飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现

"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶"稳"、"准"、"快".通过优化智能车系统中舵机安装,利用霍尔传感器控制测速,车模在不同赛道都能够适应新赛道,确保了智能车行驶的快速性和可靠性.该车模设计方案方法简单,效果明显、进行稳定.实践证明该方案对提高车模自适应性具有可行性.     

基于双核多接口的智能汽车控制系统设计

本设计是以第三届全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛为背景,使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体公司的两片8位微控制器MC9S08DZ60作为核心控制单元,自主构思控制方案进行系统设计.     

飞思卡尔智能车竞赛赛道新规则解析

本文基于第九届"飞思卡尔"智能车竞赛,由于第九届竞赛赛道规则相对于第八届做了几处改动,赛道增加了由两块砖头叠放封装后放置在赛道的一侧路障,坡道变成不对称坡道,光电组和摄像头平衡组赛道增加了强制掉头路口,电磁组赛道增加了直角弯道。为了使车模能够较早的检测出各种类型的赛道并且能够安全快速的通过,本文详细的分析了电磁组、光电组和摄像头平衡组的循迹原理,给出了各种赛道的处理方法及注意事项,这将对各组车模能够快速安全的通过各种类型的赛道起着很大的作用。     

基于Kinetis-K60单片机直立智能车的设计与研究

本文主要介绍了基于Kinetis-K60单片机控制车模实现直立行驶的原理及应用.其控制核心为飞思卡尔32 位单片机MK60FN1M0VLQ15,通过工字电感检测赛道上的电磁信号,将采集到的信号传送到单片机作为转向的依据,采用编码器来实时检测车模电机的转速,将采到的速度反馈到控制器,再通过单片机输出PWM信号来控制电机并改变车模的转向.此外,用IAR对程序进行编译下载,用Altium Designer绘制pcb电路板,最终实现对智能车的控制.     

56F8013程序Flash的在线可编程特性及应用

本文在介绍56F8013的Flash编程方法的基础之上,描述一种它的自举程序(Bootloader)实现方法。该方法应用在智能汽车竞赛直立车模控制系统开发过程中,加快了车模现场调试的过程。该方法原理同样适应于飞思卡尔公司数字信号控制器系列其它单片机开发。     

Cyber15队智能汽车竞赛技术报告(节选)

车模使用飞思卡尔加速度传感器MMA7260以及村田公司ENC-03陀螺仪进行卡尔曼融合,获取车模直立姿态。使用电容电感组成的谐振电路检测电磁信号幅值。通过二轮差速进行车模的转向。     

光电循迹小车控制系统的软件设计

循迹小车竞赛是全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛中的一项重要赛事。本文提出了一种光电循迹小车软件设计方案,主要由四部分组成:路径识别、舵机控制、速度控制、转弯控制。实验表明这套方案可以结合赛道的各种路况信息调整车体速度,转角,保证最短时间跑完全程。     

智能车模双电机差速控制的可行性研究

本系统采用飞思卡尔C型仿真车模,以飞思卡尔9S12系列单片机为整车的控制器,以CCD数字摄像头进行路径识别,7.2V镍镉电池供电,针对双电机独立驱动电动车电子差速问题进行了研究,提出了伺服电机转角与双电机差速的映射关系的相应曲线与数学模型。     

飞思卡尔智能车大赛终点标志的识别

飞思卡尔智能车设计大赛越来越受到人们的重视,飞思卡尔智能车大赛终点标志的识别是赛道识别算法难点之一,本文提出一种基于异或运算的实用停车算法,该算法有效解决了智能车对终点线的判断。     

基于虚拟仪器技术的智能车仿真系统

针对"飞思卡尔"杯全国大学生智能车邀请赛,本文开发了基于LabVIEW虚拟仪器技术的Plastid仿真系统,该系统可针对不同的赛车、赛道、路径识别方案、控制策略等内容,进行相关分析,大大提高智能车开发效率.     

飞思卡尔携手周立功单片机欲提升双方MCU市占率

飞思卡尔与周立功单片机日前在京签订"渠道合作伙伴"项目协议,周立功单片机将成为飞思卡尔渠道合作伙伴项目的战略合作伙伴之一,同时飞思卡尔将帮助周立功单片机向其客户提供有竞争力的微控制器(MCU)产品和技术解决方案,使客户在使用飞思卡尔产品的同时也可享受到周立功单片机一流的服务和技术支持。飞思卡尔高级副总裁兼微控制     

倒立摆理论在直立自平衡智能车系统中的应用

两轮自平衡智能车要求车模两轮驱动实现其直立行走。直立车的硬件设计和软件设计与四轮车相比更加复杂,在"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛中,直立车故障多,近一半的参赛队伍完不成比赛。直立自平衡智能车主要简化为倒立摆模型,把倒立摆理论引入并通过PID控制,能得到良好的控制效果。     

基于MC9S12XS128的二轮直立车设计与实现

笔者以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,以二轮玩具车为控制对象,使用ENC-03RC陀螺仪传感器与MMA7361加速度传感器,通过使用匹配滤波算法实现二轮玩具车模倾斜角度的测量。在此基础上,将二轮玩具车直立运动线性分解,设计出直立速度控制器。实现了二轮车直立运行。     

32位Qorivva微控制器用于奇瑞未来车型发动机控制

飞思卡尔半导体近日透露,奇瑞汽车将在下一代车型中采用飞思卡尔芯片技术实现发动机控制。飞思卡尔半导体全球汽车市场营销经理MarcOsajda表示,32位Qorivva MPC563x MCU系列具有出众的性能     

基于STC8A微控制器的节能车模系统

本设计以"第十五届全国大学生智能汽车竞赛"为背景,结合3D打印与激光切割技术,制作一辆以STC8A微控制器作为核心控制单元的节能直立车模.以Keil为开发环境,利用电感获取赛道信息,解决弯道、坡道、环岛等特殊赛道元素,并沿着赛道以适合的速度运行.该智能车系统显示了高度的智能化、人性化,并且具备良好的安全性、稳定性,可以...     

基于MC9S12XS128微控制器的智能车硬件设计

以"飞思卡尔"杯智能车大赛为研究背景,采用MC9S12XS128作为核心处理器,通过对比各个模块不同设计方案的性能,完成智能车电源、驱动、图像采集、测速等模块的设计与实现.通过大量的实验调试完成了智能车的组装与机械部分调整,使得智能车结构更为合理.实验及实际比赛表现表明,该智能车硬件结构稳定,性能良好.     

基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明,本智能车系统可稳定运行,具有速度快,转向灵活,抗干扰性强的特点。     

基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统设计

本文设计了一种基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统。该系统以飞思卡尔单片机为核心,采用加速度传感器和陀螺仪来检测小车当前姿态,结合互补滤波算法控制小车的平衡;然后由摄像头检测路况信息,控制小车的行驶方向;最后采用PID算法通过直流电机驱动电路在固定的周期内交替地控制小车的平衡和行驶方向,使小车按预设轨道行进。     

飞思卡尔技术论坛在深圳开幕

2007年11月28～29日,作为拥有超过5700项专利的业界先锋,飞思卡尔半导体在深圳隆重召开2007年度飞思卡尔技术论坛（FTF）。飞思卡尔一直致力于推动科技发展,通过举办飞思卡尔技术论坛（FTF）,让来自市场不同层面的专业人士荟萃一堂,共同探讨创新科技,拓展合作空间,     

邀开发工程师上网，轻松充电星期三

飞思卡尔半导体近日推出全新的在线座谈和互动平台一“飞思卡尔充电吧”。从10月底开始,每隔一周的星期三,飞思卡尔将开展在线交流活动,定期向遍布全国的开发工程师介绍半导体行业最新动态,并向他们传递公司最新产晶、技术和解决方案。结合飞思卡尔其它在线资源,“飞思卡尔充电吧”可提供资料下载、信息共享、在线商店等,给迫切需要行业资源的专业人士搭建起一站式平台,从而实现开发工作的与时俱进。