遥作机器人触觉临场感的电触觉实现

本文对电触觉的实现作了实验性研究．提出了在操作者手指上实现触觉再现的电极形状和分布以及刺激电流波形，并由此给出了实现遥作机器人触觉临场感的系统构成及实现方案．该系统可使操作者遥感到从机器人机械手指与点，线，面等形状物体的接触，位置分辨力可达２．２ｍｍ．     

路由器QoS模块研究

互联网从研究网络到商业网络的转化以及多种对QOS有不同要求的应用的出现要求互联网提供QOS．本文首先论证了在路由器中实现QOS的必要性，然后以此为基础，给出了在路由器中实现QOS模块所需要考虑的问题和实现框架，并详细讨论了实现细节．最后在具有自主知识产权的BQ2000路由器上对该模块作了测试，给出了评测．     

一种类比匹配原理及其实现

本文给出了一种类比匹配原理及其计算模型，并在此基础上实现了类比匹配器ＡＭＥ．其中类比匹配原理包括一致性、谓词相似和支持性原则；计算模型采用以命题为中心，以命题映射为基本单位，从而ＡＭＥ的复杂性低于同类系统．另外，证明了本文的实现算法具完备性和正确性．     

代理控制方法UML建模

本文提出一种新的控制方式——代理控制．在这一方式中，算法成为网络中可移动、可重用的控制实体．代理控制实现了用户按需控制和本地简单与远程复杂控制模式．在本文中，我们对按需控制这一模式进行UML建模，由于UML在模型代理方面的局限性，我们提出虚类图扩展UML表示法．最后我们给出这一模式实现的部分代码．     

嵌入式处理器中降低Cache缺失代价设计方法研究

以龙芯1号处理器为研究对象，探讨了嵌入式处理器中降低Cache缺失代价的设计方法．通过分析处理器的结构特征，本文实现了在关键字优先基础上一次缺失下命中的非阻塞数据Cache，可以将处理器平均性能提高3．9％,同时利用局部性原理，在关键字优先非阻塞数据Cache的基础上，本文提出了一种类非阻塞的指令Cache设计方法，可以降低指令Cache的缺失代价，以较小的实现代价进一步将处理器平均性能提高7．7％．通过本文的工作，可以同时降低指令Cache和数据Cache的缺失代价，处理器的平均性能提高了11．6％．     

软件过程环境的设计与实现

本文主要讨论了软件过程环境ISPE（integratedsoftwareprocessenvironment）的设计与实现．首先．讨论了ISPE的体系结构，介绍了可视化的过程建模语言VPMI，（vispalprocessmodelinglanguage）．然后，在这些内容的基础上，详细讨论了ISPE的几个重要的组成部分：过程编辑环境、过程分析和模拟环境以及过程运作环境．最后，本文给出了一个小结．     

基于现场总线的工业机器人联网

本文根据国内工业机器人技术开发和应用现状及其技术发展趋势，进行了基于现场 总线的工业机器人联网技术的研究和开发，并将机器人作为生产线底层设备，实现了工业机 器人网络的互联．本文介绍了这个系统的硬件结构、上位监控机软件实现、控制器软件实现 以及系统完成的功能．     

一个面向对象的集成化软件原型开发环境

软件原型方法弥补了传统生命周期方法维护难度和费用过大的缺陷，为软件开发提供了一种新的开发范例．实现原型法的关键在于能否提供一个合适的开发环境，帮助开发者实现原型定义、构造自动化，支持原型的快速生成．为此，我们在ＶＡＸⅡ／ＧＰＸ图形工作站上设计并实现了一个面向对象的集成化软件原型汗发环境ＳＰＥ．本文介绍了该环境的设计、实现及特点．     

逻辑型语言和过程型语言中的COM技术

本文探讨了在过程型程序设计语言与逻缉型程序设计语言中COM(Component 0bject Model)技术的实现方法，从而改变了以往用这两类语言编写的程序之间的松耦合关系，实现了两类不同种类语言之间的无缝连接，使它们能在深层次上自由地进行信息交流．本文还以Visual C 和Visual．Prolog为例，给出了一些有参考价值的实例．     

在VFP6.0环境下搜索外部程序的启动路径

本文讨论了在VFP6．0环境下，使用Windows API函数，在Windows系统注册表中，根据文件的关联链表搜索外部应用程序的启动路径，从而实现在开发的软件中自动启动外部应用程序的原理和方法。并给出了用VFP6．0语言实现的源代码。     

基于遗传算法的方程求根算法的设计和实现

探讨用GA解优化问题的方法来求解复函数方程全部根的问题.提出了一种基于遗传算法的复函数方程求根算法,算法简单实用,并给出该算法的设计和实现,最后通过实例验证了该方法的有效性.     

求复函数方程根的遗传算法

遗传算法(GA)作为一门新兴学科,从20世纪80代开始迅速发展,得到了越来越多专家们的重视。文章提出了一种用基于模拟退火思想的GA,实现求复函数方程根,并得到令人满意的结果;研究和探讨了该算法实现的数学理论、关键技术。该算法优于解复函数方程根常用的迭代法、下山法等方法。     

用双种群进化策略算法求解复函数方程的根

分析了导致进化策略早熟收敛的原因,提出了一种新的双种群进化策略算法,进化分别在两个不同的种群间并行进行,两个种群采用不同的变异算子。将该算法用于求复函数方程的解,该方法具有计算精度高、自适应性强等特点,最后的实例表明该算法优于传统的迭代法、下山法等方法。其目的为求复函数方程的根给出一新算法,该算法在科学与工程计算中有着重要地应用。     

Computation of the principal nth roots of complex matrices

A new computational algorithm for finding the principalnth roots and associated roots of complex matrices is developed via a recursive solution of a block discrete state equation.     

基于分布理论和遗传算法的多项式求根算法

本文提出了一种基于根分布理论和遗传算法的求复系数多项式全部根的算法。     

A Parallel Algorithm for Finding Roots of a Complex Polynomial

A distribution theory of the roots of a polynomial and a parallel algorithm for finding roots of a complex polynomial based on that theory are developed in this paper.With high parallelism,the algorithm is an improvement over the Wilf algorithm^[3].     

一元n次多项式根的展开公式及其求根算法

本文获得了一元n次复系数多项式根的展开公式，给出了求出方程的任意精确根的一个新的算法。利用该算法，可以用求根公式得到任意精度的初始值，用一个公式可以计算出全部的根。     

求多项式全部根的遗传算法

本文给出了一种求复系数多项式全部根的遗传算法,探讨了算法实现的一些技术问题。     

一种基于泛函网络的多项式Euclidean算法

提出一种基于泛函网络的多项式Euclidean计算新模型，给出一种基于泛函网络的多项式Euclidean新算法。网络的泛函参数利用解线性方程组方法来完成。相对于传统方法，该方法不但能够快速地获得所求多项式问题的精确解，而且可获得所求多项式问题的近似解。计算机仿真结果表明，该算法十分有效、可行，可以看作是对传统的Euclidean算法的一种推广。该算法将在计算机数学、代数密码学等方面有着广泛的应用。     

用泛函网络求任意高阶多项式的近似根

本文提出了一种新的基于泛函网络的多项式求根模型及学习算法，而泛函网络的参数利用解线性不等式组，可得到所求任意高阶多项式近似根的一般参数表达式。文章还讨论了基于泛函网络的多项式求根学习算法实现的一些技术问题，相对传统方法，能够有效地获得任意多项式对应根的参数表达式。