时针方向转到其吊钩距起重机保险杠最右端8.5米时,开始伸第二、三节臂,欲将电焊机卸到较远处。当臂杆伸到17.2米时,起重机失去平衡,车身向右侧倾斜,继之全车倾倒成90°,造成严重事故。经分析认定:为操作工未伸水平支腿,起重力矩超过倾翻力矩所致。轮胎式起重机在起重作业时,由于起吊过重的重物,操纵失误引起的过大惯性力,支承面的沉陷或过大的风等原因,往往引起起重机倾翻。     

超大吨位全地面起重机拉索式支腿承载特性研究

针对超大吨位全地面起重机,在分析其传统支腿刚度和强度基础上提出拉索式支腿结构.采用有限元分析和试验两种方法,研究拉索式支腿与无拉索支腿的承载特性.结果表明,拉索式支腿在刚度和强度上较无拉索支腿均有较大提升,可为大吨位起重机支腿结构布置和轻量化设计提供参考.     

起重机支腿结构拓扑优化设计

依据某起重机整车空间布置,建立支腿基结构的三维模型及有限元模型,对其进行拓扑优化设计;通过分析支腿结构的拓扑优化结果,得到轻量化的支腿结构设计方案;采用人工CAD拟合方法对优化后的支腿结构进行三维建模,并利用ANSYS对其进行强度校核,进而提出支腿结构细节优化的改进方案,为起重机支腿结构的优化设计提供理论依据。     

塔式起重机基础支腿预埋施工技术研究

主要阐述了行业内塔式起重机基础支腿预埋施工技术的现状,并分析当前塔式起重机基础支腿预埋施工中引起精度误差的根本原因,提出该施工的关键技术改进措施以及该技术的应用,以期能对塔式起重机基础支腿预埋施工技术的快速发展提供借鉴。     

一种基于ANSYS接触技术计算汽车起重机支腿反力的新方法

基于ANSYS软件的接触技术,提出了一种计算汽车起重机支腿反力的新方法,比传统算法更加合理、方便。特别是在求解有支腿起翘情况的支腿反力时,利用该方法只需进行一次求解就能求出所有支腿的反力,而无需像传统算法那样在解除起翘支腿的约束后进行二次计算或对初始支腿反力进行二次修正。     

汽车起重机支腿压力实用型计算法

为解决因汽车起重机说明书中原始力学数据的欠缺导致的汽车起重机支腿压力计算困难的问题,经过长期的施工经历、技术分析总结及工程实践,逐渐总结出一套能够在没有完整汽车起重机原始力学数据情况下较为准确的支腿压力计算法,通过可查取的力学数据及几何尺寸参数及起重机设计理论,进行反向推算得到倾覆力矩等关键数据,进而根据力法推算出各工况下的通用支腿压力计算法以及特殊工况下的简易支腿压力计算法,本计算法经过现场测试证实其计算结果大于或等于实际支腿压力,能够保证施工中的安全性和经济性。     

特雷克斯推出了跨界车载起重机

为了跟上用标准部件生产各种类型起重机的潮流,特雷克斯推出了跨界系列起重机．将汽车起重机的上车安装到通用卡车底盘上．包括放射式支腿,以便能够在360。全周范围内吊重。Crossover4500采用了成熟的T340．1XL汽车起重机上车。放射式支腿最先用于特雷克斯的Crossover6000上．而这台41吨的车载起重机具有重心低和全周全载吊重的特点。新型支腿还将起重机的上车完全与汽车底盘分开。     

汽车起重机支腿反力简化计算方法

为了在工程现场快速求得汽车起重机起吊过程中的支腿受力,将汽车起重机的4个支腿视为格构柱,基于格构柱受弯惯性矩理论和力矩平衡条件,提出一种汽车起重机支腿反力简化计算方法。为验证简化计算方法的可靠性,以实际起吊工程为例,采用Midas Civil有限元软件对起吊工程进行模拟。将简化计算结果与数值模拟结果进行对比分析表明,适当简化汽车起重机自身荷载,可以快速计算汽车起重机起吊过程中的支腿反力。该方法具有计算过程简便、计算精度高等优点,可满足工程现场快速计算的需求。     

基于有限元分析的支腿设计与使用要求

本文通过简化起重机产品实例,建立有限元模型,对比了不同地面和支腿支脚约束情况下,支腿结构和车架的变形、应力情况。文章结尾处通过分析对比结果,对起重机支腿支脚设计和使用提出合理建议,给相关人员作为参考。     

自动判断支承状态计算支腿离地量及结构应力的起重机车架分析BASIC程序“CJFX”

一、概述起重机车架结构是一个复杂的空间结构体系。它承受着垂直于结构自身平面的载荷,并通过四个支腿搁置于地面。在某些载荷工况下起重机的一个支腿的支承反力为零,这时车架处于三点支承状态。是否允许起重机在吊重时一个支腿抬起,至今仍是有争议的问题,本文不拟就此问题进行讨论。但在设计中如何计算并控制抬腿量却是一个需要解决的问题。现在已有一些单位应用有限元分析法在电子计算机上分析车架的内力与变形,但对于支     

大跨度门式起重机大车运行偏斜控制的探讨

大跨度半门式起重机设计采用刚性支腿时是否用大车运行偏斜控制的分析。     

汽车起重机支腿受力分析中的刚度矩阵法

本文根据汽车起重机作业时力的平衡条件和地面与支腿间的变形协调条件，运用刚度矩阵法，对各支腿与地面间的相互作用力进行了分析。通过对算例进行模拟计算得知。此法能同时给出各支腿在三个方向上的作用力，较全面地反映了汽车起重机作业时支腿的真实受力状态。