带式输送机故障巡检机器人系统设计

针对现有带式输送机故障检测方法劳动强度大、可靠性较差等问题,提出了一种带式输送机故障巡检机器人系统设计方案。首先分析了带式输送机常见的输送带和托辊故障类型及其原因,包括输送带横向断裂、纵向撕裂、打滑、跑偏及堆煤,托辊磨损和转动卡死等;然后针对不同故障类型,选定了系统传感器,包括激光雷达、单目相机、烟雾传感器、声音传感器和温度传感器,并提出了相应的故障检测算法;最后给出了系统上位机和下位机软件流程。     

采煤机传动装置自动化监测系统的设计与研究

作为采煤机核心动力机构,传动装置在井下恶劣工作环境及长期高负荷运行下故障频发,严重影响煤矿开采效率及安全性。针对上述问题,研究了智能传感及远程监测技术,提出了一种基于多传感器融合检测的采煤机传动装置自动化监测系统设计方案。系统采用多种智能传感器实时采集传动装置温度、振动、电压电流等核心参数,通过数据远程传输至地面监控中心进行在线监测及故障预警诊断,以提高采煤机智能化、无人化监测水平。     

基于小波分析的煤矿机电设备故障检测关键技术应用研究

针对煤矿关键设备中常见多发机械故障,深入研究煤矿设备机械故障振动特征识别技术及其应用。介绍了智能诊断技术中专家系统、模糊控制、神经网络控制等的特点,通过理论与技术分析,提出小波分析实现煤矿设备不同损伤类故障微弱特征识别,以及煤矿设备在线监测与故障智能诊断应用。     

输送带纵向撕裂监测系统图像采集处理器研究

提出了一种多视点输送带纵向撕裂故障在线监测系统的设计方案,实现了输送带纵向撕裂的检测,提高了输送带的检测宽度,降低了线阵CCD相机与线阵LED光源方位调整的难度;提出了一种图像采集处理器的设计方案,实现了对多路线阵相机图像的采集、处理及传输。以TMS320C6678为核心设计了图像采集处理器的硬件电路。在集成开发环境CCS上,基于SYS/BIOS系统设计了图像采集处理器的软件,实现了对多路线阵相机的控制、多核调度及与上位机的通信。实验表明,该图像采集处理器实现了多路输送带图像的采集、处理和高速传输,最多可连接4路线阵相机,每路相机采集速率可达25 Mb/s,可用于多视点输送带纵向撕裂故障在线监测系统。     

基于多技术融合的掘进机状态监测系统与维修技术研究

针对煤矿掘进机传统监测维修方式存在检测不到位、故障排查困难、维修成本较高、智能化不足等问题,开展了掘进机状态智能监测与维修技术的研究,将自主导航技术、在线监测技术和设备故障智能诊断技术融合,完成硬件选型和软件编程,搭建掘进机状态在线监测系统方案。结果表明,掘进机状态在线监测技术实现了设备运行参数远程化,在线监控设备运行状态,且故障识别响应时间仅为15s,异常在线排障和精准维修大大提高了设备维修效率。     

基于GOOSE网络信息共享的煤矿供电保护技术

针对目前煤矿供电系统存在短路故障时出现越级跳闸现象和单相接地故障选线误动问题,提出了一种基于GOOSE网络信息共享的煤矿供电保护技术,即利用GOOSE网络传输闭锁信号防越级跳闸和传输零序全电流矢量信息实现单相接地保护选线。该技术利用煤矿千兆工业以太网,基于GOOSE高速实时通信机制,实现保护装置间故障信息共享,可有效防止越级跳闸现象并提高单相接地故障选线的准确性。     

基于X光检测的强力输送带故障定位方法

强力输送带的无损检测是工业生产中的重大问题,通过分析基于X光的强力输送带无损检测系统检测到的强力输送带图像的阅读、处理,特别是故障的定位,系统设置了能够真实反映输送带实际尺寸的垂直标尺和水平标尺;经理论分析和现场测试证实,不仅能够对检测到的强力输送带图像进行观察和处理,而且实现了准确估算输送带接头伸长尺寸、通过图像快捷准确地定位输送带上的故障,具有很高的实用价值。     

浅谈电力变压器的安装及常见故障处理

文章介绍了电力变压器安装及常见的缺陷和故障,并分析了这些故障对变压器的危害,并对消除故障的方法进行了归纳总结,此外还分析了变压器常用的在线监测技术,具有一定的工程实用价值.     

基于TD-SCDMA的煤矿智能电力故障检测与分析系统

针对煤矿井下供电设备故障给煤矿安全生产带来很大隐患的问题,提出了一种基于TD-SCDMA技术的煤矿智能电力故障检测与分析系统。该系统通过供电检测采集系统实时采集各段母线电压、各分支电流、功率、断路器状态以及故障信息,然后通过TD-SCDMA/工业以太网络支撑系统将煤矿供配电系统各设备运行状态、运行参数、故障信息传输到智能电力故障分析系统,完成煤矿供配电系统的信息加工、分析和故障诊断与处理。应用结果表明,该系统提高了供电可靠性,为煤矿的安全生产提供了保障。     

矿山采动覆岩内部岩移原位监测技术进展及应用

覆岩内部岩移原位监测技术具备适应深井高承压水特厚煤层开采复杂地质条件、多层位动态监测、高精度远程实时在线传输等技术特点,可为矿山企业开展顶板灾害防控提供有效的数据支撑。从煤炭开采应用实践背景出发,系统回顾了采动覆岩内部岩移原位监测技术的发展历程、技术进展和应用效果。结合我国矿压理论及岩移监测技术发展历史,全面介绍了矿山采动覆岩内部岩移原位监测技术的重要阶段,阐述了该技术在多维实时协同监测、无人在线监测和深部岩移监测3个方面所取得的理论创新与技术突破。结合补连塔煤矿、同忻煤矿、高家堡煤矿等矿井监测工程实例,展示了采动覆岩内部岩移原位监测技术在实际工程应用中的有效性,并探讨了该技术在不同类型矿区、不同研究领域的应用前景。指出矿山采动覆岩内部岩移原位监测技术的发展趋势为精确化、智能化和集成化,即通过优化传感器性能和布置方案等提高监测精度和准确性,利用人工智能、大数据和物联网技术实现自动化分析和预测,将原位监测技术与其他技术相结合以形成完整的监测系统。     

煤矿带式输送机轴承监测诊断系统及其应用

针对煤矿现有带式输送机轴承故障诊断存在的问题,提出了一种新型的煤矿带式输送机轴承监测诊断系统的设计方案。该系统以矿用本安型振动监测分析仪与矿用本安型振动加速度传感器为核心,结合数据库服务器与组态王上位机软件,实现了煤矿带式输送机轴承的振动、温度信号采集与处理、故障实时分析与智能诊断、趋势分析、报告生成等功能。实际应用表明,该系统可实时监测煤矿带式输送机轴承的运行状态并进行故障诊断,满足了煤矿带式输送机运行状态监测与在线诊断的实时性和准确性要求。     

输送带上煤含水率检测装置设计

针对煤矿在利用输送带运输煤炭的过程中容易发生煤自燃的问题,提出了一种输送带上煤含水率检测装置的设计方案,介绍了装置的硬件和软件设计。该装置利用微波透射法,通过测量微波功率衰减得到煤的含水量。标定实验证明该装置具有误差小、测量精度高的优点,为煤矿测量输送带上煤含水率提供了一种有效方法。     

功率平衡技术在煤矿多机联动系统中的应用

介绍了功率平衡技术应用于多机联动系统中的工作原理,并给出了功率平衡技术在煤矿胶带运输系统中的应用情况。实践表明,在煤矿胶带运输系统中应用功率平衡技术可使主、从电动机电流随负载的波动而同步变化,有效降低了变频器因功率不平衡而导致的故障停车率。     

基于隔爆兼本安型PLC的带式输送机预警系统

针对常规煤矿带式输送机故障保护系统可靠性较差、缺乏直观有效的预警信号等问题,提出了一种煤矿井下带式输送机预警系统的设计方案。该系统采用隔爆兼本安型PLC及工业现场总线技术,实现了多级带式输送机的联动控制、故障监测、文字语音预警等功能。应用结果表明,该系统运行稳定,可靠性强,提高了带式输送机的故障预警及事故处理效率。     

带式输送机一体化控制装置研制

针对带式输送机在缩带、张紧、卷带过程中存在作业程序多、劳动强度大的问题,设计了一种带式输送机一体化控制装置。该装置中的液压自动张紧装置完成带式输送机在运行过程中的自动张紧及工作面推移时的输送带储带任务;液压自动卷带装置把储带仓的输送带卷曲并移出带式输送机,再运至井上进行处理。实际应用表明,该装置运行效果较好,顺利完成了输送带的缩带、卷带工作。     

基于iFIX的胶带传输集控系统设计

针对贵州某煤矿在胶带传输的各个环节仍采用人工监测方式、难以实现胶带传输集中管理的问题,提出了一种基于iFIX的胶带传输集控系统的设计方案。该方案中,地面调度中心的监控主机和井下PLC设备均安装iFIX组态软件作为SCADA系统节点,同时连入地面调度中心的工业电视;监控主机和井下PLC设备共同接入由矿井通信中心建立的工业以太网,完成对现场胶带传输数据的交换和实时管理功能。实际应用表明,该系统实现了井下胶带传输数据的共享与信息联通,提高了井下生产的安全性。     

基于LabVIEW的工作面输送设备远程监测与诊断系统设计

针对现有工作面输送设备监测与诊断系统只能在井下现场使用的问题,设计了一种基于LabVIEW的安装于地面调度中心的输送设备远程监测与诊断系统;给出了由该系统与井下基于PLC的输送设备监测与诊断系统相结合构成的全矿井无人工作面输送设备监测与诊断系统的整体结构,分析了该系统与井下系统间的数据交换实现,介绍了在LabVIEW中运行BP神经网络故障识别的方法及SQL Server数据管理系统的设计。实际应用表明,该系统运行稳定,实现了在地面调度中心实时监测和综合诊断工作面刮板输送机、转载机和破碎机的工况。     

智能控制技术在煤矿井下带式输送机中的应用价值分析

煤矿井下带式输送机从驱动、运行到井下故障检测和检修,都需要实时实地监测,以保障系统的顺利运行。煤矿井下带式输送机本身就作为一种重要设备,实现煤矿运送货物的便捷化通道。该文针对传统煤矿井下输送机的弊端,提出了应用智能化控制技术,实现设备集约型、安全性、便捷性等价值优势。     

基于OpenCV的输送带跑偏自动检测算法研究

为提高输送带跑偏检测方法的实时性和精度,结合OpenCV函数库的优点,提出了一种输送带跑偏自动检测算法。该算法利用CCD摄像机实时采集输送带视频流图像,并对图像进行预处理,然后使用改进的Canny边缘检测算法检测图像边缘,最后利用Hough直线变换提取输送带跑偏特征,通过输送带图像的几何特征来判断其是否跑偏,如跑偏则报警。实验结果表明,该算法简单有效,运算速度快,实现了输送带跑偏的自动检测。     

基于InTouch的选煤厂带式输送机运行状态监控软件的设计

文章以某矿选煤厂带式输送机集控系统为背景,介绍了基于组态软件In Touch的带式输送机运行状态监控软件的设计,较为详细地介绍了该监控软件中监控界面、数据通信、数据存储与输出、网络信息发布等技术的设计与实现。