锅炉燃烧系统模糊控制理论的研究

结合当前的模糊控制理论,改变传统PID控制方法,采用PID控制器与模糊控制相结合的控制手段对锅炉燃烧进行控制;对锅炉控制系统中的其它自动控制系统简略予以描述,并给出燃烧控制系统与其它自动控制的接口;对锅炉燃烧的模糊一PID控制算法进行了深入地研究。     

江垭水利枢纽泄水闸电气控制系统

江垭水利枢纽泄水闸电气控制系统采用先进的开放分布式集中控制结构,系统分为现地控制级和集中控制级两级。集中控制级的2台主机之间通过以太网实现双机热备;现地控制级可编程序控制器通过Profibus工业控制网络与集中控制级实现数据交换。同时,系统还将水库调度结合到泄水闸控制系统中,实现复杂的水库高度控制功能。目前,现地控制级已投入运行,取得了良好的防洪效益。     

干煤粉加压气化工艺的控制策略

针对干煤粉加压激冷气化工艺特点,介绍了煤给料顺序控制、负荷控制、气体组分氧煤比控制、气化炉压力调节阀控制、火炬阀控制,以及煤烧嘴的氧气、蒸汽、煤粉流量和煤粉速率的控制。同时,还给出气化炉减温水、除渣、湿洗等系统控制方式和方法。     

后缘调制Buck变换器的周期借用数字电流控制

为了解决数字电流控制环路的硬件处理速度与带宽之间的矛盾,提出了基于后缘调制Buck变换器的周期借用数字电流控制方法,实现了传统延迟电流控制的硬件速度要求和无拍差电流控制的环路带宽.针对谷值、平均值和峰值电流控制目标,建立了电流控制律,研究了次谐振荡现象及其消除方法,分析了周期借用数字电流控制的Buck变换器鲁棒性.仿真结果表明,周期借用数字电流控制和无拍差电流控制的Buck变换器具有相同的瞬态性能,并且优于延迟电流控制.     

1 800 mm铝箔冷轧机控制系统

采用全数字化、全网络化集散控制技术的1800mm铝箔冷轧机控制系统,实现速度、张力、厚度控制。介绍了卷径计算、线速度测量、张力控制、AGC系统的位置控制、压力控制、压力补偿控制的方法。采用高精度、快速响应的数字式速度控制,使该冷轧机的AGC系统具有先进、可靠、精度高的特点,可以将铝带的厚度控制在μm级,满足用户对冷轧铝带的高精度需求。     

Analyzing control system robustness

We have presented mathematical connections among three stability criteria: (1) the Nyquist stability criterion for SISO systems; (2) the small gain theorem for unstructured perturbations in MIMO systems; and (3) the structured singular value for structured perturbations in MIMO systems. This connection can provide an intuitive understanding of MIMO stability analysis using singular values for those who have had prior exposure to the Nyquist stability criterion. Singular value techniques have been extended beyond the stability analysis presented here to performance analysis and robust control system design. This approach has been successfully used for many control problems, including a magnetically levitated train, helicopter control, aero-engine control, power conversion, active sound control, aircraft control, flexible space structure control and distillation process control. In the twentieth century, control theory evolved from classical control to modem control to optimal control to intelligent control. This evolution should continue and robust control (using the singular value techniques discussed here) will become more common in practice     

UPS逆变器并联控制技术综述

阐述了传统的集中控制、主从控制、分散逻辑控制以及最新的无互联线逆变器并联控制基本原理,比较总结了各种逆变器并联控制技术的优缺点,结合模块化UPS逆变器并联控制技术的发展趋势,分析了基于下垂特性的无互联线逆变器并联控制技术,指出无互联线的并联控制技术将成为未来模块化UPS的发展主流。     

带状态观测器的逆变器增广状态反馈控制和重复控制

提出了一种带状态观测器的逆变器增广状态反馈控制和重复控制技术.在分析了单相逆变器的连续时间和离散时间模型之后,详细介绍了逆变器的增广状态反馈控制的原理和设计方法.为了减少检测装置和提高数字控制系统的性能,设计了基于电容电压和电容电流的状态观测器.最后简单介绍了逆变器的重复控制技术,并且设计了带状态观测器的逆变器增广状态反馈极点配置和重复控制复合控制系统.实验结果验证了应用该控制方法的逆变器能够得到良好的稳、动态性能.     

多变量PID型神经元网络控制系统在再热蒸汽温度控制上的仿真

融合解耦控制理论与神经元网络控制原理,给出了一种多变量的PID型神经网络控制方法。应用所给出的控制算法,对火电厂再热蒸汽温度、低温过热器出口蒸汽温度控制进行了仿真。仿真结果表明,控制算法对再热蒸汽温度控制具有良好的解耦性能和自学习控制特性,当被控对象参数变化时系统具有较强的鲁棒性。     

高压配电网谐波及无功综合动态补偿系统研究

提出一种适用于谐波及无功综合动态补偿系统(HRIDC)的控制方法.HRIDC由注入式混合有源电力滤波器(IHAPF)和静止无功补偿器(SVC)联合构成.在分析HRIDC结构和原理、建立其电气模型的基础上,设计了一种由IHAPF复合控制和SVC模糊PI控制组成的HRIDC控制方法.IHAPF复合控制由分频控制和滞环控制构...     

直流微电网的控制技术综述

综述了国内外直流微电网控制技术的研究现状。首先,针对直流微电网具有底层复杂、上层简单且已完全电力电子化的物理特性,指出直流微电网在结构与控制技术上与交流电网的差别;其次,在描述直流微电网基本结构的基础上阐述了直流微电网控制技术的分类与组成,指出底层控制是维持整个系统稳定运行的基石,而协调层控制通过设置各功率接口的工作模式和控制参数来实现系统的功率平衡和母线电压稳定;对底层控制中的电压电流控制、最大功率跟踪、荷电状态控制和电流分配机制进行分析,并对协调层控制中的分散控制、分布式控制与集中控制进行分析与比较。最后,指出不同控制技术适合的应用场景,并且展望了直流微电网控制技术未来的发展趋势。     

一类自适应模糊控制方法研究及在锅炉汽温控制中的应用

尽管模糊控制技术适合于控制具有非线性和不确定性的对象，但常规的模糊控制系统缺乏自适应能力，限制了模糊控制技术的广泛应用。该文针对PD型模糊控制器，首先研究了模糊控制器相关参数与控制系统品质之间的关系，在此基础上，进一步提出了该类模糊控制器的参数校正方法，从而使所提出的模糊控制系统具有一定的自适应能力。论文最后将文中的自适应模糊控制方法应用到锅炉过热蒸汽温度控制中，取得了良好的控制效果。     

交流伺服电动机神经元PID自适应控制器的研究与开发

分析了交流伺服电动机磁场定向控制系统中PID控制存在的问题及不足，提出并设计了利用神经网络控制来克服其不足的模糊神经元加权PID控制算法。所设计的智能控制算法具有运算量较小、鲁棒性强的特点。实验表明，与传统电流控制比较，采用智能电流控制的控制性能有较大的提高。     

使用滑模控制的单相电动机新逆变驱动

针对单相感应电动机,提出了新的逆变驱动策略。与采用传统的逆变驱动控制相比,由于新的逆变驱动策略采用了LC滤波,因此可使单相感应电动机的控制输入是平滑的,控制精度更高。完整的控制系统由四级级联控制环组成,其内环实现感应电动机速度调节和电流控制,而外环实现电动机驱动,由此构成了新的电流模式定向控制,以替代磁场定向控制。逆变器开关驱动由滑模控制实现。由实验结果验证了该方案的有效性。     

直驱永磁同步风力发电机侧系统建模及仿真

为深入研究直驱永磁同步风力发电机组的高性能控制,研究了直驱永磁同步发电机侧系统构成、原理及建模方法,分析了风力机与永磁同步发电机、电压空间矢量(SVPWM)整流原理及其建模,基于双闭环PI控制搭建了机侧系统仿真模型。通过仿真与分析,证明了双闭环PI控制策略在4种不同风速下实现最大功率追踪的可行性。该系统模型的建立为机组高性能控制的研究打下基础,对于深入理解直驱永磁同步风力发电系统运行原理及推广应用具有重要意义。     

分布式发电系统电力电子控制器通用建模方法

针对分布式发电系统涉及的电力电子并网装置控制结构多样、建模方式繁杂的特点,构建了一种电力电子装置控制系统通用控制结构。将控制部分分为外环和内环2个通用模块,这些模块内含有模式控制开关,通过改变这些开关的状态,可使外环分别实现功率控制、电压控制、下垂控制及恒压/恒频控制,内环则可实现电流控制。该模型具有很强的通用性,可以表征一大类不同的电力电子并网装置的控制系统结构及控制策略,具有模块化特征,特别适合基于面向对象建模的分布式发电系统仿真软件的开发。     

混合励磁同步电机调速系统的控制策略

为了研究混合励磁同步电机(HESM)调速系统的有效控制策略,推导出HESM在dq0坐标系统下的数学模型,设计了基于矢量控制的HESM调速系统,提出了HESM调速系统的分区控制策略及其实现方法.采用MATLAB软件下的Simulink/PSB工具箱,建立了HESM调速系统的仿真模型,并根据不同目的要求,设计了不同的仿真方法,分析了HESM调速系统在低速标准调速区、低速增磁调速区及高速弱磁调速区的调速特性,并与PMSM调速系统进行了仿真比较.结果表明,HESM调速系统比PMSM调速系统具有更高的恒转矩输出和更宽的恒功率运行范围,且增磁励磁电流给定通道的调节能提高电机动态响应速度.     

焙烧烟气负压的多变量解耦控制

阳极焙烧烟气负压是一个多变量耦合的控制对象,为实现其精确控制,依据现场实际测得的负压数据,辨识出烟气负压的控制模型,以此模型为初始预测模型,提出了一种多变量预测函数解耦控制算法,对焙烧9个烟道烟气负压进行多变量预测函数解耦控制仿真和实际应用,并与原有PID控制进行了试验比较,表明这种控制方法的控制精度和鲁棒性优于原有的PID控制方法,具有很好的控制效果。     

单元机组协调控制系统研究现状分析

总结了近年来单元机组协调控制系统的研究成果,包括被控对象的数学模型以及主要控制方案,并将控制方案分为线性控制、非线性控制和智能控制3类进行对比,指出存在的问题和解决途径,提出了单元机组综合控制的构想,为单元机组协调控制系统的深入研究提供有益的参考。     

一种新颖的无刷直流电机控制方法的研究

针对传统无刷直流电机120°导通型控制方法存在转矩脉动大，不能适应高精度高稳定性要求的缺点，提出了一种新的广角波控制方法，通过控制相电压使相电流达到准正弦波。与传统控制方法相比，采用广角波控制后转矩脉动从原来的14%下降到3.4%，出力增加了3.5%，而且可以利用非导通相检测反电势过零点，实现无位置传感器控制。广角波控制不但具有转矩脉动小、出力大、控制简单等优点，而且实现了无位置传感器控制，适用于高性能场合。