中阶梯光栅效率检测控制系统实现

为实现中阶梯光栅衍射效率以及杂散光系数的检测,设计了中阶梯光栅效率检测控制系统。采用模糊PID控制算法控制三路步进电机以实现光栅转台的三自由度旋转,采用细分驱动技术驱动直线电动位移台实现光斑的精确采集。仿真与实验结果表明:精准地采集了衍射光斑与杂散光,而且在低频运行下减小步进电机的转矩脉动与转速波动,减小了光栅转台的机械振动,增加了定位精度且中阶梯光栅的衍射效率误差在1%以内,杂散光系数的重复性误差在10%以内。     

Delta机器人实验平台下位机控制系统设计

对一种PC+MCU控制器架构的教学型Delta机器人实验平台下位机控制系统进行设计。硬件电路部分使用STM32F103RCT6作为主控芯片,设计了控制、通信和输入输出等关键电路。根据上位机提供的位置信息产生高频脉冲调制信号,步进电机与减速器作为驱动机构,实现各轴的调速和位置控制。配备了RS485接口,利用Modbus协议设置了可实现多台集中控制的功能。在教学内容上设计连续循环动作,实验结果良好,达到预期效果。     

基于STM8单片机的分区墨量控制系统设计

为提高胶印机墨量控制系统的稳定性和控制精度,提出了一款以STM8S208MB单片机为主控芯片、以直流减速电机为控制对象的电机控制系统,并设计了完整的硬件电路、上位机软件以及下位机程序。此方法可以实现用PC机在线监测所有墨键位置信息,并直接通过RS485总线向单片机发送指令,通过单片机控制直流减速电机的正反转动,以实现对墨键开度的精准调节。经测试,此系统驱动性能良好,抗干扰能力强,能够达到设计要求。     

驱动电机失效原因及解决办法

<正>数字印刷设备中常用的驱动电机有步进电机和伺服电机,由于结构相似、性能接近,因此两种电机失效的原因也基本一致。一、步进电机与伺服电机的异同步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。在非超载的情况下,电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数,不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为"步距角",其旋转是以固     

数控微米削片机步进控制系统的功能与应用

研究了数控微米削片机进给控制系统和微米进给控制器,并结合开发的微米削片机控制应用程序来实现微米进给的控制.数控微米削片机步进电机在数控微米削片控制系统中作为数字-模拟转换元件,步进电机运动控制器提供给步进电机的驱动信号,根据3个不同方向精度不同的需要与不同的驱动精度连接使用,通过功率放大器加到步进电机的各相绕组,使步进电机按一定的方式运行,保证了微米进给控制器具有良好的精度,也大大方便了系统的设计和调试.     

智能搬运车控制系统设计

针对智能搬运车的控制问题,提出了采用STM32F103控制器构建控制系统的方法,应用于智能搬运车的寻迹及运动控制。首先进行了智能搬运车的总体控制方案设计;然后设计了STM32最小系统、机械手控制、舵机控制和驱动电机的速度控制算法;最后进行了系统整体调试。实验表明,该控制系统实现了智能搬运车的全向运动、精确定位和智能避障。     

基于步进电机的受电弓振动主动控制系统设计

设计一个基于步进电机的受电弓主动控制系统,利用压力传感器采集振动压力信号,以STM32F103系列单片机作为控制核心,接受振动信号并且作为驱动器输出脉冲,再以两相混合式步进电机作为主动控制的工作部分,通过电机传递的轴向位移对接触压力进行修正,从而达到减小弓网间接触力波动,提高受流质量的目的。     

一种可重构多变魔方模块的研究与实现

论文介绍的可重构多变魔方模块采用了GY-85传感器模块感知位置信息,步进电机为执行器,模块监控器通过IIC总线与多变魔方控制器形成一个模块化分布式控制系统。论文以4模块构建的多变魔方为例,介绍了可重构多变魔方模块的硬件结构、软件结构、通信协议和模块运动的同步控制方法。     

步进电机控制摄像头在视频图像监控系统中的应用

通过对步进电机细分驱动原理的分析,介绍了单片机控制的步进电机细分技术在摄像头控制中的技术实现及应用.     

基于STC15单片机的太阳能自动跟踪系统的研究

以STC15F2K60S2单片机作为控制芯片,运用视日运动轨迹追踪与光电追踪模式相结合的方法,设计了一套太阳能双轴自动跟踪控制系统。在阴天系统运行视日运动轨迹追踪模式,通过获取DS1302时钟芯片的日历数据,通过相应的算法计算这段时间的方位角和太阳高度角,单片机通过软件控制步进电机进行相应的角度的调整;在晴天系统运行光电追踪模式,通过4个光敏电阻采集的光强信号转换为电压信号来识别方位,驱动步进电机进行两个维度的角度转动,从而实现了太阳能的双轴自动跟踪。     

基于STM32的单级旋转倒立摆控制系统的设计与实现

对单级旋转倒立摆的控制系统进行了研究,提出了以STM32为核心的控制器设计,在控制策略上采用经典控制理论PID的控制算法,实现对单级旋转倒立摆旋转臂及摆杆的同时闭环控制,最终测试结果表明系统控制策略有效。     

基于步进电机的细分控制

本文介绍了步进电机的结构并阐述了工作原理,研究了步进电机的控制系统,步进电机细分驱动技术的基本原理,建立了基于的步进电机控制系统仿真模型,在此基础上通过比较分析抛物线和梯形两种运动曲线进行仿真,得出抛物线运行曲线相对梯形运动曲线可明显梯形步进电机的转速控制能力,进而提高了电机的控制精度。     

数控机床中步进电动机驱动系统常见故障诊断

数控机床开环系统中常使用步进电动机驱动系统来驱动各运动轴工作。步进电机是利用电磁铁的作用原理,将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,步进电机转动一定角度,带动机械移动一小段距离。完全符合经济型数控机床的工作要求,在数控机床中应用很多。结合在工作实际中步进电动机驱动系统的常见故障进行分析,深入浅出介绍故障的分析方法及处理方法,具有指导意义。     

全向移动平台智能控制系统设计

针对全向移动平台的控制问题,提出了采用STM32F103控制器构建控制系统的方法,应用于全向移动平台的智能控制。首先进行了整体控制方案设计;然后设计了硬件电路、智能避障算法和驱动电机的速度控制算法;最后进行了系统整体调试。实测信号和实验表明,该控制系统实现了移动平台的全向运动、精确定位和智能避障。     

粮食烘干机温度控制系统的设计

设计一套粮食烘干机温度控制系统,以粮食烘干机水分测量系统为前置,用于谷物类粮食烘干过程中的变温控制.温度控制核心为STM32F103C8T6单片机,依靠步进电机驱动单元对可控硅调压器完成功率控制.绘制出PCB(Printed Circuit Board)板的布局布线,完成控制系统制作并进行联调测试.基于粮食烘干机水分测量系统提供的实时温湿度、粮食含水量数据,单片机判断干燥状态,进而控制加热功率,最终实现自动化、节能、高品质的粮食干燥目标.     

连线式热板机的电气控制设计

研究一种SMT设备的电气控制设计。设备用于指纹识别模组的加热压合,可与上游机配合,实现产品的自动化生产。该设备采用PLC为主控制器,控制伺服电机,步进电机实现产品的自动传送,通过温控仪实现温度的精确控制,调节低摩擦气缸实现压力的精确控制。     

基于STM32微型四旋翼飞行器设计与实现

文章主要研究基于STM32微型四旋翼飞行器的设计与实现,微型四旋翼飞行器具有小巧,灵活且造价比较低的特点,并且以STM32芯片为核心。整个飞行器的设计包括蓝牙通信模块,传感器检测模块,控制器控制模块,驱动模块、电机执行模块以及电源模块。微型四旋翼飞行器的控制算法采用的是PID算法。PID控制算法是工业自动控制系统的基本控制方式。通过以上控制算法调整,可以实现微型四旋翼飞行器的平稳飞行。     

GY512在HV1900系统中的应用

在HVI900系统中,梳子马达、夹持系统、拉断马达和控制马达等动作分别由马达控制1板和马达控制2板控制。它们在CPU的控制下,控制步进电机的动作,CPU发出马达动作指令,马达控制板接收CPU指令并将其转换成步进马达动作所需的脉冲信号,这些信号经马达驱动板驱动步进电机工作,完成HVI900系统的一系列动作。在马达控制板上起主导作用的是CY512步进马达控制器。一、步进电机简介步进电机在自动控制系统中是一种十分重要的自动化执行元件,它和计算机数字系统结合起来,可以把脉冲数转化成角位移。步进电机的工作是步进转动。步进电机的种类很…     

基于AT89S52单片机的步进电动机控制模块设计

文章设计了一种步进电动机控制系统,使用AT89S52单片机控制2相步进电机,由单片机产生驱动脉冲信号,通过按键控制步进电机的启停和步进方向,可根据实际需要对单片机进行编程,并通过Proteus仿真软件对系统进行仿真和测试。     

遥控如意足球

如意足球转向原理:当电机2驱动转动臂环时,产生的反向扭力矩,令机芯、球轴连带整个球壳沿垂直于地面的轴线旋转一定角度,从而改变和控制滚动方向。