步进电机控制摄像头在视频图像监控系统中的应用

通过对步进电机细分驱动原理的分析,介绍了单片机控制的步进电机细分技术在摄像头控制中的技术实现及应用.     

基于单片机的红外遥控车位锁控制系统

红外遥控无线车位锁是一种远程控制车位锁,包括步进电机,步进电机控制器,车位锁档杆以及配套的传动装置。车位锁的档杆通过传动装置与步进电机实现。步进电机控制器包含单片机最小系统、驱动电路和红外接收装置。当遥控器发出升起或降落的信号时,红外接收器接收信号之后,将信号进行放大、解码,输送给单片机,单片机根据信号发出一系列的脉冲信号来驱动步进电机,实现红外遥控车位锁。     

基于AVR单片机和LabVIEW的丝杆步进电机运动控制系统

AVR单片机为核心的嵌入式系统,配备专用步进电机驱动器实现对丝杆步进电机运动的控制工作,LabVIEW软件构建虚拟仪器系统并创建友好交互界面。单片机和LabVIEW之间确定串口通信规则,使LabVIEW能够发送相应字符串到单片机从而实现对丝杆步进电机启停、运动方向、运动步数的直接控制,并能够读取电机相关运动状态。文章设计的丝杆电机运动控制系统具有工作稳定,易于操作和可移植性强的特点。     

一种梯形运行规律的步进电机调速系统设计与实现

为了弥补步进电机在开环控制中转速变化时容易发生堵转或过冲等一系列不足,采用测速模块对步进电机转速进行实时检测形成闭环控制,同时加入阶梯运行规律速度控制方法。阶梯运行规律实现使用单片机定时器设制给定脉冲频率的时间间隔,升速时脉冲串逐步加密,减速时脉冲串逐步稀疏。算法方面采用经典控制理论增量式PID控制算法来优化步进电机的输出特性。通过大量实验数据证明,设计的闭环调速系统可以提高步进电机的平稳性,达到了测试研究目的。     

用单片机和CPLD实现步进电机的控制

本文介绍了一个使用单片机和CPLD联合控制步进电机的方案。首先阐明步进电机的工作原理及控制方法,然后提出了系统的软硬件设计框架,详细讨论了单片机和CPLD的逻辑接口问题和交换数据的协议,以及用状态机来设计脉冲分配器的方法。     

基于步进电机的受电弓振动主动控制系统设计

设计一个基于步进电机的受电弓主动控制系统,利用压力传感器采集振动压力信号,以STM32F103系列单片机作为控制核心,接受振动信号并且作为驱动器输出脉冲,再以两相混合式步进电机作为主动控制的工作部分,通过电机传递的轴向位移对接触压力进行修正,从而达到减小弓网间接触力波动,提高受流质量的目的。     

步进电机控制器的设计

研究mps430单片机构成步进电机的控制系统,控制步进电机实现三相六拍运行,启动、升减速、停车定位,以及与上位机的通信,采用串行通信模块、单片机模块和电机驱动模块来构成电机的控制系统;用定时器中断来控制I/O输出高低电平,控制驱动的通断,实现脉冲的环形分配完成三相六拍运行;控制定时时间,来控制频率的增加和减少,实现升减速。电机的启动频率达到1000hz,最高运行频率达到20000hz。     

数字印刷三面切书机刀具调节系统的设计

为了实现三面切书机侧刀和前刀自动调节,参照传统三面切书机刀具调节方法,设计了一种数字印刷三面切书机刀具调节系统。该系统主要由PC(personal computer)机、单片机、步进电机、驱动器、丝杠及控制界面构成。在控制界面中输入位移、速度和加速度等控制参数,并将数字参数转化为字符指令发送给单片机,单片机经过解析并输出脉冲信号和方向电平,控制步进电机带动丝杠实现刀具调节。通过对侧刀和前刀A3~A6不同裁切尺寸调节仿真结果分析,侧刀和前刀裁切尺寸调节误差符合国家标准和三面切书机裁切尺寸误差标准。该系统适用于数字印刷三面切书机刀具快速、精确调节。     

基于89C51单片机的步进电机控制系统设计

利用Keil软件和Proteus软件设计一个基于89C51单片机的步进电机控制系统。介绍系统的控制要求和控制系统的整体设计方案,对软硬件的设计作了详细说明。仿真实验结果表明,该控制系统结构简单,性能可靠。     

基于VHDL的步进电机控制器设计

介绍了一种基于VHDL设计的步进电机控制器,包含控制芯片设计等,并且进行了控制结果仿真,该控制器可方便地实现三相步进电机工作方式选择、电机的转向选择等功能。     

基于步进电机的细分控制

本文介绍了步进电机的结构并阐述了工作原理,研究了步进电机的控制系统,步进电机细分驱动技术的基本原理,建立了基于的步进电机控制系统仿真模型,在此基础上通过比较分析抛物线和梯形两种运动曲线进行仿真,得出抛物线运行曲线相对梯形运动曲线可明显梯形步进电机的转速控制能力,进而提高了电机的控制精度。     

基于STM32和A4988的魔方控制系统

文章设计了一种控制魔方转动的控制系统。以三阶魔方为主要模型,通过研究三阶魔方的内部结构,以一个控制转动的魔方轴作为定轴,剩余的五个旋转的可动的动轴来控制魔方的转动。在该控制系统中,主要利用步进电机的精准角度的转动特性来控制魔方的每一个面的旋转,从而达到魔方控制的效果。步进电机的转动主要是通过STM32单片机的内部计算,精确修改旋转角度、细分系数。步进电机的转动器的设计是以STM32F103RCT6作为主控制器,以A4988步进电机驱动设备,详细分析步进电机驱动设备的工作原理、各部分接口电路以及控制器设计方案。通过实物设计实现了步进电机正反转任意角度和细分系数的控制,并通过精确计算步进脉冲个数实现了任意旋转角度的精确控制,该驱动控制器步进角度精度高0.1125度,以至于达到了魔方的精准旋转控制。     

基于单片机的经济型数控机床的设计

介绍基于单片机的经济型数控机床的控制系统。通过单片机来控制步进电机的运行,其控制电路简单,组合方便,是提高企业数控化率的一条切实可行的途径。     

PIC单片机在步进电机控制中的应用

本文将介绍以单片机为基础的步进电机控制电路，并以造纸盘磨打浆机上进退刀控制上使用的步进电机ＲＤＭ５０／１０为例，给出接口电路及驱动电路。在控制上由于使用单片机，使其接口电路简单，实现方便并具有相数和运行方式选择，更具有通用性。     

基于PC和单片机的物料自动提取装置设计与实现

利用电脑串口调试软件与单片机通信,单片机将接收到的数据进行判断,控制步进电机把物料盘转动到指定位置,同时单片机控制机械手臂和臂爪动作,将机械手臂转动到相应位置抓取物料,并将物料放置到指定位置,从而实现通过PC控制物料的自动提取,达到准确提取物料和放置物料的目的,简化了生产中的操作流程。     

基于STC15单片机的太阳能自动跟踪系统的研究

以STC15F2K60S2单片机作为控制芯片,运用视日运动轨迹追踪与光电追踪模式相结合的方法,设计了一套太阳能双轴自动跟踪控制系统。在阴天系统运行视日运动轨迹追踪模式,通过获取DS1302时钟芯片的日历数据,通过相应的算法计算这段时间的方位角和太阳高度角,单片机通过软件控制步进电机进行相应的角度的调整;在晴天系统运行光电追踪模式,通过4个光敏电阻采集的光强信号转换为电压信号来识别方位,驱动步进电机进行两个维度的角度转动,从而实现了太阳能的双轴自动跟踪。     

步进电机的自适应PI调速系统

介绍了二相混合式步进电机的数学模型,分析自适应PI控制的原理并将其应用于该步进电机的控制,依据电机的转速、转子位置,定子电流整定PI参数,从而控制转速并减少脉动。用Simulink搭建了仿真控制系统并在数字环境中进行了仿真实验,从理论上证实了该方法的效果。     

基于单片机的推台锯控制系统的设计

研究了精密推台锯的控制系统,在确保并进一步提高控制精度和性能的前提下,采用成本相对较低,但性能优良的单片机作为控制核心,驱动步进电机控制推台锯的各项参数,通过步进电机的细分驱动技术,可以非常方便地提高参数的控制精度。本系统由液晶显示器实时显示推台锯的运行状态,并以菜单形式显示各项操作,操作界面非常简结,比较直观且操作方便。     

微机控制经编机花型数据网络传输

由单片机控制的步进电机驱动梳栉运动的经编机在生产过程中．由于花型的数据量大．需要应用计算机对其进行存储和传输控制。通过计算机RS232串行通讯口中RXD、TXD和GND．利用MAX232ACPE进行无调制解调器数据传输,将存储在计算机中的花型数据传输给单片机80C51,从而控制经编机梳栉工作,达到了经编机花型数据的正确传输,同时也利于花型数据的存储和编辑。     

稀释水水力式流浆箱横幅定量控制执行器设计

针对国外稀释水水力式流浆箱的横幅定量控制执行器存在价格高,国内产品存在精度低、集成度不高等现状,研制了新型板式集成化控制器,使用单片机四路高速脉冲复用端口控制4台执行器的步进电机驱动器;针对步进电机存在的丢步、过冲现象研究了使用S形速度曲线处理阀门在加速和减速阶段的运动提高了阀门精度的方法;使用高精度电位器测量阀位反馈到模拟量复用端口进行采集处理,使用总线对阀门进行远程控制,控制器内的一块单片机能控制4台执行器,提高了控制器的集成度和实用性。