一种上料机械手及其翻转齿轮研究

提出一种用于化纤软材料的新型喂粕机液压机械手结构方案,并对该液压机械手进行了三维设计。采用有限元方法,对料笼翻转过程中核心部件——翻转齿轮进行了强度分析。得到了轮齿内侧最大应力点位置及数值,分析结果表明:最大应力在规定范围之内,各项数据均符合要求。并在此基础上对翻转齿轮进行了进一步优化,为喂粕机液压机械手的开发提供了理论依据,实践表明,此喂粕机液压机械手运行效果良好。     

一种新型欠驱动机械手设计

针对制药厂提出的药盒夹持要求,提出一种新型欠驱动机械手的设计方案。该方案机械手采用气压驱动,并巧妙利用变自由度理论与机构死点理论,利用单个动力源实现对药盒的可靠夹取与提升等动作。在此基础上,通过结构分析与受力计算,完成对机械手的性能分析,并通过实物验证。结果表明,该机械手性能稳定、夹持力大、操控简单、能够满足设计要求。     

基于ADAMS的排管机夹持机械手控制策略研究

为合理控制排管机夹持机械手工作时长及启、停时间,提高结构安全性和稳定性。以排管机夹持机械手油缸设计速度和设计受力为主要研究参数,运用多体动力学分析软件ADAMS分别对夹持机械手在不同工作时长和不同启停时间下的速度和受力进行分析,确定出该结构的最优工作时长及最佳启、停时间,总结规律,为以后同类型机械手最优控制参数的确定提供参考。分析表明:机械手单程工作用时对油缸的受力和速度都有影响,且影响程度不同;结构的启动时间对速度和受力同样有不同的影响,初始1 s内影响最大;当机械手单程工作时长为6 s、启动时间为2.5s、停止时间为1 s时,机械手能安全稳定工作,且工作用时最短,控制方法最优。     

关节机械手的刚柔耦合分析

针对关节机械手工作时手爪的受力情况进行研究,结合多柔体系统动力学方法,建立了基于刚柔耦合的关节机械手的虚拟样机,进行关节机械手的动态特性仿真与评价。导出手爪的受力曲线,通过对曲线的分析,验证仿真结果的正确性。最后将手爪柔性体的载荷文件导入到ANSYS中进行有限元分析,判断手爪在工作中所受的最大等效应力,并提出对关键部位材料的改进,为工程应用提供了很好的理论依据。     

煤矿巷道架管机器人机械手爪设计

针对煤矿巷道架管机器人存在所需夹持力超过管道材料许用应力问题,提出了一种新型巷道机器人机械手爪,实现了管道的夹持.完成了机械手爪中主要零件的结构设计及参数设计,通过有限元分析优化了机械手爪结构,并完成了结构的优化分析,验证了结构的合理性,得到了一组理想手爪关节尺寸:远关节L1=52.8 mm、中间关节L2=66 mm、近关节L3=50.16 mm;并利用AD?AMS建立了机械手爪虚拟仿真的样机模型,仿真分析表明:上下夹爪中间关节在0～1.5 s没有受力,中间关节与管道处于将碰未碰状态,在1.5 s后中间关节与管道接触且接触力不断增大,直至夹住管道,验证了所设计的机械手爪设计合理,能够实现管道的稳定夹持,为今后巷道机器人夹持部件的设计提供了思路.     

基于SolidWorks的带式输送机传动机架的结构强度分析

根据带式输送机传动原理,通过分析并计算传动机架在带式输送机运行过程中的受力,完成受力分析简图的绘制以及传动机架的SolidWorks建模与分析,得出传动机架运行中受力最大点位置以及应力值,从而为传动机架的结构优化提供了依据。     

果树苗木栽植机机架有限元分析

根据现代果树苗木大面积密植栽植的农艺需求,设计了一种苗木栽植机。机架承载着栽植机其他重要部件,其结构的稳定性和品质的好坏直接影响到栽植机的使用寿命,非常有必要对机架进行有限元分析,对整机设计和生产有很重要的作用。利用AIP软件建立了栽植机机架的三维模型和组合装配,并根据果树苗木栽植作业的实际工况定义其受力载荷和约束条件,结合机架装置的材料属性进行有限元分析。通过计算和分析,得出机架在工作过程中的应力分布和应变分布找出相应易损部位。对变形大、应力集中的易损部位进行优化改进,最终确定机架的几何参数。通过试验其设计满足农艺要求。     

基于ANSYS Workbench的自走式山地微型水稻联合收割机结构的有限元分析

基于Solidworks软件平台建立自走式山地微型水稻联合收割机机架结构的几何模型,应用有限元分析软件ANSYS Workbench对机架结构进行有限元分析,得出机架结构在承受负载作用时的整体位移和应力分布状态,获取机架应力出现最大值的位置,并用强度校核理论对机架结构的应力分析结果进行了校核,结果表明机架结构的设计符合强度要求。机架某些部位的强度富裕,尚有优化空间。有限元分析结果可为今后机架结构或材料的改进提供参考理论依据。     

基于COSMOS的皮革压花机机架应力分析及改进设计

压花机压制过程中压力很大,在使用过程中发现机架某些部位会产生裂纹.运用COSMOS仿真软件对该结构分析,从压花机运动仿真入手,得到有限元分析所需准确的边界条件与约束.在此基础上进行了压花机机架有限元分析.结果表明,其危险区域并非严格的对称分布,主要集中在边角处及螺纹孔处.经多次的改进、分析比较,最终确定出一种能节省材料又使最大应力减小的方案.     

斜刃剪切机机架应力分析

在分析研究剪切机架应力分布和强度时,采用模型实验应力分析和实测机架动应力相结合的方法。在模型实验应力分析中采用脆性涂料法确定模型机架最大主应力部位和主应力方向,采用电阻应变测量法确定模型机架的主应力水平。据此选定最大主应力的测点进行实际剪切过程中动态应力和相应剪切力的测定,确定并分析机架强度。     

三辊减径机架有限元分析与结构改进研究

依据已有尺寸数据建立了三辊减径机架三维模型,分析机架受力情况,根据张力减径理论分配确定机组各项工艺参数并计算各机架轧制力,得到减径机组所受轧制力范围,利用有限元软件对三辊减径机架进行有限元分析,得到机架在最大轧制力作用下的应力应变分布规律。根据分析结果对机架结构进行改进,在ANSYS中检验对比改进结果,机架所受等效应力与自身重量明显降低,同时机架变形量增加很小,改善了机架性能,降低了生产成本,表明对机架结构的改进设计是合理与有效的。     

抓取机械手的运动仿真及腰部有限元分析

运用UG对抓取机械手建立实体模型,同时运用UG的运动分析模块对机械手的大臂部位、以及末端执行器进行了运动仿真.机械手在工作过程中有可能倾倒,腰部在受到过大的力矩的作用下发生弯曲,从而影响了机械手在竖直方向的运动.运用嵌入UG的Nastran对腰部结构进行有限元分析,得出最大应力,并与计算应力相比较,为机械手的平稳工作以...     

基于有限元的并联机床整机静力特性分析

分析了并联机床承受静力时的受力特点.通过应用ANSYS有限元软件对并联机床整机进行了静力分析,研究机床在特定位姿时不同受力情况下的应力应变及其分布特性,得出了机床机架和整机在不同位姿时的应力应变图,分析了机床应力分布规律.并确定了机床的薄弱部位,为结构优化提供理论依据.     

软包锂电池分档机机架的有限元分析

机架是软包锂电池分档机的重要支撑部分,为了研究其在工作状态下的特性,掌握其应力应变等情况,明确机架在工作受力后的薄弱部位再进行优化。首先,根据分档机的工作状况分析机架的工作特性,确定机架的结构参数;其次,运用三维建模软件SolidWorks建立整个分档机的三维模型,再导入到有限元分析软件ANSYS Workbench中,对建立的三维模型进行静力学分析与模态分析;再次,求解出机架的总变形云图、等效应力应变云图以及机架的前6阶模态振型与频率;最后,运用SolidWorks Simulation有限元分析软件对焊接后机架进行强度应力分析,与理论计算出来的许用应力进行比较,判断焊接处是否符合焊接工艺设计要求。     

复合底不锈钢锅高温坯料自动上下料方案优化设计

为了实现复合底不锈钢锅高温坯料的上下料自动化,在分析复合底不锈钢锅高温坯料人工传输存在问题的基础上,提出压焊加下高温坯料自动上下料方案,并进行了高温坯料夹持机构、上下料机械手工作循环、机械手与压力机联动控制等方案设计.     

基于特殊夹具机械手的设计和优化

涡轮,叶轮是汽车涡轮增压器关键零部件,其工艺复杂且生产周期较长,应某公司的要求,设计了一套基于ABB工业机器人IRB6640型专用于产品成型的机械手和用于装夹该产品的快速夹具,通过某些结构减小机械手关键部位手爪的动态载荷,尽量让其承受静态载荷,运用有限元分析软件ANSYS对机械手的重要部件手爪进行了受力分析,通过结构优化既减轻了手爪的重量又满足了刚度和强度要求,提高了机械手的工作效率。     

基于ANSYS的配料机后机架结构分析

采用有限元分析方法,研究了配料机后机架的结构。运用ANSYS软件建立了配料机后机架的三维计算模型并对其结构进行计算,求出了后机架在载荷作用下的最大变形值和最大应力值以及变形和应力所处的位置。根据计算结果提出了后机架结构设计改进方案,并对改进后的结构进行了分析。分析结果表明,改进后的结构既节省材料又安全可靠。     

基于ADAMS的夹持机械手虚拟设计及其结构优化

提出了一种可以精确控制的夹持机械手新结构,并分析了机械手手爪部分的多杆机构各杆件参数与夹持工件半径的关系。在此基础上,着重借助虚拟样机技术软件adams建立了机械手手爪部分多杆机构的参数化模型,并利用adams中的DS(设计研究)、DOE(实验设计),对其进行了分析和优化设计。     

修井机接送管柱系统的设计与分析

根据辽河油田作业特点,为配合不压井修井机机械大臂完成管柱移送,对接送系统进行设计与分析。对接送系统建立数学方程,创建运动理论基础;利用ADAMS建立刚柔耦合模型,对液压杆及液压缸做动力分析,判断是否满足许用应力;阐述瞬态动力学原理并利用Workbench对接送系统进行瞬态动力学分析,得出整个系统在运动过程中所受的最大应力满足材料许用应力;利用瞬态动力学结果进行接送系统的疲劳损伤及寿命分析,得出整个系统的最大损伤与最小寿命;建立夹持机械手模型,利用ANSYS对其进行静力分析。最后由数据得出整个系统的安全性结论。     

悬链斗卸船机带式输送机机架的优化设计

悬链斗卸船机前吊架下方的带式输送机机架受力复杂,机架不仅随着前吊架一起运动,还会在周期性落料的冲击下发生振动,文中对机架进行了分析计算,提出了4种优化设计方案,通过Ansys对比分析,得出了一组最优解,在质量不大幅增加的前提下能有效降低机架工作时的应力集中和最大位移。