室内GPS发射器角度校准装置的设计与分析

室内GPS利用测量的水平角和垂直角来定位,其测角误差直接影响到系统的综合测量误差,结合室内GPS的测角误差,提出了室内GPS角度校准装置的技术要求,并分别对俯仰角校准和水平角校准所需准确度进行估计,最终利用新型同轴调整装置结合精密转台和竖轴激光导轨研制了一套室内GPS发射器角度校准装置,试验数据表明该装置的俯仰角测量误差小于0．9″,水平角测量误差小于1．6″,解决了室内GPS发射器水平角和俯仰角的校准问题。     

wMPS测角不确定度研究

室内空间测量定位系统(wMPS)是一种基于多向定位原理的新型网络式测量系统,为分析系统单站的测角不确定度,建立了角度测量模型,分析了影响系统测角精度的误差源并给出误差的评估方法,利用蒙特卡罗统计法进行了仿真,获得了测角误差的分布.提出一种以多面棱体和平行光管作为调整手段,多齿分度台为角度参考基准的发射站水平角不确定度分...     

GPS接收机相关校准规范中不确定度评定的有关问题探讨

JJF1214-2008《长度基线场校准规范》和JJF1118-2004《全球定位系统(GPS)接收机(测地型和导航型)校准规范》分别为GPS接收机校准装置和校准测量的技术依据,两个规范分别就装置和计量器具校准的测量不确定度进行了评定。然而令人不解的是,同样以测量距离为5km为例,校准用GPS接收机的标准不确定度(以下简称"基线不     

测地型GPS接收机定位误差的测量不确定度分析

本文依据JJF 1118-2004《全球定位系统(GPS)接收机(测地型和导航型)校准规范》,在已标定的标准基线场上对测地型GPS接收机进行校准测量,测量完成后将其数据进行解算,依据测量数据进行其定位误差的测量不确定度分析.     

五自由度运动误差测量系统关键技术研究

设计了一种基于激光准直原理的运动平台激光五自由度运动误差测量系统,该系统基于双平行光束的准直原理对水平直线度、垂直直线度、偏摆角、俯仰角和滚转角误差进行同步测量。进行了系统直线度、偏摆角和俯仰角误差测量核心器件参数的自标定,针对双光束难以调平影响滚转角误差测量的问题,利用水平仪对滚转角误差进行补偿修正。对整套系统进行准确度比对实验,结果表明系统所测直线度、偏摆俯仰角和滚转角误差的准确度可分别达到0.8 μm,0.8″和1.5″,为机床几何误差测量技术发展提供借鉴。     

光度在线计量校准装置的研究与应用

光度计量校准过程中,校准装置的工艺和校准方法对校准精度有较大的影响。该文为解决光度在线计量的量值溯源问题,分析光照度计的使用和计量现状,确定计量参数,研制出一套光度在线计量校准装置,并开展实验验证,给出不确定度评定方法。在距离为3.0m时测量得到相对标准不确定度为7.97%,满足JJG 245——2005《光照度计检定规程》的要求,保证该装置在实际实验中测量的准确性。     

地面三维激光扫描仪距离校准装置及测量不确定度评定

距离测量结果的准确度是衡量地面三维激光扫描仪测量精度的重要技术指标.采用精密气浮导轨、高精度全站仪以及标准靶球建立了三维激光扫描仪距离校准装置,实现了室内80m范围该类仪器的绝对测距和相对测距能力的校准测试,并对校准结果进行了不确定度分析.     

国防科工委第一计量测试研究中心转台实验室

我实验室主要从事角位置、角速度、角加速度等角运动参数的计量检测及相关检测设备的研制。本实验室具有对各种转台装置的检测能力。角位置检测系统的测量不确定度 0 .5 (,角速率检测系统测量不确定度 1× 10 -6,角加速度检测系统测量不确定度 5× 10 -3。本实验室可承担对精密陀螺仪表、惯导系统的检测。自行研制的超低速标准转台装置 ,于 2 0 0 2年 7月正式通过了国防科工委鉴定验收。该转台可提供精确的速率基准和方位基准 ,速率精度 :1× 10 -6,速率平稳性 :2×10 -6,定位精度 :± 0 .5″,定位重复性 :± 0 .3″,定位分辨力± 0 .0 36″…     

空间大尺寸坐标测量校准装置

空间大尺寸坐标测量校准装置主要用于激光干涉仪、线纹尺等的长度精度校准以及激光跟踪仪、经纬仪坐标测量系统等可移动式空间大尺寸坐标测量系统的直接坐标比对和校准.对该装置的组成及工作原理进行介绍的基础上,阐述了校准装置的应用过程,并对该装置的测量不确定度进行了分析.     

激光小角度基准测量不确定度评定

基于透明箱模型采用蒙特卡洛法进行了激光小角度测量系统的不确定度评定。 根据测量原理建立了测量不确定度评定模型,分析各不确定度来源。 重点分析了初始零位角和被测角度大小对测量不确定度的影响,分析结果表明:当被测角度较小时,测量不确定度主要受随机误差的影响;随着被测角度的增大,测量不确定度逐渐增大;当未对初始零位角进行精确调整时,测量不确定度不再服从正态分布,其影响随着被测角度的增大而增大。     

Determining the Errors of an Angle Digitizer Containing a Two-Phase Angle Sensor

A method is considered for determining the error of a tracking angle digitizer with two-phase angle sensor not requiring the use of high-precision angle-measuring devices or devices for exact definition of the angular velocities of those angle sensors. The method provides immediate, clear, and complete monitoring of the conversion errors in real time with simple equipment of analog type.     

瓦楞原纸缠绕瓦楞辊顶端包角的计算

从瓦楞成型过程和原纸的最大张力着手,指出了计算瓦楞原纸缠绕瓦楞辊总包角的重要性。讨论了总包角的计算方法及齿形参数对包角的影响。     

车轮定位角对操纵稳定性指标影响的定量研究

 车轮定位角的存在会使轮胎的受力状态发生变化,引起车轮的侧滑,从而改变车辆的性能,因此有必要定量地研究车轮定位的前束角、外倾角对操稳性能影响．一方面,从车轮侧滑来解释前束、外倾对转向特性的影响．另一方面,从考虑前束变化的车辆双轨模型推导公式来从理论上详细阐明前束、外倾与转弯半径的关系．然后,通过仿真,分析了不同轮胎载荷状态下的前束角、外倾角．最后,基于上述分析,具体定量地研究前束角、外倾角对车辆稳态和瞬态操纵稳定性指标的影响大小和趋势,并得到稳态及瞬态特性指标与车轮定位角的定量关系,结果与理论分析一致,为车轮定位角的精确设计奠定了基础．     

钢筋混凝土板裂缝开展角的计算方法

本文研究了钢筋混凝土板固定角（α２）、裂缝开展角（α＇）、转动角（α）和钢筋角（αｓ）之间的关系,建立了钢筋混凝土板的平衡方程、协调方程以及钢筋和混凝土的本构方程,提出了钢筋混凝土板裂缝开展角的计算方法．通过两块板的计算结果与试验结果的比较,本文提出ｒ计算方法的可靠性得到了验证．     

The relation between compressive strength of carbon/epoxy fabrics and micro-tow geometry with various bias angles

In this paper compressive tests of carbon/epoxy (plain weave, 3k) fabric composites were performed to investigate the relation between compressive strength and various bias angles and shear angles. Compressive properties such as chord modulus and maximum strength of the fabric composite materials are essential to analyze the drape behaviour and estimate the quality of the final products. Various specimens with different bias and shear angles which were fabricated by using autoclave de-gassing moulding process were prepared to estimate the strength and chord modulus with respect to the bias and shear angle variations. The stacking sequences of the compressive test specimens are [0]_10T, [15]_10T, [30]_10T and [45]_10T for bias specimens and [±37]_10T, [±32]_10T, [±28]_10T, [±22]_10T for sheared specimens. Micro-tow structures were observed to correlate the fabric compressive strength with crimp angle. Anti-buckling rig was involved to prevent specimens from buckling during the compressive tests. The compressive test was performed with 1.3 mm/min strain rates. Compressive test results were compared with calculation results. Facture modes which were classified in two different modes were analyzed using microscopic observation.     

疏水/超疏水船用铝合金表面制备及其耐久性

采用溶胶-凝胶法将SiO2纳米粒子涂覆在抛光和经激光刻蚀的船用铝合金表面,制备疏水/超疏水铝合金表面。利用使试样负载并在砂纸上摩擦滑行的方法测试疏水/超疏水表面的耐久性,结果表明:抛光表面的接触角随SiO2浓度的增高而增大,最大可达150.8°,但表面对水滴具有强黏附力。当摩擦滑行距离达到10m时,接触角小于铝合金表面原始接触角72.3°;激光刻蚀的网格和点阵微结构表面既具有超疏水特性又呈现出低黏附力;且网格表面的接触角更大,最大达155.4°,滚动角更小,最小仅为0.34°。当摩擦滑行距离达到10m时,表面依然疏水,且网格微结构的耐久性更强。     

基于面阵CCD的激光角度测量系统的研究

介绍了一种以激光作光源,采用光学成像原理和CCD图像采集技术实现激光角度测量的方法,给出了系统构成和测量原理,并对系统可达精度及其影响因素进行了分析。结果表明,系统在50~200m的测量距离和±5°的测量角度内时,测量精度可以达到0.05mrad,满足了隧道盾构施工中对盾构机方位角的高精度测量要求。     

铜表面的纳米结构制备及其浸润性研究

通过水热法在铜表面成功制备了一层具有纳米机构的超亲水薄膜,其表面的接触角可达到6°。随后用氟硅烷对其表面进行修饰,使表面由超亲水变成了超疏水,接触角达到了156°,滚动角小于10°。用扫描电镜、接触角测量仪、X射线衍射仪等技术对超疏水表面进行了表征和分析。X射线衍射分析表明,铜表面的片状结构为氧化铜。扫描电镜对铜表面形貌观察显示,温度、反应时间对表面的形貌影响比较大。片状结构之间的空隙和低表面的修饰是导致超疏水性能的主要原因。将铜超疏水表面放在不同高度的水底一段时间,取出后对其接触角进行测量,结果发现超疏水性能消失,接触角变小。     

基于线性不变矩和角度向量的立体匹配算法

针对室内场景双目立体匹配有别于一般场景立体匹配的特殊性,提出了一种计算简便、准确度高的立体图像匹配算法.该算法首先利用canny算子检测物体的边缘,根据边缘的线性不变矩寻找出目标物体,然后提取出目标物体轮廓的特征点,利用角度直方图计算出左右图像的旋转角度,最后利用角度向量实现左右图像的对应像素点的匹配.线性不变矩有效地将计算复杂度由二维降低到一维,大大降低了计算量.角度向量的提出降低了特征点匹配的复杂度,而且计算简便,准确率高.实验表明,该算法对图像的缩放、旋转、平移均免疫,具有较高的识别精度和良好的抗干扰性,计算效率高于传统方法,有着较高的应用价值.     

An improved two-point calibration method for stereo vision with rotating cameras in large FOV

At present, binocular stereo vision is gradually being applied for 3D coordinate measurements in large fields of view (FOVs). In this study, a binocular stereo vision system with fixed and non-zooming cameras in a large FOV is constructed, in which cameras can rotate horizontally and vertically. All intrinsic parameters except the focal length of the cameras are set to default values and these focal lengths are calibrated offline in advance. Only the pitch angle and yaw angle of each camera need to be obtained during rotation. Therefore, we present a novel calibration method by using two control points and transform the imaging model of the pitch and yaw angles into a quadratic equation of the tangent value of the pitch angle so that the closed-form solutions of the pitch and yaw angles can be obtained. Computer simulation and real experiments demonstrate the effectiveness of the proposed method.