亚像素在一维条码中的应用

提出了一种基于像素灰度梯度的亚像素边界定位算法,并将该算法应用于一维条码的识别,可以在条码最小模块宽度仅占有2.456个像素的情况下,准确识别条码宽度比例,进而提高了条码的检测识别精度.     

工业控制环境中QRCode的检测和识别算法

以QR Code为例,研究工业控制环境中的二维条码检测和识别技术.首先针对光照不均,利用Retinex理论,处理光照校正.然后根据QR Code条码的特征,提出了基于边缘信息的二值分割算法,并设计了一种快速定位算法.接着分析了条码图像经过高斯函数模糊的数学模型,求解高斯函数方差,并给出了利用逆滤波对条码图像进行反模糊复...     

一种基于DSP的快速MUSIC测向方法研究与实现

讨论了MUSIC测向算法在DSP上快速实现的一种方法。利用多级维纳滤波的方法求解信号特征矢量和信号空间维数,有效地减少了算法的运算量;同时利用TI公司高速DSP芯片(TMS320C6713)的可多流水线并行运行优势,实现了一种基于9元均匀圆阵的快速MUSIC测向方法。     

基于游程编码思想的条码定位与识别方法

在复杂背景中的定位条码是图像式条码识别系统中的一个关键步骤,如何在复杂的背景中快速、自动地检测出条形码是研究的主要内容。首先介绍了条型码的编码结构。然后提出了一种基于游程编码思想的条码定位与识别方法。最后通过给出相关实验结果验证了算法的可行性和实用性。     

银行营业场所智能视觉监控系统

介绍一种自动人脸检测与跟踪的智能视觉监控系统,它可以获取进入银行营业场所人员的清晰正面像.结合自适应阚值判定运动像素点分离运动目标、肤色特征、多级Adaboost分类器和Hausdorff距离实现实时人脸定位;用检测到的人脸位置来初始化跟踪算法实现快速人脸跟踪;以及基于对象的视频编码传输以及算法的DSP实现.     

工业机器人的定位系统设计

为了使工业机器人能快速准确地对不同形状、不同高度的工件进行识别、定位、抓取和装配,采用PLC、智能相机、生产线和工业机器人搭建了基于机器视觉的工业机器人定位装配系统。利用智能相机多特征视觉定位方法,编写程序实现工业机器人对随机放置的不同形状、不同高度的工件进行识别、定位和抓取,并通过设计二次定位机构,实现对工件的精确装配。实验测试结果表明,该系统定位准确可靠,精度满足社会生产需要,具有重要的现实意义。     

高分辨率侦察图像压缩卡的设计

利用高分辨率CCD相机和高速数字信号处理器,设计了一套实时处理的高速图像压缩系统.阐述了系统的主要硬件设计过程和软件设计过程,并结合小波变换和SPIHT编码算法的特点采用了快速编码算法,同时根据DSP流水线的特点对程序代码进行了优化,其结果表明本系统能够实现实时处理的要求,并且解码后的重建图像质量也能够被接受.     

基于离线标定的全景视频快速拼接算法设计

针对实际条码识别系统中全场景监控和传统图像拼接算法速度慢的问题,提出了一种基于离线标定的快速全景视频拼接算法。在实际应用中多台相机位置固定,采用离线标定计算出图像拼接的单应性矩阵,在实时拼接中直接加载该矩阵进行计算,从而省去了大量的特征提取和配准时间。为了提高图像特征的配准精度,设计了一种改进的SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)特征匹配算法。实验结果表明,该算法对比传统算法显著减少了错误特征匹配的影响,提高了图像拼接速度,具有更好的特征匹配效果。     

具备更快处理速度的高分辨率智能相机

1744、1762以及1764是三款具有极快的处理速度和极高图像分辨率的智能相机。在533MHzPowerPC的工作环境中,1744智能相机配有一个高分辨率的图像传感器,最多可采集130万像素（1280×1024）的图像,通过该产品,工业工程师和机器架构师可以检测产品的瑕疵;对于在模式匹配,OCR识别和条形码解读上有更高要求的工程师,1762款智能相机同时提供了720MHz的TI DSP协处理器以及533MHZ Power PC;     

基于智能相机混沌图像加密

本文基于德国VC4066智能相机,在DSP专用软件CCS3.3、相机与PC机相连的配套软件Teraterm、以及VCRT525_VCLLB303_Setup三大软件环境下,结合离散化和数字化处理技术对三维Lorenz混沌系统作离散处理,将智能相机所采集的数字图像进行实时加密处理,提高了智能相机的安全可靠性能。     

基于图像先验知识的快速EZW算法研究

文章研究了一种适合在高速DSP上运行的快速零树编码算法.通过分析传统EZW的数据压缩流程以及DSP的处理机制,提出了一种新的压缩编码算法.本算法从大量图像小波变换系数的统计特性中提取先验知识,用以指导压缩编码,使之在DSP上运行的速度得到了极大的提高,并已在某高输入数据率的图像压缩项目上使用,效果良好.     

三维移动目标无源定位算法

无源定位已经成为雷达对抗中一项相当重要、不可或缺的技术。针对常态侦察时三维移动目标的无源定位问题，考虑了基于到达方位信息的代数几何概率定位方法，并给出了每一时刻目标位置误差随时间变化的关系，最后通过数值模拟展示了所研究定位方法的精度。该算法基于运动学原理,充分利用了辐射源信号测量值的时空变化量信息，定位收敛速度快而且非常稳定，具有很强的实用性。以期在实际应用中对近空间或邻近空间中高速移动目标进行三维快速定位，更好地提供无源侦察中移动目标的方位情报信息。     

光电跟踪系统高速运动目标快速跟踪算法

为了解决光电跟踪系统中高速运动目标快速识别、准确定位的问题,在深入研究相关跟踪算法的基础上,提出了一种基于分块模板相关跟踪与自适应波门相结合的快速跟踪算法,该算法利用分块矩阵与大模板矩阵之间的关系,得出了在四分块的情况下,计算量为原来的1/4,搜索范围为原来的4倍,大大提高了计算速度和搜索范围,且具有原始相关算法的高的跟踪精度,可以实时快速的跟踪上高速运动目标。     

A new DSP-oriented algorithm for calculation of the square rootusing a nonlinear digital filter

A high-speed algorithm for calculating the square root is proposed. This algorithm, which can be regarded as calculation of the step response of a kind of nonlinear IIR filter, requires no divisions. Therefore, it is suitable for a VLSI digital signal processor (DSP) which has a high-speed hardware multiplier but does not usually have a high-speed hardware divider. The convergence properties of the algorithm are analyzed and used to develop a practical implementation of the procedure. It is implemented on the commercially available DSP (TM320C25) and is compared with the Newton-Raphson method. The proposed algorithm has two advantages over the Newton-Raphson method: higher execution speed and smaller calculation error     

OFDM系统的研究及软件无线电实现

OFDM系统有直接实现和DSP实现2种方法。在分析OFDM系统时发现,采用DFT方法处理OFDM不仅大大简化调制解调器的设计,而且可以在DSP芯片和硬件结构中快速实现FFT计算,因此在考虑OFDM系统的调制解调原理、系统采取的抗干扰能力的举措、利用DSP技术和FFT快速算法的基础上,设计了一个以DSP和FPGA为核心的实现OFDM发送、接收系统的方案。     

基于H.264编码算法的高速CCD视频压缩系统设计

为了满足航空大面阵CCD相机视频数据高速、实时传输和存储的要求,本文设计了一种基于H.264视频编码算法的压缩系统。整个压缩系统分为CCD前端、视频压缩、视频显示、视频压缩码流存储以及压缩分析单元,视频压缩单元采用高性能视频专用DSP处理器TMS320DM642,软件平台采用在CCS3.1上使用C语言实现H.264压缩算法。为了使压缩算法高效快速的运行,本文使用了DSP/BIOS资源来管理软硬件工作。 为了高速交互数据,采用了EDMA高速搬运数据策略,进而保证了数据实时传输的需要。实验结果表明,本文提出的压缩系统可以稳定正常的工作,具有良好压缩性能,在压缩比40:1~10:1范围内,平均信噪比高于35dB,满足了航空CCD相机应用的需求。     

基于直接线性变换法的视频图像解析

视频解析模拟人眼成像原理,利用安装在不同位置的2台摄像机拍摄的同一时刻同一场景的2幅视频图像,解析出三维坐标,以便计算机能够像人类一样理解现实世界。目前视频解析主要面临2个问题:设定标定物及解析算法和设置同步视频帧。由此出发,在对标定误差详细分析的基础上设计了新的标定物,根据标定物提出了一种垂直双平面解析算法,解决了标定物即解析算法问题;通过读取系统时间,把系统时间设定为帧的文件名解决了帧同步问题。实验对比证明了算法和技术的有效性。     

遥测数据压缩算法的设计及硬件实现

文中通过分析导弹遥测数据非平稳特性,根据预测差值大小将遥测数据分为缓变参数和速变参数部分,有针对性地采用LZW算法和Huffman算法混合编码的设计方法,并从理论上阐述了该算法的优点及较优的压缩性能.提出了以DSP数据处理器为核心硬件电路的实现方法来进行数据的实时无损压缩,并通过高速以太网传送方式转发给上位机,整个系统模块化设计,易于维护和升级.     

Mobile Robot Exploration in Indoor Environment Using Topological Structure with Invisible Barcodes

This paper addresses the localization and navigation problem in the movement of service robots by using invisible two dimensional barcodes on the floor. Compared with other methods using natural or artificial landmarks, the proposed localization method has great advantages in cost and appearance since the location of the robot is perfectly known using the barcode information after mapping is finished. We also propose a navigation algorithm which uses a topological structure. For the topological information, we define nodes and edges which are suitable for indoor navigation, especially for large area having multiple rooms, many walls, and many static obstacles. The proposed algorithm also has the advantage that errors which occur in each node are mutually independent and can be compensated exactly after some navigation using barcodes. Simulation and experimental results were performed to verify the algorithm in the barcode environment, showing excellent performance results. After mapping, it is also possible to solve the kidnapped robot problem and to generate paths using topological information.     

Fast 3D video stabilization using ROI-based warping

With the rapid development of portable digital video equipment, such as camcorders, digital cameras and smart phones, video stabilization techniques for camera de-shaking are strongly required. The cutting-edge video stabilization techniques provide outstanding visual quality by utilizing 3D motion, while early video stabilization is based on 2D motion only. Recently, a content-preserving warping algorithm has been acknowledged as state-of-the-art thanks to its superior stabilization performance. However, the huge computational cost of this technique is a serious burden in spite of its excellent performance. Thus, we propose a fast video stabilization algorithm that provides significantly reduced computational complexity over the state-of-the-art with the same stabilization performance. First, we estimate the 3D information of the feature points in each input frame and define the region of interest (ROI) based on the estimated 3D information. Next, if the number of feature points in the ROI is sufficient, we apply the proposed ROI-based pre-warping and content-preserving warping sequentially to the input frame. Otherwise, conventional full-frame warping is applied. From intensive simulation results, we find that the proposed algorithm reduces computational complexity to 14% of that of the state-of-the-art method, while keeping almost equivalent stabilization performance.