圆管带式输送机模拟摩擦系数估计

输送带横向刚度的选取对于圆管带式输送机的设计至关重要,在研究成槽性、成形力或托辊接触力和输送带的横向弹性模量各参数之间关系基础上,采用ABAQUS软件对圆管输送带和托辊的接触关系进行计算机仿真模拟,定义成形力系数和接触力系数,可表征输送带横向刚度对接触力的影响,分析了槽形带式输送机的接触力与重力的关系,给出了采用接触力系数对圆管带式输送机模拟摩擦系数的估算方法。     

圆管带式输送机托辊正压力仿真分析

针对圆管带式输送机实际设计过程中普遍依据经验公式进行设计的问题,采用有限元分析方法,用ABAQUS有限元软件建立输送带——托辊刚柔耦合动力学模型,研究6种托辊直径与5种托辊间距影响下的正压力变化规律,解决了正压力关于托辊直径和托辊组间距的表达式拟合问题。研究内容为圆管带式输送机结构设计提供理论指导。     

考虑物料因素的圆管带式输送机直线段托辊接触力研究

托辊接触力是圆管带式输送机托辊结构设计的关键参数,工程设计中基于输送带成形力、物料与输送带重力近似计算托辊组接触力,并将其作为单个托辊接触力的设计依据,使托辊接触力误差较大。为提高托辊接触力的计算精度,得到托辊接触力的计算方法,将托辊接触力分解为与物料重力、输送带成形力、输送带重力相关的3个分量,同时考虑托辊组中6个托辊的不同位置,分别研究各托辊接触力中3个分量,最终得到托辊接触力计算式。以管径为150 mm的圆管带式输送机直线段为研究对象,具体研究过程如下:首先,研究了物料因素对托辊接触力的影响,基于有限元法建立了输送带-托辊动力学模型,考虑8组不同物料填充率下各托辊接触力的变化规律,分析得到各托辊承受物料重力的占比,当物料填充率大于50%时,下方两侧托辊承受33%～34%的物料重力,最下方托辊承受约60%的物料重力;其次,基于输送带-托辊动力学模型,分别考虑承载5组不同密度的物料,分析得到物料密度对托辊承受物料重力的占比影响较小,可忽略不计;基于上述物料因素分析,确定了托辊接触力中物料重力分量的计算式。然后,研究了输送带重力、输送带成形力对托辊接触力的影响,分别建立了只考虑输送带成形力和只考虑输送带重力的2种输送带-托辊动力学模型,分析得到下方两侧托辊承受约32%的输送带重力,最下方托辊承受约70%的输送带重力;下方5个托辊受输送带成形力作用相近,最上方托辊受输送带成形力作用最大,约为下方5个托辊平均值的1.49倍。综合托辊接触力中3个分量,得到各托辊接触力的计算式。最后,通过实验测试了不同物料填充率下的托辊接触力,验证了托辊接触力计算式,其计算精度较高。     

圆管带式输送机夹带分析与托辊的改进

<正>圆管带式输送机(以下简称管带机)最早是由日本圆管带式输送机公司(Japan Pipe Conveyor Co.,Ltd.)在1964年提出的,20世纪70年代末进入实际应用。管带机是在普通带式输送机的基础上发展的一种特殊连续输送设备,其头尾部结构与普通带式输送机的结构并无太大的区别,中部的输送带被六边形布置的托辊强行裹成圆管状,物料被完全封闭在圆管内随输送带稳定运行。它是现代化的新型连续输送设备,可以长距离密闭输送散状物料,而不污染环境。     

基于RecurDyn的带式输送机动态特性分析

为了研究输送带在现实环境下的运行机理,采用多体动力学理论,建立输送带系统动力学模型,应用Recur Dyn软件建立输送机虚拟样机,并以实际工况为基础,分析物料偏载荷状态及托辊倾斜两种特殊工况下输送带的动态特性。结果表明:两种工况均会造成输送带张力激增,不利于输送带的使用,这与实际工况相符;Recur Dyn软件可为输送机的动力学分析提供一种更为有效可行的分析方法。     

圆管带式输送机输送带横向刚度和成形力的分析

分析了圆管输送带的横向刚度分布和受力情况,设计了试验台用来检测输送带的成形力,能得出输送带能承受的最大张力和输送带弯曲的最小曲率半径,以保证输送带的形态稳定性和阻止输送带在弯曲处塌下或下垂,为圆管输送带的选型和圆管带式输送机的设计提供了参考工具。     

扁管带式输送机的楔形挤压阻力分析

由于扁管带式输送机结构等方面的特点,运行阻力较普通带式输送机大。以六边形托辊组的扁管带式输送机为例,从物料主动、被动应力状态和输送带形状变化的观点出发,经过理论分析和推导,得出了扁管带式输送机楔形阻力的计算公式。     

垂直弯曲运行带式输送机动力学分析方法浅析

对垂直弯曲带式输送机进行了深入的研究,提出了总体的动力学研究方案:在分析相邻两托辊间输送带长度时,采用符合实际情况的斜抛物线公式,分析了输送机不均匀载荷工况特性,建立了连续动力学模型.对垂直弯曲带式输送机的动力学研究奠定了一定的基础.     

扁管带式输送机的结构和设计要点

扁管带式输送机是一种新型的输送机,它是运用若干托辊组将普通输送带逐渐由直线状过渡到扁平管状,从而实现将物料包夹在输送带中,进行密闭输送。     

管带式输送机运行阻力系数测试系统的研究

 为准确计算驱动电机功率，深入了解圆管带式输送机运行时影响托辊所受阻力的因素，寻找降低运行阻力的有效方法，文章对圆管带式输送机运行阻力系数测试系统的研究进行了描述。通过测试机构设计，软件编写，建立了多通道托辊阻力实时采集系统。该系统有利于深入分析运行阻力的产生机理及其影响因素，为改进和完善圆管带式输送机的设计提供依据。     

带式输送机梯度调速系统研究

针对目前带式输送机智能控制系统根据煤流量实时变化连续频繁调速导致的输送带易磨损和疲劳损伤问题,基于张紧力变化率和煤流量设计了一种梯度调速控制系统。通过采用有限元法建立带式输送机动力学模型计算滚筒处输送带的张紧力,结合检测装置实时获取的煤流量信息和输送带速度,采用模糊控制器实现带式输送机梯度调速。应用结果表明,该系统在负载波动较小时不改变输送带速度,负载变化较大时梯度调速,能够降低输送带磨损和疲劳损伤。     

大型带式输送机动张力特性分析

建立了大型带式输送机的动力学模型,并对建立的动力学模型进行了仿真,得出了大型带式输送机满载启动工况下的动张力曲线,可以看出:满载工况下,驱动滚筒所受的张力远大于空载启动时的张力;满载时驱动滚筒的张力大于改向滚筒的5倍左右,为带式输送机的设计和维修提供可靠依据。     

线摩擦多驱动带式输送机的设计计算方法

在分析线摩擦多驱动带式输送机工作方式的基础上,指出了该类带式输送机的应用范围。通过对这种新型带式输送机传递驱动力机理的分析,提出了线摩擦传动承载段不仅传递驱动力,在承托段上也传递驱动力,并给出了驱动力的计算方法,以及线摩擦驱动带式输送机系统的设计要点。     

基于ADAMS带式输送机启动阶段动态特性研究

随着输送长度和运行带速的增加,带式输送机的动态特性对输送机安全运行的影响越来越大,特别是启制动工况。运用ADAMS软件建立了带式输送机虚拟样机简化模型,并对启动过程进行了动态特性的仿真分析,得出了动态特性对时间的变化规律:动张力峰值一般出现在加速度最大的时间点附近,且随着启动时间的加长而峰值降低,启动时间在某一个数值以下时,可通过延长启动时间来达到改善带式输送机动态性能的目的。可为带式输送机动态特性的分析和研究提供一种新的方法。     

大型带式输送机动力建模与仿真

根据大型带式输送机的实际工况,建立了带式输送机非线性、时变性、动力耦合的有限元模型,研究了散体物料间动力传递机理,构造了输送机线路的形态函数,实现了计算机自动建模,通过实例对输送机起动、自由停机、异常载荷、断带等工况下的动力学问题进行了数字仿真。     

有限元基础上的煤矿带式输送机模型分析

在对煤矿带式输送机的受力特性进行分析的基础上,建立了带式输送机沿轴线方向的力学模型,利用有限元软件,建立起了输送带以及滚筒摩擦接触部分的三维模型,并且对其变形与受力的规律进行了探讨,通过研究发现滚筒沿轴线方向的径向变形以及两端固定梁变形的结果基本一致,滚筒径向变形从中央向两端减小,且滚筒沿周向的径向变形从带式输送机的趋入点开始不断增大,到最大值之后,开始逐渐减小,到奔离端降低到最小值,而环向变形则是从带式输送机的趋入点开始不断增大直到奔离端增大到最大值。     

大功率带式输送机软起动时间对动载荷的影响

分析了带有液体粘性传动装置的长距离带式输送机,在软起动过程中起动时间的长短对振动载荷的影响。认为振动载荷的大小和起动时间与传动系统自振周期之比有关。当起动时间大于传动系统自振周期的6倍时,振动载荷可以忽略。     

带式输送机大型驱动滚筒结构模态分析

带式输送机滚筒的结构和动态性能对带式输送机的工作特性有很大影响,应用Pro/Engineer软件建立了某新型带式输送机大型驱动滚筒的三维实体模型,并应用ANSYS软件对滚筒的前15阶模态特征进行分析。最终得到带式输送机驱动滚筒的固有频率和振型,从动态特性上为滚筒的静态结构分析和其结构设计提供了依据。     

管状带式输送机桁架的强度计算

阐述了管状带式输送机机身桁架结构形式,指出管状带式输送机桁架荷载类型,介绍了管状带式输送机桁架强度计算过程,为管状带式输送机桁架设计提供理论依据,也可为类似带式输送机桁架的设计提供参考。