俄2C-19式152mm自行加榴炮装填装置设计特点

俄罗斯2C-19式152 mm自行加榴炮弹药自动装填装置由供弹机、药仓、协调器、输弹机、炮尾密封舱、车外补弹装置、车外补药装置、液压系统和控制系统组成。该装置采用炮塔尾舱式布局方式,供弹机由两个相同的回转弹舱组成。弹丸全自动装填和装药半自动装填两部分统一由1台计算机控制装置控制。采用该装置,最大射速可达8发/分钟,持续射速可达3~4发/分钟。该装填系统自动化程度高、弹仓携弹量大,可以射击车内弹药,也可以射击车外弹药,射击车外弹药时基本不降低射速,极大地支持了火炮系统威力的发挥。     

中大口径火炮弹药自动装填技术

弹药自动装填技术是中大口径火炮武器系统的核心关键技术之一.弹药自动装填系统直接影响自行火炮武器系统的射速、布局、体积、质量、动力源的功率配置、射击精度等指标.弹药自动装填技术的关键技术是弹药装填系统总体技术、弹药在部件内部运动的顺畅性、部件动作的可重叠性、大扭矩变负载快速定位与低压大电流驱动技术、多机构运动动力源相互影响问题.弹药自动装填技术研究可以促进火炮向无人炮塔和无人火炮的方向发展.     

模块药输药机输药仿真研究

为保证弹药自动装填系统的可靠性,通过建立虚拟样机的方法对模块药输药机不同状态下的输药动作进行仿真.使用CREO创建出模块药输药机的3维结构模型,将其模型输入到ADAMS中,建立模块药输药装置的虚拟样机模型,使用MATLAB/SIMULINK仿真平台搭建以经典的PID控制算法为核心的模块药输药机控制模型,在ADAMS与MATLAB中建立接口进行数据交互,完成模块药输药机联合仿真系统的搭建并进行仿真.结果表明,该模型能满足实际输药的需求.     

大口径火炮弹药自动装填系统研发现状和趋势

近年来最新装备或最新研究的大口径火炮都配备了先进的弹药自动装填系统.通过分析美国、德国、瑞典等6个国家的弹药自动装填系统,介绍了不同装填系统在结构形式、弹药仓布局、工作流程和射速方面的情况.当前弹药自动装填系统研发的主要特点是设计与火炮总体相关、多学科融合、注重机构创新和强调射速.弹药装填自动化程度提高的同时也使其系统更加复杂.自动装填系统的研究面临着可靠性低、药装填未全自动、射速仍需提高等问题.弹药自动装填系统已成为大口径火炮的重要组成部分,其研发趋势是信息化、模块化、提高射速和可靠性等.     

模块药输药机输药仿真研究

为保证弹药自动装填系统的可靠性,通过建立虚拟样机的方法对模块药输药机不同状态下的输药动作进行仿真。使用CREO创建出模块药输药机的3维结构模型,将其模型输入到ADAMS中,建立模块药输药装置的虚拟样机模型,使用MATLAB/SIMULINK仿真平台搭建以经典的PID控制算法为核心的模块药输药机控制模型,在ADAMS与MATLAB中建立接口进行数据交互,完成模块药输药机联合仿真系统的搭建并进行仿真。结果表明,该模型能满足实际输药的需求。     

基于神经网络的火炮自动供输弹装置故障预测

自动供输弹装置是火炮上故障发生率较高的子系统之一，因而有必要进行自动供输弹装置故障预测研究。自动供输弹装置是一种机-电-液一体化的机器人系统，既有实现动作的机械部分，即弹药装填和补给装置，也有控制机构动作顺序的控制部分。根据供输弹装置的组成，其故障诊断的BP网络输入层采用9个神经元，隐含层节点数有8个，隐函数选取sigmoid函数，输出层有9个单元。故障预测网络的训练包括火炮自动供输弹装置特征样本输入方式、测试方法、最大允许迭代次数和训练终止的允许误差等的确定。实时测取的样本验证，该预测模型合理。     

火炮补弹机构输弹器的数值仿真分析

为满足现代技术和战争形势对自行火炮的发展要求,确保其快速准确补弹,对火炮补弹机构输弹器进行数值仿真分析.以某型火炮补弹机构为研究对象,基于火炮补弹机构输弹器本身的特点和承载特性,在力学分析基础上利用有限元法对火炮补弹机构输弹过程中的该装置的运动情况进行了数值仿真,使用RecurDyn软件进行动力学仿真,并使用ANSYS WOEKBENCH有限元软件进行静力学分析.仿真结果表明:该装置能够快速地将弹药补给车中的弹丸输送到火炮内的自动弹仓中,满足输弹机性能的要求,可为火炮补弹机构输弹器设计提供技术支撑.     

一种用于大口径火炮的气液弹射式输弹机

为了提高火炮自动化水平及弹药自动装填速度，提出了一种气液式弹射式输弹机．它由输弹导向机构和气液系统组成，输弹导向机构是利用滑动托架在导轨滑动来进行输弹时的导向与支撑，气液系统则是利用蓄能器作为辅助液压源在短时间内推动弹丸高速运动．通过对此输弹机的气液系统进行数值仿真与分析，得到了充液与弹射时的气液系统相关特性以及弹丸的速度和位移随时间变化的规律．结果表明，该气液式弹射式输弹机弹射时间为0．4s，满足弹射输弹机的要求，其实际应用也证明该气液式输弹机可以提高输弹速度．     

某型舰炮兼容特种弹药供弹技术分析

针对现代作战和武器发展趋势,在对某型舰炮的扬供输弹系统及自动机不做大的改动情况下,对如何能够满足兼容发射制导炮弹等特种分装弹药的供弹技术要求进行了分析.常规弹药和特种弹药在直径和长度上都有较大的差异,在对某型舰炮的扬供输系统加以改造的基础上,使制导炮弹等特种分装弹药在经过扬供输通道时,能够适应各部位机械手的抓卡尺寸,以达到兼容常规弹药和特种弹药自动装填的要求,进而实现兼容发射常规弹药和特种分装弹药的目的.     

LLZJ自动立式螺旋装药机系统控制软件

一、概述 LLZJ自动立式螺旋装药机是由我国研制的新型大口径弹螺旋装药机。该设备由螺装机、回转装置、送弹机械手、送药机械手、大小闸门组合、雨淋装置、液压站及控制监测系统几部份组成。螺旋装药机的控制监测系统,是保证螺旋装药机安全、可靠,完成大口径弹装药的关键部分,其构成可分为两大部分: