基于图像处理的图形轮廓自动识别技术研究

在工业精密尺寸检测问题中，由于工件的制造精度、破损和锈蚀，使得所获得的目标图像边缘粗糙且带有噪声，造成自动检测困难．因此，精确提取目标边缘特性曲线已成为开发工业自动检测系统中的一个难题．对图形轮廓线的自动识别进行了探讨，将图像作为函数来处理，应用到图像处理与模式识别中，并给出了一种识别算法．本算法用Visual C 语言编写实现．图形轮廓线的自动识别是新一代CAD设计系统必不可少的基本功能，介绍了一种适用于任一2D数据图形文件的轮廓线自动识别的新方法——局部坐标判别法．实践证明，该方法简洁、可靠，不需要大量的运算，在自动识别中效果良好。     

单色经纱或纬纱排列的自动识别算法

给出了一种在HSI颜色空间上利用颜色的聚类分析和区域分割并结合织物密度来实现织物色纱排列的自动识别算法．实验证明，本算法能正确计算出色纱排列参数，测量方法可代替人工操作，对织物的自动检测具有一定参考价值．但目前的研究水平只适用于单色经纱或纬纱排列的自动识别．     

三维模型轮廓线探测技术的研究与实现

在计算机图形图象领域中，非真实感绘制(Non-photorealistic rendering，简称NPR)技术近几年逐渐成为人们研究的热点，利用非真实感绘制技术可以生成图象的艺术效果或卡通效果。本文介绍了探测三维模型轮廓线的一些理论和算法，在研究的基础上给出了一种综合探测轮廓线算法，试验效果良好。     

二维图形内侧边界自动识别的研究

在外侧边界识别算法的基础上，给出了内侧边界的识别算法，由于它所针对的图形是原始图形，没有增加任何辅助属性标志，故从根本上解决了二维图形内侧边界的计算机自动识别问题。     

基于模糊的核医学心脏门控图像左心室边缘自动检测

提出一种自动检测心脏门控图像左心室边缘的算法. 该算法依据核医学心脏门控图像灰度分布的特点, 采用模糊增强的方法增强图像的左心室区域, 利用增强后的图像实现左心室边缘自动检测. 该算法对于左右心室分得不开的核医学心脏门控图像也能正确检测出左心室的边缘.     

仿人足球机器人视觉系统快速识别与精确定位

针对仿人足球机器人视觉需求,提出一种同时进行色块分割和特征提取的目标识别算法和一种基于仿人机器人物理模型的单目定位方法.目标识别算法采用八邻域法对图像进行边缘跟踪完成色块分割,同时计算边缘点几何信息得到图形特征,并应用辐射对称算法提高物体识别准确度,其处理效率比普通方法提高近一倍.目标定位算法结合摄像机小孔成像模型和仿人机器人三连杆模型,可以精确定位视觉范围内的目标.在自主仿人足球机器人系统中的成功应用表明,所提的目标识别算法和定位模型具有较好的效果.     

基于VC＋＋的网络拓扑图中环的自动识别算法

论述了基于VC＋＋网络拓扑图中环的自动识别算法，分析了环的存贮结构及识别跨过某链路的所有环算法，环的自动识别算法能大大提高应用程序的智能化程度，并成功应用于网络规划系统中。     

一种多椭圆曲线拟合的新算法

本文提出多椭圆拟合的一种新算法:首先运用边界跟踪法探测边缘图中多个椭圆目标的轮廓线,根据曲线曲率检测出轮廓线上的角点,然后使用一对角点所在弧段的数据作椭圆拟合,接着清除已拟合椭圆的数据点,重复上述步骤逐个求出椭圆.实验表明,这一方法能快速、准确地拟合出图像中的所有椭圆.     

一种改进型麻点去除算法

介绍了一种快速有效的麻点噪声去除算法；它把松弛迭代技术应用于经典去噪算法，改进了其处理效果，并采用类神经网络算法提高了迭代速度。该算法能有效地去除本征麻点噪声，从而保证轮廓线能提取出连续闭合单象素的轮廓线，本算法在检测工件图象的实验中，得到了较好的效果。     

一种新型合成孔径雷达图像尾迹自动检测算法

船只尾迹检测作为近年来合成孔径雷达(SAR)图像海洋应用的一个重要方面受到广泛的关注,针对传统基于Radon变换的尾迹检测算法所存在的不足,提出一种结合图像增强、边缘检测、阈值分割、形态学细化和Radon变换进行斑点噪声抑制和船尾迹自动检测的算法。对真实SAR图像的处理结果表明,该算法较好的解决了传统Radon变换尾迹检测算法中尾迹真实性难以自动判定的问题,能够较准确的实现船只目标附近区域中的船尾迹的自动检测。     

数控火焰/等离子切割机控制系统的研究

本火焰／等离子数控切割机控制系统,不仅具有火焰切割的自动穿孔和电容自动调高功能,而且还具有等离子切割的初始定位和弧压调高功能,并可实现割缝补偿,任意曲线切割,同时,系统还可实现火焰与等离子切割程序的快速切换,以满足不同材料的切割要求,此外,该系统还提供了故障监测、断点保护、样板指导和零件编辑等综合功能。     

微机控制计量泵参数测试系统

介绍了用ＴＰ－８０１微机构成的全自动化计量泵参数测试系统。该系统已用于某水泵厂的计量泵出口试验,经过一年多的运行,证明精度达到设计指标,工作稳定可靠,并已通过了生产检验,就该系统的工作原理,控制精度及软硬件结构作了简要介绍。     

一种新的延迟系统的控制方法

介绍了一种新型的延迟系统控制方法。针对纯滞后对象采用九点控制算法 ,具有很好的控制效果。系统采用 3端单片开关电源 ,高精度的双积分 A/ D转换芯片和常见的单片机 89C52 ,具有成本低、精度高、动态及静态性能好和智能化等特点。     

负荷车试验系统的模糊自适应PID控制

负荷车试验系统主要用于测量各种车辆的牵引性能,测量过程为复杂的多自由度动态响应过程,为保证试验的测量精度必须对该系统进行精确的实时加载控制.因此针对负荷车试验系统所具有的非线性、时变性特点,通过深入分析系统组成和响应特征,依据车辆牵引性能试验方法的要求,提出了在该试验系统中采用模糊自适应PID控制方法,确定模糊推理规则和控制算法,利用Matlab/Simulink工具,建立了控制系统模型,进行仿真计算研究.研制开发负荷车试验系统并完成实车试验,对比分析仿真计算与试验结果表明:控制系统是可行的,达到了预期的控制品质和试验测量精度要求.     

接缝的图象处理与特征值提取

在主动式视觉传感器的焊缝跟踪系统中,作者提出了新的接缝图象处理和特征值提取的算法,详述了直线段的调整、线段拟合算法以及接缝特征值的获取。经过误差分析,焊枪与接缝的实际偏差为0．2mm。     

智能烤烟房的温湿度控制系统设计

设计了一种智能烤烟房温湿度控制系统.结合积分分离PID控制、模糊自适应控制等理论研究,提出了对温湿度采用积分分离PID和模糊控制相结合的控制算法.利用Matlab对不同的控制算法进行了仿真实验,结果证明该算法提高了传统PID算法的适应能力和控制精度.     

基于混沌理论的交通流短时预测模型

交通流预测是交通系统可行性分析、交通设计和交通管控的基础,短时预测是交通流预测的难点.论文在分析现有交通流预测方法的基础上,提出了一种基于混沌理论的交通流短时预测方法,利用基于小数据量的W olf改进算法计算了流率序列的最大Lyapunov指数.将基于Lya-punov指数的一维预测模式具体化,建立了交通流短时预测模型,并对模型进行了改进,改进后的预测结果具有较高的精度.该模型在智能交通系统(ITS)的交通控制与诱导方面具有广阔的应用前景.     

基于遗传算法BP神经网络的零件图特征识别

研究用多层BP神经网络识别二维零件图的形状特征信息.利用遗传算法加快BP神经网络的收敛速度.提出零件图扩展属性矩阵的概念及求法,对AutoCAD R2000进行二次开发,完善了我们开发的二维回转类零件图特征识别和提取系统,具有一定的理论和实用价值.     

基于遗传算法的机器人动态路径规划的仿真

提出一种基于遗传算法的移动机器人的路径规划方法。该方法采用实数编码的方法。有明确物理意义的适应度函数，以加快实时的运算速度和提高运算精度。该方法充分挖掘可应用遗传算法解决移动机器人动态路径规划的潜力。通过计算机仿真表明该控制方法具有良好的动态路径规划能力。     

车削加工中心工件形状计算机识别系统的研究

本文提出一种以微机为核心所构成的工件形状自动识别系统，并简要说明如何以ＣＣＤ摄像机获得的视觉图像中分离出工件的二维形状，自动生成形状矢量。阐明了用形状矢量来识别图形的原理和方法。