自动变负荷及优化控制在空分设备中的应用

综述国内外大型空分设备的自动变负荷及优化控制技术的发展状况,分析自动变负荷及优化控制技术的难点,结合国内首套国产空分装置的自动变负荷及优化控制应用情况,对空分设备自动变负荷及优化控制的系统结构和操作流程等进行了较全面的阐述。     

鞍钢35000m~3/h空分设备自动变负荷控制

简介鞍钢35000m3/h空分设备工艺流程和自动变负荷的主要控制参数,详细分析自动变负荷过程模型以及实现的控制功能,阐述自动变负荷的调节时间和实施效果。     

大型空分设备自动变负荷技术应用

以40000m3/h空分设备为例,详细介绍了自动变负荷控制系统组成、技术要点和实现过程,对关键参数的变化规律进行了分析。自动变负荷技术的应用大大提高了空分设备负荷调节的稳定性,缩短了时间,降低了能耗。     

空分设备自动变负荷控制技术综述

综述国内外大型空分设备的自动变负荷控制技术的发展状况,分析自动变负荷控制技术的难点,着重对空分设备先进控制系统结构和操作流程、模型预测控制基本原理及其在空分领域的研究成果等进行了较全面的阐述,最后对空分设备自动变负荷技术的发展进行了展望。     

首台国产制氧机自动变负荷通过验收

正4月12日由上海交通大学、宝钢集团、杭州制氧机集团共同组织的专家组、对南京钢铁联合有限公司3号2万制氧机自动变负荷控制系统进行了验收,专家组通过实地操作、调节、查看运行数据、曲线,认为该套自动变负荷调节系统完全达到了设计要求,能在氧气量17000m~3/h至23000m~3/h之间平稳调节。工况调节快,纯度、质量不受影响,该技术填补了国产制氧机设备自动变负荷技术的空白。     

60000m~3/h空分设备物料平衡及变负荷控制原理

文章以60000m3/h空分设备为例,以理论计算为基础,从物料平衡角度出发,介绍空分设备的自动变负荷的控制原理和计算。实际运行证明,自动变负荷控制系统运行效果较好。     

南钢氧气系统经济运行探索

简介南钢生产装备和配套空分设备情况,从氧气放散率控制、氧气系统成本管理、自动变负荷系统技术运用以及生产管理创新等方面,叙述南钢氧气厂为实现氧气系统经济运行而进行的探索性实践。     

组装线管控系统与ERP系统的集成应用研究

通过对组装线管控(ALC)系统与ERP系统的封装调用集成模式、间接集成模式及直接集成模式3种不同集成方式的分析,着重研究了基于中间文件的集成技术.从ALC与ERP、MES的关系以及ALC与ERP的集成分析两方面进行分析探讨.以杭州某精密机械有限公司ALC系统开发为例,给出了ALC系统间接集成的解决方案.使用该系统能够更精细地控制生产过程,减少生产提前期,降低制造成本.     

南钢KDON-20000/30000型空分设备国产化自动变负荷技术应用实践

简介我国成功实施国产化自动变负荷技术的首套内压缩流程空分设备——南钢KDON-20000/30000型空分设备的流程,叙述了自动变负荷技术调试过程和运行情况,并提出了进一步优化的建议。     

空分设备自动变负荷先进控制技术

以南钢20000m3/h空分设备为例,介绍国产大型空分设备自动变负荷控制系统的设计思路、优化控制及方案、技术特点、控制目标和控制策略等。阐述空分设备自动变负荷技术实现国产化的意义。     

基于WebCTRLTM的北京联大实训室变风量空调自控系统

本文简要介绍了美国ALC公司的WebCTRL^TM楼宇自动化控制平台，并利用该平台开发了北京联合大学建筑环境智能控制实训室空调控制系统的设计方案。详细论述了该空调控制系统中的变风量组合式空调机组监控子系统、冷热源监控子系统、VAVBOX变风量末端监控子系统和风机盘管末端监控子系统的监测、控制、集中管理功能。     

基于动态规划的光伏蓄冰空调预测控制

光伏空调和蓄冰空调同属于绿色空调,两者均能起到缓解电网压力、节约空调运行费用的作用。本文将光伏空调与蓄冰空调结合,提出了一种含有充供(充冷同时供冷)工作模式的光伏蓄冰空调系统,构建了光伏蓄冰空调系统运行调度的非线性优化模型,并基于动态规划方法对优化问题进行了全局最优求解;根据光伏发电与建筑冷负荷的预测数据,进行了不同建筑冷负荷下的光伏蓄冰空调预测控制案例分析。结果表明:在考虑光伏发电预测的情况下,光伏蓄冰空调系统的预测控制可将夜间的蓄冰能耗转移到日间,有效降低了系统的运行费用,并提高了系统的太阳能保证率、光伏消纳率和平均能效;当光伏售电价格降低时,预测控制下的光伏蓄冰空调系统可更充分利用光伏电能,系统的运行费用得到了更大幅度的降低。     

土壤源VRF空调系统冬季运行特性实验研究

以土壤源VRF空调系统为研究对象,利用土壤源VRF实验台对其冬季运行特性进行了实验研究,分析在不同开机率时,小时制热量、小时耗功量、机组COP随部分负荷率的变化规律。结果表明:小时制热量与小时耗功量随开机率的升高基本呈现增大趋势,且耗功量对开机率的变化更为敏感;不论室内机的开启率为何值,小时制热量随部分负荷率的增大而增大,小时耗功量、机组COP随部分负荷率的增加呈现下凹、上凸的变化趋势,即土壤源VRF空调机组在部分负荷运行条件下具有较为良好的节能性。     

部分负荷下冷水机组运行方案的优化

冷水机组系统在部分负荷运行时,可选择调节冷水机组台数或每台冷水机组的运行功率来应对负荷的变化,但不同运行方案有不同的能耗。以某厂螺杆式冷水机组为例,测试不同负荷下冷水机组的性能参数,分析其总COP值,与现行运行方案下的冷水机组能耗相比,得到机组运行优化方案。结果表明,采用新运行方案,相对原运行方案可分别节能12％和23％。     

土壤源VRF空调系统冬季运行部分负荷特性实验研究

利用土壤源VRF空调系统实验台,对冬季制热工况进行实验研究,分析单位面积小时功耗、机组性能系数、系统性能系数随部分负荷率(PLR)的变化规律。研究表明:冬季制热工况下部分负荷率主要集中在40%~70%范围内,单位面积小时功耗随部分负荷率呈下凹曲线分布,机组性能系数和系统性能系数随部分负荷率变化存在呈上凸趋势的性能域。     

某医院建筑燃气分布式能源系统运行能效分析与节能评估

通过监测某医院燃气分布式冷热电联供(CCHP)系统冬夏运行工况,获得冬夏季系统运行数据,并以运行数据为基准,分析系统运行状况,计算系统各设备运行效率及系统综合能源利用效率,以国家相关标准为依据,评价系统节能性。结果显示:由于建筑实际负荷需求波动较大,CCHP系统内燃机全年折算满负荷运行小时数仅1508小时,未能达到国家标准要求,系统年平均能源利用效率为84.5%,但节能率仅为-29.0%,CCHP系统在监测时段并不节能。     

冷水机组和冷冻水泵联合运行方案节能研究

空调系统采用一机对一泵原则时,在部分负荷下,可通过调节冷水机组和泵的运行台数来应对负荷的变化,但不同的运行方案下的能耗不一样。结合工程实例,对螺杆冷水机在部分负荷下的COP值进行分析,确定冷水机组运行方案,进而确定冷冻水泵运行方案。通过对不同运行方案下的耗电量进行比较,得出了最优化的运行方案。结果表明,采用新的运行方案要比原运行方案节约7.3%的电量。     

Load torque estimation problem for electric machinery servo systems by an inverse method

Abstract

This study analyzes a load torque estimation problem for an electric machinery servo system using the recursive input estimation (RIE) algorithm. This study also presents four novel estimation models, which have different numbers of sensors, considers the process and the measurement noise to estimate load torque without a torque sensor. The proposed algorithm is a novel estimation technique for solving force feedback and state estimation problems for an electric machinery servo control system. In this work, the DC servomotor system is utilized as an electric machinery servo system, and four important RIE characteristics were verified by numerical simulation results: (i) Adaptive forgetting factor in the RIE algorithm can estimate load torque more effectively than constant forgetting factor; (ii) The significant variation of control input and/or load torque impact affects the estimation precision; (iii) The high‐performance load torque estimation model can be established based only on the given control input and techogenerator sensor; (iv) Using different degrees of model errors, the estimation of the performance tendency toward good or bad for control input and load torque are the same. This characteristic shows that good estimated performance for an unknown load torque can be confirmed based on the strength of good control input estimated performance. In other words, model error can be identified via the deterministic control input and its estimation results. The proposed models may have practical applications for solving disturbance compensation problems in electric machinery servo systems.     

车辆传动系道路负载模拟系统

为了考核传汽车动系疲劳耐久性,利用汽车传动系道路模拟试验系统在室内重现车辆在真实道路上的行驶扭矩载荷谱。对载荷谱数据进行频谱分析,确定负载模拟系统载荷谱频带宽度。为了提高负载模拟控制系统对目标载荷曲线的跟随精度,设计了一种滑模变结构技术和迭代学习控制技术相结合的控制器,迭代学习控制通过重复执行同一任务来减少跟随误差,使系统输出尽可能逼近理想值,结合滑模变结构控制响应快,对参数变化及扰动不敏感的优点提高了模拟系统的鲁棒性。滑模迭代学习控制方法在学习10次后其控制精度（4.7%）比使用常规PID控制（8.3%）提高了3.6%,迭代后载荷响应误差可控制在5%以内,能够满足室内耐久性试验的要求。