基于移动智能体实验平台的研究性实验设计

本文以移动智能体实验平台为基础,详细介绍了室内环境下基于激光测距仪和双目立体视觉传感器的直线特征提取实验,并探讨了基于移动智能体实验平台的创新性、研究性实验教学内容。实验结果表明,在研究性实验中引入这种具有创新性的综合性实验平台,不仅能激发学生对理论分析和实验研究的兴趣,还能培养学生的求知欲望和创新精神,为学生今后从事科学研究工作奠定良好的基础。     

基于Web的"接口技术"课程研究性学习教学设计

在建构主义学习理论的指导下,分析了研究性学习的教学特点,提出基于Web的“接口技术”课程研究性学习教学设计,在该教学设计指导下,完成网络化教学系统平台的建设,并在此基础上进行了相关的教学试验活动。试验表明,基于Web的研究性学习能够改善教学手段,提高教学质量,激发学生的学习兴趣,提高学生的自主学习能力、实践技能和综合素质。     

美国华盛顿大学研究性教学对创新人才培养的启示

创新人才的培养是质量工程建设的六大举措之一。本文从教学理念、教学模式、教学方法和教学评价等方面详细介绍了美国华盛顿大学电气信息类专业本科研究性教学,借鉴其创新人才培养的成功经验,将研究性教学贯穿于整个教学过程,加强教学与科研的结合力度,改革课堂教学方式,积极开展课外研究和社会实践活动,营造培养创新性人才的良好环境。     

多目标遗传算法在短波网络化选频中的应用

频率选择问题是制约短波通信质量的重要因素,网络化短波通信的发展对网络化频率选择提出了更高的要求。针对网络化短波通信特点和使用需求,提出了基于多目标遗传算法的频率指配方法,实现了网络化短波频率的合理分配。     

关于近空间飞行器飞行控制系统研究设计的几个问题

讨论了近空间飞行器飞行控制系统研究设计的几个问题。首先指出了研究近空间飞行器的国内外形势和近空间飞行器研究的重要性;接着就近空间飞行器飞行控制的几个重要问题:飞行运动控制的建模问题,飞行姿态控制的鲁棒性问题,飞行姿态与重心运动的一体化协调控制问题,飞行与发动机的一体化协调控制问题,飞行控制的抗干扰问题提出了相应的方法和看法;最后就近空间飞行器飞行控制系统的设计原则提出了自己的体会和看法,指出了用一体化协调控制的思想进行近空间飞行器飞行控制系统分析设计的重要性。     

基于云的多终端共享软件类课程实践教学平台构建

文章对现有软件类课程实践教学平台中存在的问题进行了分析,研究了云计算和移动互联技术,提出基于云的多终端共享软件类课程实践教学平台构建方案,实现了软件类课程实践教学过程、教学评价、教学资源的信息化、网络化、智能化管理。     

四旋翼飞行器综合实验课程改革实践

作为一种低成本的飞行平台，四旋翼飞行器已在多个领域得到广泛应用；国内外大学对基于四旋翼飞行器平台开展课程建设进行了深入探索。本文对“面向开源的四旋翼飞行器综合实验”课程的改革实践进行详细介绍，对教改的必要性、课程内容的确定、教学模式改革以及教学环节设计四个方面进行深度探讨。经过实践，认为教改工作获得了成功，其中对开源软硬件资源的合理应用、课程建设的生态化导向、对创新性实验的支持以及严格的进度监督4个因素是成功的主要原因。     

基于FHN神经元电路的研究性教学探索

“电子技术课程设计”是电子信息类本科专业一门重要的实践类课程。课程旨在融合贯通多门专业课程的核心知识,提高学生对理论知识的应用能力。针对该课程现有选题过于陈旧、缺乏创新性与时代性的问题,本文基于Fitzhugh-Nagumo（FHN）神经元电路进行了研究性教学探索。并以基于非线性电阻的Fitzhugh-Nagumo神经元电路为例,进行了数学建模、数值仿真和电路仿真研究。这类电路结构简单且现象丰富,可作为“电子技术课程设计”以及电子信息类其他实践类课程的研究案例。     

高超声速滑翔式飞行器突防轨迹优化研究

为研究多种约束条件下的高超声速滑翔式飞行器快速突防轨迹优化问题, 提出了基于hp自适应伪谱法的多段优化求解策略。建立了高超声速滑翔式飞行器的运动学模型, 用三次样条插值拟合升力系数和阻力系数。综合考虑动压、过载和热流约束, 建立了考虑禁飞区和航路点的约束模型。详细阐述了hp自适应伪谱法的求解原理, 提出了以航路点为分段点的求解策略, 最后以最小到达时间为代价函数对高超声速滑翔式飞行器再入突防过程进行了数字仿真。仿真结果表明, 基于分段求解策略的最优轨迹能够有效满足各种约束条件的限制, 达到了快速突防的目的。     

基于网络辅助教学的研究性学习教学模式

本文介绍了网络辅助教学与研究性学习的特点,分析了研究性学习对网络辅助教学的要求。在此基础上,笔者提出了一个基于网络辅助教学的研究性学习教学模式,包括一个适合研究性学习的网络辅助教学平台,一套基于过程管理的教学方法。教学实践证明,该教学模式是有效的。     

基于五位一体的科研反哺教学模式探究

针对教育部 “新工科”、“金课”建设背景，如何平衡民办高校教学与科研失衡问题，提升民办高校教学质量，成为研究重点。研究将科研融合课堂建立情景知识共建的五位一体教学模式，以培养学生创新思维和整合思维，进而构建科研-教学共生体，师师-师生-生生学习共同体，实现科研-教学过程螺旋式上升。改革以人工智能三门基础课构建课程群验证，结果表明其教学效果较佳。     

新工科背景下的水下机器人实践教学平台

在“新工科”背景下,为综合培养工科专业实践型人才,高校的传统工科教育急需改革创新。以深化创新实践教学方法为核心思想,基于智能水下机器人平台,面向自动化专业学生开设创新实践课程。学生将完成基于水下视觉跟踪的导向性任务,使课程实现理论与实践结合的新型教学模式。实践表明,教学平台结合前沿研究和实际工程问题,能有效激发学生志趣、培养学生工程素养和研究创新思维。     

优化电子信息类课程体系培养大学生创新能力的研究与实践

如何培养适应现代科技发展的创新型人才,是高等教育所面临的重要研究课题.本文结合近年来的教学改革实践,介绍了我院在优化课程体系、更新教学内容、改革实验教学、强化创新能力培养等方面所做的工作.实践证明,培养创新型人才是一项系统工程,只有跟踪现代科技发展,通过课堂教学,实验教学,专业设计和课外科研活动等各教学环节的综合改革和培养,才能取得良好的效果.     

改进元认知理论在自动化教学中的应用

培养创新型人才是目前高校教学的一项重要任务,由于实验教学环节是大学教学的一个重要组成部分,因此,采用高效的实验教学方法是至关重要的。本文对现代高校如何有效进行自动化专业实验教学进行了探讨,提出了一种改进的元认知理论实验教学方法,通过引入认知中的闭环自我检验策略监督并强化学生的实验学习评价过程,加深对于课程的理解、掌握和创新。并基于该元认知理论实验教学方法,以通用型实验系统为例,研究了该教学方法在培养学生创新实验能力的作用。通过对大量学生的教学实验结果抽样对比验证,证明了本文提出方法的先进性和有效性,特别是在对于学生的创新能力的培养方面,参与实验的学生均有显著的提高。     

基于Matlab课程的科教融合教学改革研究

以Matlab课程为例,开展面向信息类专业科教融合教学改革的研究与实践,旨在提升学生综合能力。首先,针对Matlab课程当前教学过程中存在的问题,结合该课程的特点,提出一系列有效的改革方法。具体地,从教学方式、考核方式等方面入手,以科教融合为载体,推进Matlab在多方面的应用,锻炼学生独立思考、创新思维和解决实际问题的能力,在本科教学作为开展科研的前提下,以科研引领本科生的教学。     

新工科双创能力培养的信号处理课程实践

提出基于创新创业能力培养的新工科信号处理系列课程的实践教学模式改革新思路。重点探索了培养创新实践能力的实践教学体系,基于课内外实践教学有机融合,通过实验教学、问题辩论、课题探究和考察体验的改革与创新,实现实践创新能力提高。以培养创新创业能力为主线,采用科研项目驱动、产学研深度融合、线上与线下、虚拟仿真、软硬件结合等多种方式,根本上提升学生创新精神与创业潜力。     

"嵌入式系统设计技术"课程模式转变及教改研究

基本的系统专业理论知识和有针对性的实际工程应用背景的系统设计能力对高校学生的科研能力的培养及增加就业机会都具有举足轻重的作用。一门完善的实践课程的配置,教学和实验不仅可以增强学生的系统设计能力,也能增进其将来从事创新性科研的兴趣。本文以"嵌入式系统设计基础"课程为例,详细说明了此课程由理论课程转成实践课程的可行性和必要性,并提出了此实验课程的具体实施方法。     

网络环境下计算机课程研究性学习模式构建

根据研究性学习特点,探讨构建基于学科知识系统性和基于网络开放性的大学计算机基础研究性网络课程和构建网络环境下的研究性学习教学模式,使学生在获得系统学科知识的同时,培养和发展学生自身的科学素质和实践能力和创新精神。     

自动化专业三位一体实践教学模式的探索与实践

高素质创新人才培养是时代对高等学校提出的迫切要求,是把我国建设成为创新型国家的决定性因素。本文结合社会需求,根据自动化专业的特点,提出并实践了"实验教学、工程实训、科研训练"三位一体的递进式、全学程的新型实践教学体系,采用分层次实验教学、分级别工程实训和分类别科研训练的方法,互为补充、有序递进、逐渐深化,全方位改革实践教学。实践表明,三位一体的新型实践教学体系,能够充分发挥学生的主体作用,对培养学生系统的工程能力和创新能力有明显作用。     

提高本科电气信息类专业课教学质量探讨

本文结合教学和科研实践,以培养学生创新精神和实践能力为目的,在三个方面简要地探讨了如何提高大学本科电气信息类专业课的教学质量,以便推进教育创新,培养上手快、能力强、后劲足、特色鲜明、适应面宽、主动适应21世纪社会发展的高级应用型人才.