步进电机单片机控制系统的设计

本文通过步进电机特性的分析，讨论了设计步进电机控制系统应注意的问题。设计了以单片机为核心，可改善步进电机高速矩频性能的控制系统。此系统具有工作范围广、响应快、精度高，运行稳定可靠的特点。     

高分辨步进频雷达回波信号模拟方法设计及实现

调频步进雷达信号作为一种距离高分辨信号广泛应用于各种新体制雷达中。在分析步进频回波信号数学模型的基础上,提出了一种基于FPGA并行理论和高速DAC架构的三阶DDS步进频回波模拟方法。实现方法保证了回波相位的线性特性,较真实地模拟雷达探测过程对信号的调制。实现方法采用三阶DDS嵌套的方式,对回波信号数学模型按CPI帧周期维度、PRT脉冲重复周期维度进行特征分解,完成回波信号数学模型到FPGA底层单元的映射。实测结果表明,该方法满足步进频信号处理中的相参性,较真实地实现了步进频回波模拟,为雷达引信系统算法测试提供便捷。     

光刻机试验运动装置振动信号的时频分析

步进扫描光刻机在工作状态下振动特性的好坏对其性能起着重要作用.为给步进扫描光刻机的设计研究提供理论指导,设计了一种步进扫描光刻机模拟试验运动装置,它能够完全再现步进扫描光刻机的运动特点.在此基础上,对试验装置的关键部件进行了振动测试,运用傅里叶变换和现代联合时频分析技术对测得的数据分别进行了分析,结果表明,采用联合时频分析技术更能反映系统的固有性质和振动特性,所得到的参数和结果对指导步进扫描光刻机隔振装置的设计具有一定的实际意义.     

基于89C51单片机的步进电动机控制系统设计

为了实现对步进电动机控制的需求,提出了一种基于89C51单片机控制的步进电动机系统设计方案,并完成步进电动机系统的硬件和软件设计。单片机采用89C51系列,在单片机与步进电机之间选用74LS04与4N29组成的驱动电路,实现对单片机的保护。该系统的软件部分采用进行C编程,能够完成对步进电动机的精确控制。实际应用表明,所设计的控制系统具有操作简便、控制精度高、可靠性好等特点,具有较高的使用价值。     

高帧率步进频穿墙成像雷达扫频方法

步进频是穿墙成像雷达的常用波形,传统采用锁相合成技术的步进频穿墙成像雷达的跳频时间长,帧率很低,难以满足穿墙雷达实时成像的要求。为了解决这个问题,提出了一种新的扫描方案,可以通过现场可编程门阵列（FPGA）实现对扫描方式的可调控制,在不影响回波波形及成像效果的情况下显著提高了步进频穿墙成像雷达的帧率。在2 MHz的频率步长以及2.5 GHz的频段范围内时,实际成像帧率可以达到14 Hz,在一定程度上满足了实时成像的要求。试验测试结果验证了所提方法的可行性。     

步进电动机驱动器的发展概况及趋势

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移(或线位移)的机电元件,步进电动机不能直接接到普通的交直流电源上工作,必须使用专用设备——步进电动机驱动器。步进电动机系统是由步进电动机及其驱动器两部分构成的。随着新材料、电机设计与制造技术、电力电子技术、微电子技术、控制技术等的进步,步进电动机系统取得了巨大的发展,在开环高分辨率定位系统中占据了主导地位。     

微特电机

0616923单片机与TA8435的步进电机细分控制〔刊,中〕/关学忠//单片机与嵌入式系统应用.—2006,(3).—76-77,80(C2)0616924一种五相混合式步进电动机驱动器的设计与实现〔刊,中〕/陈国庆//微特电机.—2006,34(3).—43-44(D)0616925基于CPLD的BLDCM双极性驱动逻辑实现方法〔刊,中〕/周勇//微特电机.—2006,34(3).—16-18(D)0616926混合式步进电动机正弦波微步驱动设计〔刊,中〕/赵克//微特电机.—2006,34(2).—25-27(G)介绍了基于单片机的三相混合式步进电动机系统。系统采用电流跟踪PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦…     

脉内调频、脉间步进跳频雷达信号的模糊函数

本文结合新型体制脉内调频、脉间步进跳频雷达,分析推导了该信号形式的模糊函数.根据负型模糊函数的定义导出了完整的模糊函数表达式,最后对该模糊函数的特性进行了简要的分析,得出了利用这一信号能够得到距离维和速度维高分辨力的结论.利用这一信号构成了一个试验系统,进行了室内及外场试验,验证了理论的有效性.     

步进电机启动频率对太阳能发电系统效率影响

针对太阳能发电跟踪系统能耗问题,研究了步进电动机启动频率对发电效率的影响。从理论上给出其优化方法,即通过减少步进电动机启动频率可以有效提高系统发电效率。通过Matlab仿真结果表明,降低步进电动机启动频率可以降低太阳能跟踪系统本身的能耗,进而提高系统发电效率。     

一种W频段频率步进雷达频率源的相位补偿方法

介绍了频率步进雷达信号实现距离高分辨的工作原理.针对采用步进频信号的某W频段末制导雷达在系统调试过程中,由于频率源本振和激励源不同频点的相位差不同造成距离像畸变的情况,分析了信号相位变化对高分辨距离像的影响,根据步进频信号距离高分辨的原理,提出一种对各频点间相位差进行相位补偿的方法.计算机仿真结果表明其可行性,并在试验中对该方法进行了验证.通过该方法可以不用对步进频信号各频点的相参性过高要求,即可得到高分辨距离像,达到理想的距离分辨率,有效降低了W频段频率源设计和调试的难度.     

基于51单片机的步进电机控制系统设计与实现

结合51单片机的特点,研究设计步进电机的控制系统,以51单片机AT89S52为控制核心,选用ULN2003A芯片组成的驱动电路,提出一种步进电动机控制系统设计方案.完成控制系统的硬件电路设计和软件编程,实现步进电机的控制要求.该系统简便易操作、控制精度高,具有较高的使用价值.     

Microcomputer implementation of optimal algorithms for closed-loop control of hybrid stepper motor drives

This paper discusses optimal algorithms for closed-loop control of hybrid stepper motor drives and their microprocessor implementation. The torque characteristics and the optimal control angle of hybrid stepper motor drives with added series resistance and reluctant stepper motor drives have been described in detail in the literature. The specific contribution of the paper to this field of research consists of the analysis of the torque characteristics and the optimal control angle of hybrid stepper motor drives with a chopper amplifier and current controller. Analytical expressions for the average torque and the optimal control angle of a two-phase hybrid stepper motor with chopper amplifier and current controller have been developed. An actual hybrid stepper motor drive and the microcontroller-based implementation of the suboptimal and exact optimal control algorithms have been described. The experimental results obtained by positioning a two-phase hybrid stepper motor drive with chopper amplifier, phase current controller, and incremental encoder suggested that the derived optimal control algorithm provided maximum acceleration and minimum positioning time of the hybrid stepper motor drive.     

基于STM32的焊缝底片数字化仪硬件设计

针对焊缝缺陷X射线实时自动检测技术普遍存在误检高的问题,研制了焊缝缺陷X射线实时自动检测系统,提出了工业胶片智能检测系统中采集和控制的同步问题的研究方法,设计了步进电机的控制方法与光电编码器采集方法,采用Cortex—M3内核的STM32进行步进电机速度的采集与电机速度PID控制,同时,步进电机带动夹持机构使胶片相对CCD运动,线阵CCD开始采集图像。只要CCD的线频率与扫描机构的运动速度同步,就可以采集到没有畸变的图像,运用LMD18245全桥电机驱动器等器件以及设计所需的相关软件的使用。在此基础上,对系统进行设计、编程和调试,该系统在压力管道焊缝缺陷实时自动检测中验证了其正确性和有效性。     

步进电机跟踪伺服系统的设计

步进电机是一种良好的数字化元件,易于实现数字化控制。单片机具有良好的数字接口,由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单,性价比高等优点。设计了一种基于ARM控制的步进电机天线伺服系统,该天线伺服系统采用方位俯仰型结构,以步进电机作为驱动元件,采用数字PID闭环控制。目前,该系统已完成工程验证,满足设计要求,具有良好的运行精度和稳定性。     

基于ZigBee的分布式楼宇光伏电站群控系统的设计

针对分布式楼宇光伏电站应用规模和区域的不断扩大,以及固定式光伏发电系统不能保证太阳光垂直照射,使得太阳能利用效率不高的情况,设计了一种通过太阳光自动群跟踪有效提高分布式楼宇光伏电站发电效率的群控系统。系统以Zig-Bee无线网络为基础,采用ZigBee芯片JN5139和步进电机驱动芯片TH6560等为核心器件进行光信号采集、处理和控制,再利用自动群跟踪控制程序算法,实现一点对每个区域中的分布式楼宇光伏电站进行自动群跟踪控制。系统测试结果表明该系统能够实现分布式楼宇光伏电站的群控,且使发电效率提高30%以上。     

基于FPGA的步进电机优化控制

随着控制技术以及步进电机（StepperMotor）的发展,现代工业的许多领域对步进电机的需求也越来越大。但是传统的步进电机控制系统多以单片机等微处理器为基础,往往具有控制电路体积大、控制效率低、稳定性差等缺点。利用FPGA控制速度快、可靠性强等特点,利用等步距细分原理和PWM控制技术,设计出了高灵活性、可人机交互、分辨率高的步进电机控制系统。仿真和实验证明,该控制系统高效可靠。     

基于VC++的步进电机控制方法探讨

步进电机是一种将电脉冲信号转换为线位移或角位移的电机，但步进电机的控制通常都采用汇鳊语言或C语言进行软件开发，本文结合SC3步进电机控制器及平移台的控制开发为例，介绍了一种如何在Windows平台下利用Visual C^ 6．0提供的串行通信控件MSComm来实现PC机与步进电机控制器之间的数据通讯，最终实现由PC机直接控制步进电机的方法，并详细介绍了鳊写串行通信程序的基本步骤和方法。调试结果表明：设计的控制程序简单、易懂，工作可靠，且具有友好的人机交互界面。     

基于DSP的步进电机控制系统设计研究

步进电机作为感应电机的一种,通过系统的电子电路来进行分时供电、时序电流控制等,以保障电机的连续性工作。因此,对步进电机控制模块进行了论述,对步进电机的驱动原理及实现方式进行了分析,并从硬件与软件方面对步进电机控制系统的设计形式进行了研究。     

基于A3992和C8051F300的两相步进电机驱动系统

采用Allero公司新一代的两相步进电机驱动器A3992和系统级MCU器件C8051F300设计了小型步进电机的硬件驱动电路.该驱动电路通过3线串行接口可方便地控制A3992,实现对步进电机的细分驱动.并大大简化了步进电机的细分驱动.